Есть такая классическая и одновременно забытая технология отладки FirmWare как интерфейс командной строки поверх UART.
В этом тексте я напишу про достоинства и недостатки отладки через UART Shell.
roboter @roboter
Пользователь
Как рисовать красивые соединения с помощью SVG
Medium
5 min
Представьте, в вашем проекте есть куча разбросанных по пространству логически связанных элементов, которые (о ужас!) могут свободно перемещаться по пространству. Задача - красиво и наглядно показать пользователю эти связи, чтобы упорядочить представление. В данной статье я покажу нашу реализацию.
STM32 Modular USB Composite device
27 min
Проект является логическим продолжением другого проекта на Хабре - CDC+MSC USB Composite Device на STM32 HAL и рассказыват о том, как на STM32 создать проект с несколькими USB устройствами, с читаемой структурой и используя типовые модули. Конкретно в этом проекте рассмотрен пример комбинации HID + CDC UART + CDC, а также рассказано как этот проект возможно расширить другими интерфейсами.
Python и FPGA. Тестирование
7 min
В продолжение к первой статье, хочу на примере показать вариант работы с FPGA (ПЛИС) на python. В данной статье затрону подробнее аспект тестирования. Если фреймворк MyHDL позволяет людям, работающим на python, используя знакомый синтаксис и экосистему, заглянуть в мир FPGA, то опытным разработчикам ПЛИС смысл использования python не ясен. Парадигмы описания аппаратуры для MyHDL и Verilog похожи, а выбор в пользу определенного языка вопрос привычки и вкуса. За Verilog/VHDL выступает то, что на этих языках давно пишут прошивки, и по факту они являются стандартными для описания цифровой аппаратуры. Python, как новичок в этой сфере, может конкурировать в области написания тестового окружения. Значительную часть времени у FPGA разработчика занимает тестирование своих дизайнов. Далее я хочу на примере продемонстрировать как это делается в python с MyHDL.
Допустим, есть задача описать на ПЛИС некое устройство, работающее с памятью. Для простоты возьму память, общающуюся с другими устройствами через параллельный интерфейс (а не через последовательный, например I2C). Такие микросхемы не всегда бывают практичны в виду того, что для работы с ними требуется много пинов, с другой стороны обеспечивается более быстрый и упрощенный обмен информации. Например отечественная 1645РУ1У и ее аналоги.
Допустим, есть задача описать на ПЛИС некое устройство, работающее с памятью. Для простоты возьму память, общающуюся с другими устройствами через параллельный интерфейс (а не через последовательный, например I2C). Такие микросхемы не всегда бывают практичны в виду того, что для работы с ними требуется много пинов, с другой стороны обеспечивается более быстрый и упрощенный обмен информации. Например отечественная 1645РУ1У и ее аналоги.
Защита и взлом Xbox 360 (Часть 3)
9 min
В 2011 году, через 6 лет после выпуска игровой приставки Xbox 360, исследователями был обнаружен занимательный факт — если на вывод RESET центрального процессора на очень короткое время подать сигнал «0», процессор не сбросит своё состояние (как должно быть), но вместо этого изменит своё поведение! На основе этой «особенности» был разработан Reset Glitch Hack (RGH), с помощью которого удалось полностью скомпрометировать защиту Xbox 360, запустить неподписанный код, тем самым открыв путь к взлому самой системы и победе над «невзламываемыми» приводами DG-16D5S.
Давайте же рассмотрим в деталях, как работал RGH, как разработчики пытались залатать дыру и как эти заплатки смогли обойти!
Что нового в .NET nanoFramework? Подключаем LCD экран, сканируем Wi-Fi сети
11 min
Tutorial
Недавно платформа .NET nanoFramework для микроконтроллеров отметила свой юбилей. За 5 лет платформа превратилась из малоизвестного проекта в успешное коммерческое open-source решение. К инструментам разработчика добавили Visual Studio Code, теперь на Linux также можно программировать на C#, как и в Windows. Были переработаны nuget-пакеты, появилась коммерческая поддержка, обновлена документация. В практической части подключим OLED дисплей на контроллере SSD1306, немного доработаем драйвер под новую модификацию дисплея и отправим код в upstream, напишем небольшой сканер Wi-Fi сетей.
DIY Поворотный столик для 3D-сканирования и съемки фото-360
2 min
Всем привет!
