Статей и видео актуальных на эту тему нет , поэтому коротко и по шагам опишу свои действия:
1. Для начала последовательно вводим данные команды в терминал:
установка ключа от репозитория:

wget -q -O - https://www.charlesproxy.com/packages/apt/PublicKey | sudo apt-key add -