Большие в русскоязычных странах в основном заняты «политикой», госконтрактами и т.п. Либо поглощены венчурными историями, что тоже близко к ISDEF, но в основном все-таки тут все self-funded, даже среди сервисных компаний.
Вы все очень верно описали. Специалистов в теории управления, а равно и в прикладной механике, не становится экспоненциально больше (а потребность растет примерно так). Да и математики сейчас склонны основывать свои компании… Наш случай :) Правда, мы еще и строим экосистему специалистов в теории управления — ведь недостаточно иметь работающий алгоритм, нужно «засеять» его приложениями как минимум исследовательскую сферу, поставив ей ряд амбициозных задач, чтобы рост был и количественный (в числе готовых специалистов-исследователей), и качественный (в их желании развиваться).
Наличие костяка ученых, совершающих трансфер технологии в реальные задачи, в микровендорах ПО — это тренд робототехнического бизнеса, мы на крупнейшей мировой выставке по промышленной автоматизации и мехатронике www.automatica-munich.com встретили таких микровендоров не меньше 7-8 (в основном, Германия, Канада, Голландия).
Ядро тех, кто в научных целях разработал собственные алгоритмы автоматического управления (движением — по обратной связи, как наш) и/или нашел их приложения в реальном мире, в бизнесе позволяет привлекать уже инженеров разных профилей, дообучать их работе на компонентах реальных промышленных роботов. Если погуглите Robotikum, мы делаем примерно это: и дообучаем продвинутых робототехников через поставку образовательного «железа» уровня hi-end с готовым курсом, и разрабатываем конечные продукты — робототехнические ячейки для решения задач промышленников.
У больших компаний, как я все же подчеркну еще раз, есть потолок роста применений собственных разработок без подключения новых игроков. Я не зря написал, что разработчикам на стороне клиента (промышленным предприятиям) приходится «вскрывать мозги» серийных роботов-манипуляторов, получив прямой доступ к API/SDK или даже source code от производителя (greyhat хакерство тоже не исключено, есть примеры). Таких примеров знаю уже 10-ки. На российских выставках в этом по секрету признаются заводские робототехники («да, вскрыли сами»). На международных — на совместных стендах производители «железа» и motion planning software показывают итог «белой» интеграции.
Теоретизировать на этот счет любят юристы и специалисты по корпоративным сделкам слияния и поглощения :) В отраслевой коллаборации обычно «замешаны» зрелые корпорации, понимающие выгоду от внедрений инноваций «малышей» в свой бизнес.
Кстати, в голову пришло, что Google и Boston Dynamics, несмотря на общих акционеров (Alphabet), исповедуют разные подходы к робототехнике. То самое «машинное обучение» побеждает в мире изображений, где «нет места» для других сенсоров, в отличие от медицины и промышленности.
Google — за Q-learning (в частности, машинного обучения на базе распознавания изображений с огромной базой картинок) — ОЧЕНЬ грубо говоря, показывая роботу картинки и командуя «делай, как на картинке» — и рассчитывает, что за счет записи многих координат робот, например, пойдет или сможет, к примеру, схватить что-то упругое. Но сможет ли при таком подходе робот от Google схватить кусочек тающего льда? Мы не знаем. Нам показывают только плод «глубокого» машинного обучения.
В то же время Boston Dynamics делает все в эксперименте, как «правильные» робототехники, основываясь на решении модельных задач в условиях реального мира с задачами интеграции многих сенсоров и постоянного совершенствования механизмов управления по обратной связи…
В этом отношении мои убеждения и симпатии — скорее на стороне «более физичных» BD, благо основатели Robotikum выпустили аспиранта, занимавшегося в том числе и BigDog.
А могли бы Вы уточнить, что в данном контексте означает «слиться»? Вопросы корпоративного управления у нас на ISDEF, конечно, обсуждаются. В целом, разделение дохода и полномочий/обязанностей нужно излагать на бумаге до старта бизнеса.
