Контроллер доступа на Go + Raspberry Pi + Arduino Nano

По большому счет, ни чего не мешало. Но т.к. контроллер управляется в составе автоматики через Control4 контроллер, то необходимо было написать драйвер для этого контроллера для взаимодействия со СКУД. Изначально инсталяторы, которые монтировали автоматику, реализовали драйвер без возможности даже Basic авторизации. На данный момент драйвер переписан уже моими силами и в дальнейшем будет реализован доступ к HTTP API через Token.