Comments 26
Не понял из видео — «Канатоход» зарядку от кабеля берет или от своей батареи работает?
0
А не проще использовать индукционный принцип, как это сделано сейчас в мобильных телефонах? И не понадобится такая точность позиционирования, т.к. катушку на зарядной станции можно сделать достаточно большой, или использовать несколько небольших катушек, которые активируются по фактическому месту приземления дрона.
0
Точность все равно как мне кажется нужна и снижение скорости заряда.
0
Ну с индукцией появляется проблема в скорости заряда, нагрева и большом электромагнитном поле и невысоком КПД. Есть несколько экспериментов где дрон заряжают прямо в воздухе, но для постоянки такое использовать рискованно.
+1
Да, делают и такое и много патентов на эту тему. Относятся в основном к первому типу платформ по приведённой классификации. Недостатки изложили выше.
0
А что мешает просто взять и приземлиться с точностью 2-3 сантиметр внутрь базы через дверь или окно, а не городить эти чудовищные поделия, раздвижные крыши и т.п.?
+1
Ветер, потоки от винтов самого дрона, неточность навигационных датчиков и прочие условия суровой реальности. Плюс крышки нужны, чтоб защитить дрон при зарядке и хранении, и встречаются и очень даже не чудовищные но эстетичные конструкции.
0
Ну, как сказать… вторая ссылка при поиске выдаёт…
www.youtube.com/watch?v=n3j5jl0fN6Y&t=83s
посадка в гараж через дверь, точность касания 3 см, заход с 30 метров…
www.youtube.com/watch?v=n3j5jl0fN6Y&t=83s
посадка в гараж через дверь, точность касания 3 см, заход с 30 метров…
+1
Да, есть и такая опция, хорошее видео.
Я пишу о локализации и точности в начале и мы тоже с сантиметровой точностью садимся по фрактальному маркеру.
Много всего есть — кому-то удобнее и в гараж залетать (хотя при ветре уже страшнее), кому-то нужно в поле, в карьере или на стройке поставить отдельную посадочную станцию с дроном.
Я пишу о локализации и точности в начале и мы тоже с сантиметровой точностью садимся по фрактальному маркеру.
Много всего есть — кому-то удобнее и в гараж залетать (хотя при ветре уже страшнее), кому-то нужно в поле, в карьере или на стройке поставить отдельную посадочную станцию с дроном.
0
маркет по камерам метров с 6 только видно, е если на него ляжет тень наполовину или камера покроется конденсатом- система вообще откажет… так?
0
Да, сначала в область маркера нужно подлететь по GPS. Насчет теней — можно же подсвечивать (видел еще, даже дисплей вместо распечатанной картинки ставят), плюс делать дублирующий ИК-маркер (см. IR-LOCK). Конденсат и прочее не должно сильно влиять, крышки же открываются перед посадкой по команде.
0
Конденсат на самой камере борта… сходили на 200 м в облачность, вернулись обратно холодные и мокрые…
0
Пока не сталкивались, но тоже можно что-то придумать же — подогрев, механическая очистка.
0
О, тогда добро пожаловать в реальный мир! :)
Проектов, которые летают по камерам и маркерам — их хорошо уже за 20 штук — протухли все, т.к. работает, скажем так, не слишком надежно и не слишком практично.
Проектов, которые летают по камерам и маркерам — их хорошо уже за 20 штук — протухли все, т.к. работает, скажем так, не слишком надежно и не слишком практично.
0
Я периодически в нем, хотя с виртуальным зачастую проще ;) Камеры на дронах — это вообще плохо, на ваш взгляд, или только для посадки? Альтернативы? Радары? Радиометки?
0
Камера как таковая — это нагрузка, которая выполняет задание. Если в середине возник туман или что-то еще — ну половина задания не будет выполнена, но половина будет выполнена. Использовать камеру как часть навигационной системы — решение на троечкую с минусом, дальше лабораторных игр сильно не зайти в простом варианте. В сложном — навигация по камере это практически самостоятельная нагрузка в ущерб остальным.
Альтернативы- см. видео. ТАм без камер, без радио, без GPS, чисто автономно…
Альтернативы- см. видео. ТАм без камер, без радио, без GPS, чисто автономно…
0
Концепция, что камера (нагрузка) отдельно, а дрон отдельно, в целом не очень вдохновляет. Думаю, по-настоящему умные дроны должны все больше использовать информацию от своих сенсоров для автоматического управления.
По ссылке — возможно, что-то интересное (мало подробностей раскрывают, даже в промо-видео квадратиками закрыты сами маяки или камеры), но тоже оптическая система (плюс что-то про инерциалку).
По ссылке — возможно, что-то интересное (мало подробностей раскрывают, даже в промо-видео квадратиками закрыты сами маяки или камеры), но тоже оптическая система (плюс что-то про инерциалку).
0
А вот вот если бы дрон был внутри шарика из проволоки, то его бы можно было просто ронять в большую воронку.
0
Не могу удержаться и не вставить пару ссылок на эту тему :-)
vk.com/wall-112510789_4073260
habr.com/ru/company/innopolis/blog/513586
vk.com/wall-112510789_4073260
habr.com/ru/company/innopolis/blog/513586
0
А если центр тяжести ниже центра шарика и аккумулятор вставляется через дырку внизу шарика, то можно было бы просто подбирать шарик внизу воронки, манипулятором менять аккумулятор и запускать обратно. Или вбок в хранилище задвигать.
0
UFO just landed and posted this here
Upd, август 2021: В Иннополисе уже 2 дронопорта, например:
0
Неплохой обзорчик: https://flytnow.com/dji-compatible-docking-stations/
0
Sign up to leave a comment.
Домики для дронов: какие посадочные платформы БПЛА бывают, что внутри, чем отличаются, кто делает и как выбрать нужную