На рынке интеграторском (именно так себя видит большинство компаний-разработчиков и поставщиков кастомизированных решений под конкретные задачи) принято работать в консорциумах просто потому, что задач — море, и в одиночку их «не съесть» даже гигантам (у тех не хватает ноу-хау и умения «вкурить» конкретную задачу), а «малышам» не хватает денег на собственные лаборатории и/или закупку дорогого оборудования для воспроизведения в эксперименте своих предсказаний, как должны работать их алгоритмы. Хотя большинство предсказаний оборачиваются совсем новыми выводами о свойствах реальных систем :)
Отвечает Виталий:
Вы очень верно указали на «больное место» не только медицины, но и робототехники в целом — контактные операции требуют высокоточной обратной связи. Тем более когда речь идет о неполноприводных системах, аналогичных системе рука-катетер, которые пытаются провести контактную операцию на достаточно резко и часто сокращающейся мышце.
Давайте попробуем понять, что нам обеспечит успех в проведении (я верно согласовал термин? — Виталий) биопсии. Да ровно то же, что и у человека!
При такой требуемой точности _относительного_ позиционирования, воздействия в определенном интервале силы и направления нажатия, важно все — и «измерительные приборы» (человеческие глаза и осязание), и «управляющий алгоритм», который следит за измерением и подстраивается под перемену внешних условий (попал-не попал, проколол вену или не дожал).
То есть для успешного построения робота с таким «умением», по сути, нужно пытаться интегрировать измерительные приборы и ставить много экспериментов, а в основе успеха должна быть достаточно глубоко продуманная модель системы. И «математика» должна учитывать отклонения параметров системы от «идеальных» (или допустимых) в реальном времени.
(Не будучи ученым, надеюсь, изложил, не очень греша против истины.)
Я, возможно, случай нетипичный, но за свои 4 осенних (2008, 2012-2014) и 4 весенних (2012-2015) ISDEF я успел заключить порядка 5 контрактов по антивирусам (был неопытен), около 30 контрактов со стороны e-commerce провайдера, а за июнь через ISDEF, когда я открыл свой сервисный бизнес. ко мне пришло 25 заказчиков из числа участников конференций последниз лет (5 контрактов уже авансировано, 1 возможному клиенту я уже отказал).
Если Вы с кем-то не запартнерились, приходите — я сведу. А если промокод на участие нужен, тоже выдам.
Я езжу на ISDEF с 2008 — тогда, еще не будучи собственником софтверного бизнеса или сервиса, просто влюбился в конференцию. Почему? Потому что собственники бизнесов на софте тебе дают крайне правильные подсказки, просто рассказывая свои истории. Как еще себя мотивировать получать толк от конференций собственников бизнеса?
Абсолютно разумно это аутсорсить. Особенно это касается, к примеру, запуска продаж на несколько стран. Разработчики Интернет-магазинов, работающих на нескольких крупных рынках одновременно, знают, каково это подключать одновременно карты, электронные кошельки и региональные Интернет-банкинги без местного юрлица. Софтверные разработчики, например, начинают думать о «входе в страну» даже не с сотен, с тысяч транзакций в месяц.
Необязательно даже на форму банка. Это в России (конечно, не только в ней) банко-зависимые процессинги карт и ставка на дешевый процессинг с обязательным 3D-Secure. За рубежом и банк-эквайер, и 3DS — необязательные составляющие платежей.
В форме платежных агрегаторов (например, специализированных для мировых продаж digital goods, как MyCommerce) может быть корзина, стилизованная под ваш сайт как минимум по части шапки, а можете и докупить сертификат, встроить форму ввода платежных данных через iFrame, и т.п.
По ссылке пишут следующее, что не идентично «не относится» — практика такова, что рынок e-commerce Швейцарии относительно мал, и трансграничные отношения с покупателями у них все равно присутствуют. А их должны выполнять все онлайн-ритейлеры, продающие внутрь ЕС:
Will the new law also affect Swiss online retailers?
