Большой спрос на цифровые приложения с одной стороны и небольшой рост числа разработчиков с другой, делает разработку IT решений на базе no code или low code платформ весьма актуальным и трендовым мероприятием.

Несмотря на наличие решений для бизнеса, например: viso.ai, cloud.google.com/vision, clarifai.com платформ для обучения известно не так много. Наиболее известные это teachablemachine.withgoogle.com или hub.ultralytics.com. Первая — является довольно простой и может использоваться даже школьниками, поэтому мы подробнее поговорим о второй платформе.

Платформа представляет удобную возможность производить обучение нейронных сетей семейства Yolo для решения различных задач, а также осуществлять деплой моделей и использовать их в режиме инференса. Пожалуй единственным недостатком платформы является невозможность (бесплатно) производить обучение нейронной сети, поэтому данную потребность можно заполнить на основе доступных ресурсов Yandex DataSphere.

Платформа имеет понятный интерфейс и основные рабочие вкладки: «Datasets», «Projects», «Models».

Вкладка «Datasets» используется для размещения новых датасетов или использования существующих. Требования к датасетам достаточно простые и соответсвуют требования предьявляемым к разметке данных сетей yolo. На сайте также находится большое количество известных датасетов, поэтому для первичного использования можно не использовать сторонний.

Ежегодно в Горэлектротрансе и раз в два года по всей России проводятся соревнования по профессиональному мастерству водителей трамвая. Надо сказать, что соревнования эти достаточно непростые, потому что для участия в них нужно целый год ездить без нарушений, не иметь ни одного случая ДТП и фактически войти в тройку лучших водителей своего парка. Следующий этап - лучшие три человека с каждого парка состязаются с представителями других парков уже на общегородском уровне. Общее количество участников финала - 18 человек. Такой вот непростой многоступенчатый отбор на пути к вершине и званию лучшего вагоновожатого-2024.

Сами испытания состоят из нескольких этапов:
• Оценка теоретических знаний правил дорожного движения;
• Оценка теоретических знаний правил приемки трамвая;
• Оценка практических навыков по управлению трамваем на этапе по скоростному вождению;
• Оценка практических навыков по управлению трамваем “на плавность и комфортность вождения”.

Нас (компанию Cognitive Pilot) тоже попросили поучаствовать в данном мероприятии, поскольку мы разрабатываем системы помощи водителю трамвая, которые эксплуатируются в петербургском Горэлектротрансе. Сегодня уже более 200 умных трамваев с нашей системой перевозят в Санкт-Петербурге по 60 тысяч человек ежедневно.

Соревнования проводились на второй площадке Трамвайного парка №5 на улице Шаврова. Трасса в целом была типовой и состояла из нескольких пунктов: начало движения, остановка, зона ограничения скорости, стрелка, экстренная остановка на рандомно включающийся светофор (при втором проезде без него), внезапное появление человека (на втором круге) и финиш.

Все пункты, имеющие четкое назначение, должны сопровождаться определенными действиями и командами от водителя. Также учитывается точность позиционирования трамвая (дальше на фото на земле видны щиты с зонами - белой, красной и зеленой). По результатам работы на каждом пункте выставляются баллы.

Карты и перспективные картографические задачи в ADAS приложениях 

В данной статье хотелось бы поговорить о подходах к построению карт и перспективах их развития.

Вольный пересказ выступления главы компании Mobileye профессора Amnon Shashua на пресс конференции в 2023 году.