«вот тут» это где?
Про M829 сказано что у него аллюминиевый баллистический наконечник.
Да и у остальных, сердечник внутри тупоносый, а наконечник снаружи остроносый.
А ещё карбид вольфрама добрые люди добавляют в качестве наконечника бронебойных снарядов и пуль.
Сердечника. И наконечником, он(сердечник), как правило, не является, а, наоборот, помещается внутрь оболочки из мягкого металла для уменьшения рикошетирования и преждевременного разрушения.
Может показаться, что давление 100 атм не представляет серьезной опасности, так как соответствует нагрузке всего лишь в 10 МПа...
Не, не может: давление 100 атм соответсвует 215 МПа растягивающих напряжений для трубы ( северный поток, 1153мм стенка 26.8, номинальное давление 170атм ). ГК Ланит может привести формулы по которым полученны «всего лишь 10 Мпа», а то мне страшно становится?
Кстати, то обстоятельство, что газопроводы повышенного диаметра более склонны к катастрофическим разрушениям, было учтено при прокладке газопроводов Северный поток 2 и Турецкий поток — диаметр труб в этих газопроводах составляет 810 мм.
Про Северный поток 2 это откуда? Газпром считает что ему трубы 1153мм в море уложили. ГК Ланит в официальном блоге утверждает что у Газпрома украли 343мм?
А сколько в Дж/сеанс получается? Мне производитель в нормальных единицах так и не смог сказать чего ожидать, длинный список технологий, диапазонов и стеков это, конечно, плюс, а вот как практически важные значения получить без сложных экспериментов?
Год назад….
Взяли XPro, тоже новинка, черный, модный, в 10 раз дороже китайцев, хороший, наверное.
Запустили, печатает! Без заморочек, закрытый объем — ABS не отклеивается, механизм прочистки сопел в специальные контейнеры, катушки пластика внутри в подогреваемом объеме — супер!!!
Затем заправил я в левый экструдер ABS, а в правый PLA — удобно, пластик менять не надо, в слайсере галочку поставил и готово (инженеры мы, нам бюсты с растворимыми поддержками не печатать). И тут нас ждал сюрприз — при печати ABS PLA в нерабочем экструдере поплыл. Принтер знает, какой у него пластик заправлен, знает он и температуру в камере и температуру стола, мог бы пропищать: ”Хозяин, стой, не надо!”. Но промолчал! Снимаем крышку экструдера, да, механизм шедевр (без иронии, очень непростой и аккуратный)… дальше дизайнеры поедут в сервис, а у инженеров ушло около двух часов на извлечение потекшего пластика.
А в XL, можно будет по такому же сценарию залить неработающую головку ABS, чтобы сразу под замену.
Пока вытаскивал пластик и любовался механизмом головки обратил внимание на энкодеры отслеживающие фактическую подачи прутка. Энкодеры есть, вот только за два дня до этого головка с закончившимся прутком несколько часов продолжала «печатать». Т.е. энкодеры есть, но ПО об этом не знает.
Отпечатали 2кг ABS, стали возникать проблемы – пропуски шагов, все чаще и чаще, пока ремень не порвался. Покупаем новый ремень, открываем крышку… вот оно, coreXY. Механика сложная и тонкая. Оценив объем предстоящей работы и, вспомнив, что принтер на гарантии, ставим крышку назад и связываемся с производителем. Неделю забирали, две чинили, неделю возвращали, а, тем временем, работа стояла.
По возвращению, отпечатали еще катушку ABS, опять пропуски шагов, открываем крышку, ремень трется в том же месте. В этот раз не ждем обрыва, связываемся с гарантией… еще месяц принтер, считается, что у нас есть, но он не у нас и не работает.
Принтер вернулся, отпечатали еще 1кг ABS. Пока чинили, производитель сменил прошивку: похоже, те самые энкодеры теперь поддерживаются. Поддержка выглядит так: иногда принтер останавливается, говорит «нет пластика», после замены принтер едет к точке останова и… продолжает печать, т.е. он так думает что продолжает – давит пластик сквозь неподвижный экструдер, пока его не остановят. Теперь есть над чем подумать, лезть смотреть: все ли там в порядке с энкодерами и, периодически, их чистить, либо сразу сдавать по гарантии.
А гарантия, тем временем, почти закончилась, так что если и теперь после 1-2 катушек пластика его надо будет ремонтировать за свой счет да еще к месяцу прибавиться пара недель на оплату, то переедет это чудо в угол пыль собирать.
Резюме: устройство (XPro) неплохое, но очень сырое. Для профессионального использования надо брать штуки 4, благо ПО для управления кластером приспособлено, только где такие бюджеты найти? Думаю, c XL будет то же самое, плюс вылезут особенности работы механики при высоких температурах. Но принтер, действительно очень интересный и перспективный.
Интересное, но нишевое устройство.
Ограничение момента, это здорово, но оно и регулятором прекрасно реализуется, редукция небольшая, приведенный момент инерции тоже будет в разумных пределах (мы же про БК мотор говорим). Про бесшумость — с чем сравнивали? С шуруповертом? Сравните с прецизионным Maxon, удивитесь.
Попадалось совсем недавно место где такие решения уместны — стартер/генератор в микро ТРД. Там до 20Krpm надо в режиме стартера крутить, а на 120Кrpm в режиме генератора работать. Первое просто, второе очень сложно. Сейчас Jetcat выкатили на модельный рынок моторы с похожими устройствами, во внутрь еще не лазил, на рентгене посмотрел — очень похоже. Есть несколько контор в мск с полуготовыми ТРД, можете попробовать скооперироваться.
еще момент… драйвера ДПТ:
мне думается, что более перспективно для тележек Вашей размерности ориентироваться на колеса для гироскутеров (~3т.р. штука), тогда 3фазный мост под SPWM и вход от датчиков холла были бы более уместными.
Зачем там контроллер на плате распаян? Раз остальное идет в виде модулей так может стоило и контроллер в виде discovery/nucleo поставить? Там, заодно, и программатор встроенный, и стоят они дешевле деталей из которых спаяны.
Не к ночи помянутый VESC тоже......(но у него есть другие проблемы).
Можно поподробнее, что за проблемы?
Присматриваю себе под несколько нестандартный квадрокоптер регулятор с CAN(желательно), обратной связью и векторным управлением под мотор 2-5КВт, на глаза попался этот. Может подскажете другие варианты?
Раньше, а в прочем и сейчас, это называлось векторным управлением (FOC). Алгоритмы, с одной стороны, общедоступные, с другой практическая реализация представляет определенную ценность, и имеющиеся библиотеки имеют закрытый исходный код и привязаны под конкретное семейство/производителя МК. Например: ST FOC PMSM SDK, TI InstaSPIN… ждем когда Воронеж такой же сделает. У TI готовый дизайн даже есть, только плату переразвести. Также, есть открытые проекты, например VESC.
На прошлой неделе компания SpaceX смогла во второй раз посадить ступень ракеты Falcon 9 на морскую платформу, после запуска самой ракеты и выведения на орбиту Земли высотой 35000 км спутника связи JCSAT 14 с массой 5 тонн.
Порядок только другой, сначала ступень села, а потом спутник до орбиты долетел.
«вот тут» это где?
Про M829 сказано что у него аллюминиевый баллистический наконечник.
Да и у остальных, сердечник внутри тупоносый, а наконечник снаружи остроносый.
Сердечника. И наконечником, он(сердечник), как правило, не является, а, наоборот, помещается внутрь оболочки из мягкого металла для уменьшения рикошетирования и преждевременного разрушения.
Не, не может: давление 100 атм соответсвует 215 МПа растягивающих напряжений для трубы ( северный поток, 1153мм стенка 26.8, номинальное давление 170атм ). ГК Ланит может привести формулы по которым полученны «всего лишь 10 Мпа», а то мне страшно становится?
Про Северный поток 2 это откуда? Газпром считает что ему трубы 1153мм в море уложили. ГК Ланит в официальном блоге утверждает что у Газпрома украли 343мм?
25-50 часов до замены подшипников. Есть варианты с маслянной системой те до 300 часов.
Взяли XPro, тоже новинка, черный, модный, в 10 раз дороже китайцев, хороший, наверное.
Запустили, печатает! Без заморочек, закрытый объем — ABS не отклеивается, механизм прочистки сопел в специальные контейнеры, катушки пластика внутри в подогреваемом объеме — супер!!!
Затем заправил я в левый экструдер ABS, а в правый PLA — удобно, пластик менять не надо, в слайсере галочку поставил и готово (инженеры мы, нам бюсты с растворимыми поддержками не печатать). И тут нас ждал сюрприз — при печати ABS PLA в нерабочем экструдере поплыл. Принтер знает, какой у него пластик заправлен, знает он и температуру в камере и температуру стола, мог бы пропищать: ”Хозяин, стой, не надо!”. Но промолчал! Снимаем крышку экструдера, да, механизм шедевр (без иронии, очень непростой и аккуратный)… дальше дизайнеры поедут в сервис, а у инженеров ушло около двух часов на извлечение потекшего пластика.
А в XL, можно будет по такому же сценарию залить неработающую головку ABS, чтобы сразу под замену.
Пока вытаскивал пластик и любовался механизмом головки обратил внимание на энкодеры отслеживающие фактическую подачи прутка. Энкодеры есть, вот только за два дня до этого головка с закончившимся прутком несколько часов продолжала «печатать». Т.е. энкодеры есть, но ПО об этом не знает.
Отпечатали 2кг ABS, стали возникать проблемы – пропуски шагов, все чаще и чаще, пока ремень не порвался. Покупаем новый ремень, открываем крышку… вот оно, coreXY. Механика сложная и тонкая. Оценив объем предстоящей работы и, вспомнив, что принтер на гарантии, ставим крышку назад и связываемся с производителем. Неделю забирали, две чинили, неделю возвращали, а, тем временем, работа стояла.
По возвращению, отпечатали еще катушку ABS, опять пропуски шагов, открываем крышку, ремень трется в том же месте. В этот раз не ждем обрыва, связываемся с гарантией… еще месяц принтер, считается, что у нас есть, но он не у нас и не работает.
Принтер вернулся, отпечатали еще 1кг ABS. Пока чинили, производитель сменил прошивку: похоже, те самые энкодеры теперь поддерживаются. Поддержка выглядит так: иногда принтер останавливается, говорит «нет пластика», после замены принтер едет к точке останова и… продолжает печать, т.е. он так думает что продолжает – давит пластик сквозь неподвижный экструдер, пока его не остановят. Теперь есть над чем подумать, лезть смотреть: все ли там в порядке с энкодерами и, периодически, их чистить, либо сразу сдавать по гарантии.
А гарантия, тем временем, почти закончилась, так что если и теперь после 1-2 катушек пластика его надо будет ремонтировать за свой счет да еще к месяцу прибавиться пара недель на оплату, то переедет это чудо в угол пыль собирать.
Резюме: устройство (XPro) неплохое, но очень сырое. Для профессионального использования надо брать штуки 4, благо ПО для управления кластером приспособлено, только где такие бюджеты найти? Думаю, c XL будет то же самое, плюс вылезут особенности работы механики при высоких температурах. Но принтер, действительно очень интересный и перспективный.
skyturbines.ru
www.reynolds.aero
www.youtube.com/watch?v=Gci59JPy15A
еще одна контора их Химок, не могу сразу вспомнить.
Ограничение момента, это здорово, но оно и регулятором прекрасно реализуется, редукция небольшая, приведенный момент инерции тоже будет в разумных пределах (мы же про БК мотор говорим). Про бесшумость — с чем сравнивали? С шуруповертом? Сравните с прецизионным Maxon, удивитесь.
Попадалось совсем недавно место где такие решения уместны — стартер/генератор в микро ТРД. Там до 20Krpm надо в режиме стартера крутить, а на 120Кrpm в режиме генератора работать. Первое просто, второе очень сложно. Сейчас Jetcat выкатили на модельный рынок моторы с похожими устройствами, во внутрь еще не лазил, на рентгене посмотрел — очень похоже. Есть несколько контор в мск с полуготовыми ТРД, можете попробовать скооперироваться.
drewspewsmuse.blogspot.ru/2016/06/how-i-hacked-self-balancing-scooter.html
лучше не к каким-нибудь цеплять, а на соответствующий аппаратный таймер, вряд ли там много вариантов
не рекордные 80 кг / 15 градусов уже дают 20 кгс тяги, Вам точно для косилки больше надо?
для мобильной платформы, наверное, худший выбор
мне думается, что более перспективно для тележек Вашей размерности ориентироваться на колеса для гироскутеров (~3т.р. штука), тогда 3фазный мост под SPWM и вход от датчиков холла были бы более уместными.
Можно поподробнее, что за проблемы?
Присматриваю себе под несколько нестандартный квадрокоптер регулятор с CAN(желательно), обратной связью и векторным управлением под мотор 2-5КВт, на глаза попался этот. Может подскажете другие варианты?
Ссылочками не поделитесь?
Раньше, а в прочем и сейчас, это называлось векторным управлением (FOC). Алгоритмы, с одной стороны, общедоступные, с другой практическая реализация представляет определенную ценность, и имеющиеся библиотеки имеют закрытый исходный код и привязаны под конкретное семейство/производителя МК. Например: ST FOC PMSM SDK, TI InstaSPIN… ждем когда Воронеж такой же сделает. У TI готовый дизайн даже есть, только плату переразвести. Также, есть открытые проекты, например VESC.
Нет, поясните. Опять кто-то танцору мешает?
Порядок только другой, сначала ступень села, а потом спутник до орбиты долетел.