Although the EU Consumer Rights Directive does not apply directly in Switzerland, it may still affect Swiss-based online retailers under certain circumstances. According to Swiss law, cross-border contracts with consumers are subject to the laws of the country in which the consumer is ‘ordinarily resident’, provided that at least one of the following conditions applies (Art. 12 Federal Act on International Private Law):
— the provider accepted the order in the customer’s country of residence (e.g. an order from a German customer in a German branch);
— or the provider launched a promotion or advertising campaign in the customer’s country of residence and the customer then performed the legal transaction required to conclude a contract from within that country (e.g. sending the order);
— or the provider caused the consumer to travel abroad to complete the order.
If a Swiss provider has an active presence in the EU (e.g. via an .eu or .de domain) or advertises its products and services in the EU, then it will very likely be affected by the EU Consumer Rights Directive. However, we would always recommend consulting a specialist to clarify the exact legal situation in individual cases.
В продаже цифровых товаров и сервисов (e-services) требования точно изменились для ЕС + Швейцарии + Норвегии.
При продаже ВНУТРИ ЕС в текущем году для потребителей VAT пока еще начисляется по месту регистрации продавца.
С 2015 года будет начисляться по месту нахождения покупателя, заодно ужесточится контроль за начислением (и отчислениями в казначейства страны ЕС, откуда покупатель) компаниями в сфере e-commerce из стран вне ЕС. Так что логику по расчету VAT упомянутого интернет-магазина (и не только его) при покупках внутри ЕС, возможно, придется переделывать.
PS: При B2B-продажах внутри ЕС компании из другой страны могут воспользоваться своим правом на уплату VAT по месту регистрации, предоставив свой VAT ID во время заказа, и заплатить только нетто-цену.
Езжу/хожу с 2008-го. Когда впервые попал, был брифинг Натальи Касперской про построение и реструктуризацию партнерских сетей, но потом года три не ездил. В 2011 начал ходить/ездить снова — и пожалел, что пропустил. Теперь весной и осенью — как штык на ISDEF езжу :)
Хотя вру: эта же директива проговаривает явно, что ни одна галочка «согласен» не должна стоять по умолчанию (и страшно подумать, что будет при ее отсутствии).
Еще нельзя вводить в заблуждение относительно процесса покупки: нельзя писать «Разместить заказ» на кнопке, которая приводит к оплате. Только явно указывать, что это уже покупка.
Наличие костяка ученых, совершающих трансфер технологии в реальные задачи, в микровендорах ПО — это тренд робототехнического бизнеса, мы на крупнейшей мировой выставке по промышленной автоматизации и мехатронике www.automatica-munich.com встретили таких микровендоров не меньше 7-8 (в основном, Германия, Канада, Голландия).
Ядро тех, кто в научных целях разработал собственные алгоритмы автоматического управления (движением — по обратной связи, как наш) и/или нашел их приложения в реальном мире, в бизнесе позволяет привлекать уже инженеров разных профилей, дообучать их работе на компонентах реальных промышленных роботов. Если погуглите Robotikum, мы делаем примерно это: и дообучаем продвинутых робототехников через поставку образовательного «железа» уровня hi-end с готовым курсом, и разрабатываем конечные продукты — робототехнические ячейки для решения задач промышленников.
У больших компаний, как я все же подчеркну еще раз, есть потолок роста применений собственных разработок без подключения новых игроков. Я не зря написал, что разработчикам на стороне клиента (промышленным предприятиям) приходится «вскрывать мозги» серийных роботов-манипуляторов, получив прямой доступ к API/SDK или даже source code от производителя (greyhat хакерство тоже не исключено, есть примеры). Таких примеров знаю уже 10-ки. На российских выставках в этом по секрету признаются заводские робототехники («да, вскрыли сами»). На международных — на совместных стендах производители «железа» и motion planning software показывают итог «белой» интеграции.
