На мой взгляд неправильно характеризовать этого человека как «директор службы тестирования Mail.ru», 3apa3a эксперт по безопасности и владелец security.nnov.ru. Хотя получился неплохой желтлый заголовок.
Интересно взглянуть на этот участок скрипта, я реализовал то же самое на таймерах, только ещё с проверкой раз в минуту на возможность вернуться в штатную сеть, но после заливки модуль стал уходить в ребут после включения и я пока отложил все в ящик.
Идя по этому пути и пощелкав релюшкой запустив webap_toggle_pin.lua случайно наткнулся на Вашу статью.
Интересно можно ли при потере связи со стационарной wifi сетью перевести модуль в режим точки доступа, чтобы не потерять возможность беспроводного управления, это буду пробовать сегодня вечером.
Так же интересует заливка скриптов по wifi, так как хочу замуровать все в стену.
Да, все верно, конечно же gdbserver и openssh-sftp-server. И это отлично, что все работает из коробки, так как флеш на Black Swift можно не экономить, а плата отладочная и должна иметь такие функции. В следующий раз для отладки проекта буду использовать не mr3020 а вашу платку.
Стоит отметить, что может быть удобно не cобирать каждый раз пакет и устанавливать его на OpenWRT, а использовать eclipse с установленным toolchain. Это позволит из среды разработки запускать приложение на отладку удаленно, прямо на OpenWRT устройстве. Для этого на OpenWRT потребуется gdb.
У меня ситуация обратная. Раньше сидел на ATmega8 и 48, покупал их много, все проекты были на них. Когда вышла в свет Arduino отнесся к ней скептически, не понимал почему столько шума вокруг этой отладочной платы. Время шло, проекты усложнялись, и в итоге стало мало флеш памяти. Принял решение пересаживаться на ATmega328, причем в составе Arduino Pro Mini за $2.5 и считаю это выгоднее! Большой спрос на Arduino сделал свое дело, за эти деньги получаю не только чип но и полно нужных деталей: кварцевый резонатор, стаб, гребенку контактов, кнопку и т.д. Все детали с Arduino идут в дело! На мой взгляд в составе Arduino выходит дешевле, чем покупать все по отдельности.
Лет 6 назад делал такую же штуку, но не беспроводную, управлялась по 232 от домашнего роутера. Удалось уместить 4 обычных реле на 5V и 5A 250VAC между гнездами 220 в таком же корпусе. До сих пор работает, кстати положение светодиодов выбрал такое же.
Если не лень потом искать коптер то можно полностью высаживать батарейку на подъеме и открывать парашют для спуска. Если конечно парашют будет весить меньше чем батарейка для посадки. Про вариант с парашютом сам давно задумываюсь, но он выходит довольно увесистый.
Господин hallstudio давно славится своими трехами и квадами с рамами из дерева, по его словам это лучший материал потому что отлично гасит вибрации, легкий и доступный. Сам планирую перейти с пластика и алюминия на дерево.
На мой взгляд, вне помещения и при умеренном ветре он будет вести себя совсем по другому нежели килограммовая модель. Я бы предпочел сломать пару лучей рамы за $12 с моторами по $10, при этом получив опыт управления моделями подобного класса, и снизить шанс уронить тот же самый TBS Discovery.
Не советую новичкам лететь в облака сразу с камерой. Освойтесь сначала с управлением без камеры летая перед собой. Конфигурация моей первой модели была похожа на предложенную тут habrahabr.ru/post/197380/#comment_6853554 (с) out0f0rder. За исключением полетного контроллера, у меня multiwii и отсутствие FPV. Это сравнительно бюджетный вариант за 400$ включая все вплоть до зарядника. Не так жалко разбить при первом полете или выполняя базовые упражнения такие как полеты по кругу и восьмеркой.
Кроме того не стоит полагаться даже на самый «умный» и дорогой контроллер. Он вас не спасет от краша рано или поздно. За то спасут ваши навыки полученные при полетах в акро режиме. Вы будете лучше чувствовать модель и понимать механику. Мой вам совет отлетайте, сначала на недорогой модели без GPS в стабильном и акро режиме десяток батареек и только когда будете уверенно себя чувствовать покупайте FPV и если пожелаете более продвинутую модель и «умный» контроллер.
Когда встанет вопрос об установке видео 1.2 мГц, чтобы полетать за кустиками можно пожалеть об управление на 2.4 мГц. Поэтому я посоветовал доступный по деньгам вариант с 433 мГц, хоть и не простой в настроке.
Интересно можно ли при потере связи со стационарной wifi сетью перевести модуль в режим точки доступа, чтобы не потерять возможность беспроводного управления, это буду пробовать сегодня вечером.
Так же интересует заливка скриптов по wifi, так как хочу замуровать все в стену.
downloads.openwrt.org/docs/eclipse.pdf
Кроме того не стоит полагаться даже на самый «умный» и дорогой контроллер. Он вас не спасет от краша рано или поздно. За то спасут ваши навыки полученные при полетах в акро режиме. Вы будете лучше чувствовать модель и понимать механику. Мой вам совет отлетайте, сначала на недорогой модели без GPS в стабильном и акро режиме десяток батареек и только когда будете уверенно себя чувствовать покупайте FPV и если пожелаете более продвинутую модель и «умный» контроллер.
Многовато, в них сами микроконтроллеры работают на 10 мГц. Думаю вы имели в виду 400 Гц