У меня появилась новая версия поворотной платформы «PhotoPizza» и я сделал для нее видеоролик, демонстрирующий процесс сборки, которым и хотел поделиться.
Samsung официально прекращает продажи и останавливает производство Galaxy Note 7
3 min
Компания Samsung не смогла справиться с ситуацией со взрывом и возгоранием батареи своего нового флагмана Galaxy Note 7, и за последние сутки последовательно объявила об остановке производства смартфона и продаж уже выпущенных аппаратов по всему миру.
В официальном блоге компании пользователей просят отключить свои аппараты, вне зависимости от партии (первичная или «безопасная»), и вернуть их продавцу за полную стоимость или с обменом на другой смартфон.
«Мы сотрудничаем с соответствующими регулирующими органами в рамках расследования недавно зарегистрированных случаев, связанных с Glaxy Note 7. Поскольку безопасность потребителей остается нашим главным приоритетом, Samsung оповестит всех перевозчиков и розничных ретейлеров по всему миру об остановке продаж и обмена (подразумевается остановка обмена Galaxy Note первой волны на „безопасные“) Galaxy Note 7 на время расследования», — сообщается в официальном блоге компании.
Бесплатные сервисы для разработчиков — огромный список
8 min
Бесплатное хранилище артефактов PackageCloud
Удивительно, но в интернете сотни сервисов, которыми разработчик может пользоваться совершенно бесплатно. «Бесконечное» время (пока компания не обанкротится или не изменит условия), без рекламы, пробного периода и других подводных камней.
Недавно мы обсуждали эту тему в статье «Боль разработчика: “Никогда не давайте пользователям бесплатный тариф”». Речь шла о том, что на самом деле бесплатный план вовсе не бесплатен — приходится тратить массу времени и усилий на поддержку этих тарифов.
Но для некоторых бесплатный тариф — единственный способ завлечь новых клиентов. Это просто замечательно с точки зрения самих пользователей. Ведь перед нами десятки бесплатных хостингов, API, CMS, CDN, сервисов обработки данных, поисковых движков, репозиториев, инструментов проверки кода и других. Бесплатный тариф идеален для опенсорс-разработчиков, любительских и некоммерческих проектов, маленьких стартапов. Ни за что не надо платить.
Прямое лазерное выращивание: процесс
10 min
Прямое лазерное выращивание из титанового сплава
С идеей разобрались, теперь можно погружаться внутрь. Какие процессы позволяют сформировать металлическое изделие? Что происходит с энергией и материалом? Какие факторы влияют на конечный результат? Чем отличаются разные подходы к решению одних и тех же задач?
Система скриптового 3д моделирования ZenCad
10 min
Та работа, которую я хочу представить вашему вниманию, есть попытка еще раз написать систему скриптового 3д моделирования. Написать так, как я её хотел бы видеть.
Рецепт системы ZenCad довольно прост. Концепт скриптового 3д моделирования OpenScad, геометрическое ядро OpenCascade, python3 в качестве клея, библиотека ленивых вычислений evalcache для агресивного кеширования вычислений. Добавить специй еще из пары-тройки инструментов, приправить gui под соусом PyQt, и подать к столу перемешав, но не взбалтывая.
Два в одном: программируемый по Wi-Fi монитор качества воздуха и стрелочные часы
25 min
В свое время мне понравился монитор качества воздуха из публикации Сергея Сильнова «Компактный монитор домашнего воздуха (CO2, температура, влажность, давление) с Wi-Fi и мобильным интерфейсом».
В мониторе качества воздуха (далее – монитор) из проекта Сергея информация с датчиков температуры, влажности, давления, содержания СО2 в воздухе обрабатывается контроллером ESP8266 и отображается на монохромном экране несколькими кадрами. Кроме того, в мониторе через форму в браузере сохраняется в памяти ESP8266 ключ идентификации сервиса Blynk и автоматически отправляются данные на Blynk.
Монитор имел одну серьезную проблему: он зависал при выключении-включении или даже «промигивании» напряжения питания монитора.
Я повторил проект с несущественными изменениями, а для устранения зависаний монитора добавил в схему альтернативное питание. Простое, как грабли: обмотка реле находилась под напряжением адаптера AC/DC, а контакты реле переключали питание с адаптера на батарейки, когда исчезало напряжение в сети 220В.