Google — за Q-learning (в частности, машинного обучения на базе распознавания изображений с огромной базой картинок) — ОЧЕНЬ грубо говоря, показывая роботу картинки и командуя «делай, как на картинке» — и рассчитывает, что за счет записи многих координат робот, например, пойдет или сможет, к примеру, схватить что-то упругое. Но сможет ли при таком подходе робот от Google схватить кусочек тающего льда? Мы не знаем. Нам показывают только плод «глубокого» машинного обучения.
В то же время Boston Dynamics делает все в эксперименте, как «правильные» робототехники, основываясь на решении модельных задач в условиях реального мира с задачами интеграции многих сенсоров и постоянного совершенствования механизмов управления по обратной связи…
В этом отношении мои убеждения и симпатии — скорее на стороне «более физичных» BD, благо основатели Robotikum выпустили аспиранта, занимавшегося в том числе и BigDog.
На рынке интеграторском (именно так себя видит большинство компаний-разработчиков и поставщиков кастомизированных решений под конкретные задачи) принято работать в консорциумах просто потому, что задач — море, и в одиночку их «не съесть» даже гигантам (у тех не хватает ноу-хау и умения «вкурить» конкретную задачу), а «малышам» не хватает денег на собственные лаборатории и/или закупку дорогого оборудования для воспроизведения в эксперименте своих предсказаний, как должны работать их алгоритмы. Хотя большинство предсказаний оборачиваются совсем новыми выводами о свойствах реальных систем :)
Вы очень верно указали на «больное место» не только медицины, но и робототехники в целом — контактные операции требуют высокоточной обратной связи. Тем более когда речь идет о неполноприводных системах, аналогичных системе рука-катетер, которые пытаются провести контактную операцию на достаточно резко и часто сокращающейся мышце.
Давайте попробуем понять, что нам обеспечит успех в проведении (я верно согласовал термин? — Виталий) биопсии. Да ровно то же, что и у человека!
При такой требуемой точности _относительного_ позиционирования, воздействия в определенном интервале силы и направления нажатия, важно все — и «измерительные приборы» (человеческие глаза и осязание), и «управляющий алгоритм», который следит за измерением и подстраивается под перемену внешних условий (попал-не попал, проколол вену или не дожал).
То есть для успешного построения робота с таким «умением», по сути, нужно пытаться интегрировать измерительные приборы и ставить много экспериментов, а в основе успеха должна быть достаточно глубоко продуманная модель системы. И «математика» должна учитывать отклонения параметров системы от «идеальных» (или допустимых) в реальном времени.
(Не будучи ученым, надеюсь, изложил, не очень греша против истины.)
Если Вы с кем-то не запартнерились, приходите — я сведу. А если промокод на участие нужен, тоже выдам.
В форме платежных агрегаторов (например, специализированных для мировых продаж digital goods, как MyCommerce) может быть корзина, стилизованная под ваш сайт как минимум по части шапки, а можете и докупить сертификат, встроить форму ввода платежных данных через iFrame, и т.п.
В продаже цифровых товаров и сервисов (e-services) требования точно изменились для ЕС + Швейцарии + Норвегии.
С 2015 года будет начисляться по месту нахождения покупателя, заодно ужесточится контроль за начислением (и отчислениями в казначейства страны ЕС, откуда покупатель) компаниями в сфере e-commerce из стран вне ЕС. Так что логику по расчету VAT упомянутого интернет-магазина (и не только его) при покупках внутри ЕС, возможно, придется переделывать.
По крайней мере, для цифровых товаров точно: ebiz.pwc.com/2013/01/eu-2015-vat-changes-to-eservices-the-keep-it-simple-edition/, для physical goods, в силу специфики работы, не интересовался.
PS: При B2B-продажах внутри ЕС компании из другой страны могут воспользоваться своим правом на уплату VAT по месту регистрации, предоставив свой VAT ID во время заказа, и заплатить только нетто-цену.
Еще нельзя вводить в заблуждение относительно процесса покупки: нельзя писать «Разместить заказ» на кнопке, которая приводит к оплате. Только явно указывать, что это уже покупка.