Робототехники из Disney Research разработали гибридный привод нового поколения

[zim32]

Ну почему он так жутко улыбается

[anlopan]

Потому что он устарел

[edd_k]

Кстати, в обсуждениях непривычных движений роботов я лично особо не задумывался о том, позволяют ли приводы делать иначе. А оказывается, это может быть ключевой проблемой и объяснять, почему тот же Атлас ходит как калека, хоть и удерживает равновесие, а симпатичные «девушки» обладают мимикой явно душевно не здоровых.

[frog]

В случае с Атласом этот эффект в первую очередь из-за меньшего количества подвижных сочленений по сравнению с человеком. Поэтому как бы он не совершал движения пользуясь имеющимися суставами, всё равно будет ощущение, что у него частичный паралич.

[Seven-ov]

Хм, а если использовать не два отдельных цилиндра, а только гидравлический, но в этом самом гидравлическом цилиндре сделать отток к газовой камере с диафрагмой. Давление газа в камере будет устанавливать необходимый уровень демпфирования гидравлической жидкости.
В итоге мы получим эффект гидравлической жидкости со степенью сжатия, причем изменяемой и измеряемой. Таким гидравлическим приводом можно будет и цветочек сорвать и орех раздавить.

[Alexeyslav]

По опыту могу сказать что малейший пузырёк воздуха в гидролинии сводит на нет её качества. А вы хотите целую камеру! Да там одного кубического миллиметра может быть уже много, а как обеспечить управление давлением в такой камере, чтобы еще не смешаться с жидкостью? В каком месте гидролинии поместить этот объём? Что делать при естественных изменениях давления в самой линии при естественном движении жидкости? Тогда уж просто расширяющийся пружинящий бак, управляя например жесткостью трубки-отвода такого бака можно изменять коэффициент демпфирования, но это всё сложные ненадёжные системы.

[Seven-ov]

Вы не поняли, газ от жидкости отделить мембраной, конечно нельзя смешивать различные рабочие тела…
как-то так: https://fotki.yandex.ru/next/users/seven-ov/album/120414/view/1548481

[Alexeyslav]

Угу, и внезапно оказывается что эта мембрана должна быть одновременно гибкой, подвижной и выдерживать огромные давления. Кроме того нужно обеспечить её герметичность и т.д.

[Jamato]

Стальной поршень в стальном цилиндре. Подвижный, продавить не получится. Разве что сальники хорошие нужны.

[Seven-ov]

Совершенно внезапно такое устройство уже существует и много лет используется в системах водоснабжения, а так же в гидравлических системах строительных машин. Называется оно гидроаккумулятор!
Ну а для действительно высоких уровней давления на нарисованном мною эскизе есть кран, перекрывающий гидроаккумулятор.

[hdfan2]

Ну ни фига себе. Я один думал, Дисней только мультики да фильмы снимает? А они вон чего пилят. Ещё один кандидат в Скайнет.

[mukizu]

По-моему должно быть очевидно, что они и всякими аттракционами еще занимаются. Там и робототехника само собой.

[Crazybot]

У них там нефиговое такое R&D. В том числе программное и аппаратное. Все для продвижения индустрии развлечений :)