![](https://habrastorage.org/files/574/61e/adb/57461eadb54d4097b69afa42288fa3c1.png)
Впервые рабочий прототип CTRL The Robot был представлен общественности на Consumer Electronics Show (CES 2017) в этом январе.
![](https://habrastorage.org/files/458/b1c/689/458b1c689a3145a9aa4f6160ebecd86b.png)
CTRL The Robot спроектирован командой Robotics Evolved, чьей мечтой было создание нового класса настольных роботов-манипуляторов.
![](https://habrastorage.org/files/cc3/e4d/1cf/cc3e4d1cf41e4d708ed23467158f02cc.png)
Что это?
CTRL The Robot — “современный промышленный робот для вашего рабочего стола”, как его позиционируют его создатели. И действительно — он невелик размером и очень похож на производственные роботы, собирающие автомобили и производящие другие операции на конвейерах крупных заводов. Его внутреннее устройство и принципы работы основаны на тех же технических решениях, что и у больших роботов. Зато масштаб, стоимость и простота обращения с ним — то, чем CTRL The Robot радикально отличается от своих “старших братьев”.
![](https://habrastorage.org/files/376/8b7/501/3768b7501b8e43e6a7e4e79de88f25be.png)
Зачем оно?
Это самый подходящий робот для обучения детей и взрослых работе с робототехникой.
Сложно описать все возможные области применения для CTRL — вы можете заставить его рисовать или гравировать, помогать в приготовлении еды, можете тренировать свои навыки программиста в написании приложений для него.
![](https://habrastorage.org/files/45c/041/638/45c0416382064eb39a2ff39be59fc71e.png)
CTRL the robot позволяет вашему компьютеру взаимодействовать с реальными объектами. Он дает рядовому пользователю доступ к технологии, которая была заперта в стенах крупных корпораций.
![](https://habrastorage.org/files/e2b/c96/ce5/e2bc96ce5e7741e29ba3e3aedec3db19.png)
В процессе разработки сейчас находятся дополнительные насадки на манипулятор, которые позволят роботу значительно расширить возможности — в число его будущих умений войдут, в частности: гравировка, фрезерные и лазерные операции и даже 3D-печать.
Как это работает?
CTRL имеет те же “гены”, что и большие производственные роботы — он снабжен бесщеточными сервомоторами постоянного тока и циклоидальными редукторами с нулевыми люфтами, а также высокоточными энкодерами.
![](https://habrastorage.org/files/f00/ccd/af7/f00ccdaf71714dc59e9844f1a3e10732.gif)
Очень жесткая конструкция, имеющая по два шарикоподшипника в каждом суставе, дает субмиллиметровую точность.
Любому роботу требуется контроль над движениями — высокоточные бесщеточные сервомоторы постоянного тока тут более чем уместны, как и безлюфтовая циклоидальная передача.
![](https://habrastorage.org/files/2d4/fcd/624/2d4fcd624f714aacb61f69b31c5ceac7.gif)
CTRL можно подключить в считанные секунды, едва достав из упаковки — он не требует сборки или большого количества проводов для подключения, только шнур питания и USB-кабель для связи с компьютером.
![](https://habrastorage.org/files/17e/620/e3c/17e620e3c91343a98869c2a3ff5600c3.png)
Подключить его не сложнее, чем простой бытовой принтер.
Что с ПО?
Можно воспользоваться одной из программ производителя или написать собственную.
![](https://habrastorage.org/files/e90/d15/025/e90d150258ea4ae4b19639241297a208.png)
С роботом поставляется ПО — 'Motion CTRL Studio', это программа для диагностики, визуализации и написания скриптов движения для CTRL The Robot.
CTRL поддерживает все языки программирования и определяется компьютером как USB-устройство, что позволяет с легкостью управлять им через программу написанную на любом языке.
Но программировать не обязательно — он поставляется с несколькими приложениями, можно пользоваться сразу из коробки. Программы Open Source — никакого закрытого проприетарного ПО, можно редактировать и изменять любые параметры. Создатели манипулятора рассчитывают на поддержку энтузиастов, которые будут писать и выкладывать программы для CTRL The Robot в открытый доступ.
Никакой сборки, настройки и калибровки не требуется.
![](https://habrastorage.org/files/b31/ebc/3ed/b31ebc3ed56941959c6445995838a764.png)
Как дела?
Проект не набрал достаточного финансирования на KickStarter в этот раз.
Причина провала — сырость проекта. Если бы создатели сначала доработали все заявленные опции, такие как лазер, фреза и экструдер, и лишь тогда заявили проект, то интерес к роботу, а значит и количество желающих приобщиться, были бы куда выше.
Без этих функций он представляется всего лишь игрушкой, максимум — хорошим учебным пособием, не более.
У CTRL The Robot еще есть возможность “взлететь” в будущем — при условии добавления всех заявленных новых функций, он станет чем-то совершенно новым в области домашней робототехники.
Купили бы вы себе такого робота, если да — как применили бы? Если с образованием все ясно — там такие вещи очень пригодятся, то насчет быта возникает вопрос — есть ли смысл создавать потребительскую робототехнику для домашнего пользования?
![](https://habrastorage.org/webt/ru/nr/gs/runrgsllfhmfdgzbvbzfmomem3u.png)
Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?
Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics