Врачи сказали Аманде Бокстел, что она никогда больше не сможет ходить, но у разработчиков ее нового экзоскелета было свое мнение на сей счет
В 1992 году тело Аманды Бокстел от пояса и ниже сковал паралич. Причиной травмы стал несчастный случай во время катания на лыжах. Но 22 года спустя благодаря новаторскому роботизированному костюму, который был создан специалистами 3D Systems и EksoBionics с помощью технологии 3D-печати, женщина снова научилась вставать и самостоятельно передвигаться.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/017/2f9/20a/0172f920addcb242c38b75662fd5db7d.jpg)
Новый экзоскелет является первым в своем роде. Устройство было изготовлено специально для Бокстел. Инженеры из компании 3D Systems просканировали тело женщины, оцифровали контуры ее позвоночника, бедер и голеней. Полученные данные помогли создать кастомизированный каркас экзоскелета, который впоследствии был объединен со множеством актуаторов (механических приводов) и системой управления, разработанными специалистами EksoBionics. Результатом, по словам представителей 3D Systems, стал первый в мире «созданный на заказ» экзоскелет.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/469/528/2cf/4695282cff3079af91d4c742875222aa.jpg)
Инженерам нужно было спроектировать корпус экзоскелета таким образом, чтобы он соответствовал телу Бокстел, но при этом также необходимо было полностью исключить возможность соприкосновения твердых частей устройства с костными выступами на теле женщины (вроде выступа на запястье), так как даже непродолжительное их взаимодействие может привести к появлению ссадин и кровоподтеков. Проблема в том, что парализованные люди зачастую не способны узнать о том, что на их теле появляются синяки просто потому, что они не могут чувствовать боль. Это очень опасно: незамеченные синяки и ссадины могут инфицироваться.
Кроме того, поскольку 3D-печать позволяет создавать очень мелкие детали, инженеры смогли разработать экзоскелет таким образом, чтобы кожа Бокстел могла дышать: то есть была устранена проблема чрезмерного локального потоотделения.
![image](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/post_images/a93/487/dc6/a93487dc625fe4ec8f7fc47e9b96d013.png)
Процесс создания роботизированного костюма «на заказ» длился около трех месяцев. Причем инженеры использовали вполне стандартную установку для 3D-печати: купить 3D-принтер подобного рода при наличии финансов сейчас может любой желающий.
Все началось после того как старший директор 3D Systems по функциональному дизайну Скотт Саммит и генеральный директор компании Ави Райхенталь встретились с Бокстел во время визита последней в EksoBionics. К тому моменту специалисты EksoBionics уже создали экзоскелет, предназначенный для людей с различными травмами, и Бокстел наряду с девятью другими добровольцами занималась его тестированием. Райхенталь был весьма впечатлен увиденным, но отметил, что экзоскелет не был “подогнан” под конкретного человека: для крепления его частей на теле испытателя использовались регулируемые ремешки на липучках, которые не позволяли достичь идеальной фиксации.
![image](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/post_images/0fe/712/81a/0fe71281a3e002c6231c193177dd92f8.png)
После этого к проекту подключились специалисты 3D Systems. Используя специальную систему 3D-сканирования, команда Саммита и создала кастомизированный экзоскелет с уникальной геометрией корпуса. «Когда роботизированный костюм становится единственным инструментом, позволяющим вам ходить, нужно сделать его максимально удобным», сказал Саммит о Бокстел и ее экзоскелете, «Таким образом, нашей целью стало повышение качества соединения между человеком и машиной: нужно было сделать их практически единым целым».
В 1992 году тело Аманды Бокстел от пояса и ниже сковал паралич. Причиной травмы стал несчастный случай во время катания на лыжах. Но 22 года спустя благодаря новаторскому роботизированному костюму, который был создан специалистами 3D Systems и EksoBionics с помощью технологии 3D-печати, женщина снова научилась вставать и самостоятельно передвигаться.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/017/2f9/20a/0172f920addcb242c38b75662fd5db7d.jpg)
Новый экзоскелет является первым в своем роде. Устройство было изготовлено специально для Бокстел. Инженеры из компании 3D Systems просканировали тело женщины, оцифровали контуры ее позвоночника, бедер и голеней. Полученные данные помогли создать кастомизированный каркас экзоскелета, который впоследствии был объединен со множеством актуаторов (механических приводов) и системой управления, разработанными специалистами EksoBionics. Результатом, по словам представителей 3D Systems, стал первый в мире «созданный на заказ» экзоскелет.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/469/528/2cf/4695282cff3079af91d4c742875222aa.jpg)
Инженерам нужно было спроектировать корпус экзоскелета таким образом, чтобы он соответствовал телу Бокстел, но при этом также необходимо было полностью исключить возможность соприкосновения твердых частей устройства с костными выступами на теле женщины (вроде выступа на запястье), так как даже непродолжительное их взаимодействие может привести к появлению ссадин и кровоподтеков. Проблема в том, что парализованные люди зачастую не способны узнать о том, что на их теле появляются синяки просто потому, что они не могут чувствовать боль. Это очень опасно: незамеченные синяки и ссадины могут инфицироваться.
Кроме того, поскольку 3D-печать позволяет создавать очень мелкие детали, инженеры смогли разработать экзоскелет таким образом, чтобы кожа Бокстел могла дышать: то есть была устранена проблема чрезмерного локального потоотделения.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/a93/487/dc6/a93487dc625fe4ec8f7fc47e9b96d013.png)
Процесс создания роботизированного костюма «на заказ» длился около трех месяцев. Причем инженеры использовали вполне стандартную установку для 3D-печати: купить 3D-принтер подобного рода при наличии финансов сейчас может любой желающий.
Все началось после того как старший директор 3D Systems по функциональному дизайну Скотт Саммит и генеральный директор компании Ави Райхенталь встретились с Бокстел во время визита последней в EksoBionics. К тому моменту специалисты EksoBionics уже создали экзоскелет, предназначенный для людей с различными травмами, и Бокстел наряду с девятью другими добровольцами занималась его тестированием. Райхенталь был весьма впечатлен увиденным, но отметил, что экзоскелет не был “подогнан” под конкретного человека: для крепления его частей на теле испытателя использовались регулируемые ремешки на липучках, которые не позволяли достичь идеальной фиксации.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/0fe/712/81a/0fe71281a3e002c6231c193177dd92f8.png)
После этого к проекту подключились специалисты 3D Systems. Используя специальную систему 3D-сканирования, команда Саммита и создала кастомизированный экзоскелет с уникальной геометрией корпуса. «Когда роботизированный костюм становится единственным инструментом, позволяющим вам ходить, нужно сделать его максимально удобным», сказал Саммит о Бокстел и ее экзоскелете, «Таким образом, нашей целью стало повышение качества соединения между человеком и машиной: нужно было сделать их практически единым целым».