Мой мнимый успех продержался до первого длительного отключения электроэнергии в доме (у нас такое бывает). Дешевые батарейки разрядились раньше, чем появилось напряжение в розетках, а я вернулся к отправной точке.
После того, как наступил на свои же грабли, решил не искать простых решений.
10 консольных команд, которые помогут дебажить JavaScript-код like a PRO
3 min
Перевели статью Амита Соланки по отладке JavaScript-кода при помощи консольных команд. По словам автора, эти команды помогут значительно повысить производительность труда программиста при поиске багов и сэкономят кучу времени.
Давайте рассмотрим команды, которые действительно способны упростить жизнь любому программисту.
Настройка VSCODE под разработку для ARM на примере отладочной платы stm32f429i-disco
2 min
Tutorial
Всем привет!
Сегодня рассмотрим настройку удобной и красивой среды разработки для программиста микроконтроллеров с помощью набора полностью бесплатных инструментов разработки.
Все шаги проверены на виртуальной машине со свежеустановленной Ubuntu 16.04 xenial desktop x64.
Подразумевается, что у Вас уже есть исходники какого-либо проекта.
Все настройки, касающиеся конкретного железа (в моём случае это контроллер STM32F429 и девборда STM32F429DISCO), нужно подменить на свои. То же самое касается и путей.
Если готовы, то
Antimony — САПР из параллельного мира
3 min
Среди трёхмерных САПР наиболее известны программы, реализующие два основных подхода к проектированию: прямое моделирование и параметрическое.
Кроме того, существуют процедурные САПР, которые позволяют моделировать посредством программирования. Такой подход снискал себе признание среди любителей программирования и проектирования устройств с открытыми кодом и конструкцией. Например, хорошо известен OpenSCAD, который здесь не раз упоминался.
Предлагаю посмотреть на еще одну необычную САПР под названием Antimony.
Рис. 1. Antimony — САПР из параллельного мира
Кроме того, существуют процедурные САПР, которые позволяют моделировать посредством программирования. Такой подход снискал себе признание среди любителей программирования и проектирования устройств с открытыми кодом и конструкцией. Например, хорошо известен OpenSCAD, который здесь не раз упоминался.
Предлагаю посмотреть на еще одну необычную САПР под названием Antimony.
Рис. 1. Antimony — САПР из параллельного мира
Обзор Haiku R1/beta1 — пересмотр BeOS, спустя 18 лет после его последнего официального выпуска
8 min
Я ещё в начале 2000-х годов экспериментировал и использовал BeOS R5 Pro, когда компания, которая его создала, пошла ко дну. Я с интересом слежу за развитием Haiku на протяжении всех этих лет. Хотя можно утверждать, что и старая BeOS и новая Haiku, не имеют некоторых важных функций, которые присуще современным ОС, факт состоит в том, что легковесная операционная система всегда может быть, например, отличным способом привнести новую жизнь в старую или новую, но не слишком мощную железку.
Однажды фанера, atmega, да малина
6 min
Введение.
Я занимаюсь проектированием и разработкой макетов для отработки математического программного обеспечения. Макеты — это мобильные платформы (тележки) различных конфигураций. Как правило, тележки выполняют одну единственную функцию — являются носителем целевого оборудования (сканирующий дальномер, видеокамера, ноутбук с системой управления и т. д.). Все тележки имеют законченное решение и представляют собой конструкцию из металла или пластика и имеют на борту систему управления нижнего уровня, отвечающую за управление двигателями и сбор различной информации с датчиков.
 |
 |
Infer.NET: мощная система машинного обучения теперь OpenSource
2 min
Система машинного обучения, которая настолько крута, что помогла медикам углубить знания о детской астме, теперь стала доступна для всех. Исходный код разработанной Microsoft системы Infer.NET опубликован на GitHub, и теперь кто угодно может использовать эту интеллектуальную технологию машинного обучения в своих приложениях.
Обзор применения 3D-печати в электронике
13 min
3D-печать многим представляется чем-то вроде фантастического универсального метода производства, с помощью которого можно создать что угодно: достаточно лишь загрузить модель, подождать какое-то время, и вот оно — готовое к использованию изделие.
В некоторых областях, в частности — в машиностроении, это уже реализовано: подавляющее большинство 3D-принтеров ориентированы на печать материалом одного типа, например — термопластичными полимерами или металлами, чего вполне достаточно для производства механических деталей.