Я не слильно разбираюсь в терминологии поэтому использовал термины из книги В.В. Гостева, там он так и пишет передаточная функция ракеты, у которой (функции) во времени меняются параметры.
Дискретный здесь только регулятор, если его убрать, то функция непрерывная.
Это ракета, во время полета, она сжигает топливо. И одно и тоже отклоенние руля, на начальном и конечном участки пути вызывает разное изменение угла атаки.
Можно, но итерес был в том, что бы сравнить автоматических подбор коэфициентов для ПИД, методом параметрической оптимизации, с таким же методом оптимизации для контроллера на базе нечеткой логики.
Нет после блоков логических мы получаем не дискретную величину, а набор действительных чисел, для каждого терма от 0 до 1 (уменьшать, норма, увеличивать). Пример в тексте «уменьшаем — 0.3; норма — 0.6; увеличиваем — 0.8». Далее у нас есть заданный диапазон регулирующего воздействия (тексте -30, 30), мы задаем:
Если результа (уменьшать — 1, норма — 0, увеличивать -0) значит воздействие — 30.
Если результат (уменьшать — 0, норма — 1, увеличивать -0) занчит воздействие 0.
Если результат (уменьшать — 0, норма — 0, увеличивать -1) занчит воздействие 30.
Во время расчета эти результатв болтаются от 0 до 1 на каждом шаге расчета.
Диапазоне регулирующего воздействия -30..30 результирующие воздействие = 4.1.
И японцы в университете моря тоже скачали нормально.
Может есть смысл написать на info@3v-services.ru При текущем кусе доллара, возможно получить SimInTech дешевле аналогичного решения Matlab + разработчики заточат его под конкретного заказчика. Английская версия есть.
Странно, я проверил на двух компьютерах и айпаде сайт SimInTech открылся.
Именно для генерации исполняемого кода работающего в реальном времени кодогенератор SimInTech и был создан. Сегодня порядка 10 систем управления АЭС, в том числе важные для безопасности работают на коде сгенерированном автоматически из SimInTech. Есть ещё АПЛ но это секрет.
Дискретный здесь только регулятор, если его убрать, то функция непрерывная.
Если результа (уменьшать — 1, норма — 0, увеличивать -0) значит воздействие — 30.
Если результат (уменьшать — 0, норма — 1, увеличивать -0) занчит воздействие 0.
Если результат (уменьшать — 0, норма — 0, увеличивать -1) занчит воздействие 30.
Во время расчета эти результатв болтаются от 0 до 1 на каждом шаге расчета.
Диапазоне регулирующего воздействия -30..30 результирующие воздействие = 4.1.
simintech.ru/webhelp/#nachalo_raboti/modelirovanie_gidroprivoda.html
Может есть смысл написать на info@3v-services.ru При текущем кусе доллара, возможно получить SimInTech дешевле аналогичного решения Matlab + разработчики заточат его под конкретного заказчика. Английская версия есть.
Именно для генерации исполняемого кода работающего в реальном времени кодогенератор SimInTech и был создан. Сегодня порядка 10 систем управления АЭС, в том числе важные для безопасности работают на коде сгенерированном автоматически из SimInTech. Есть ещё АПЛ но это секрет.