Comments 16
Умный дяденька долго думал, но так и не нашёл адекватного ответа на вопрос.
Теперь ситуация сдвинется? Хотя, если бы придумали «ачивки» и «льготы» для «автомобилей-альтруистов», было бы проще.
Печально. Может, на самом деле работу ведут их аспиранты, а профессора выполняют представительские функции? Вопрос-то напрашивающийся, и возможные ответы придумываются легко (теория игр в помощь ;-)).
Меня ваши слова натолкнули на мысль, что можно зарабатывать и терять очки пропуска. То есть Пропустил машину заработал бал, теперь можешь его потратить на то чтобы в следующий раз не пропускать кого-то, и наоборот, если кого-то не пропустил, но мог бы, потеряй немножко. И таким образом держать баланс у нуля и уже в равнозначной ситуации можно этими балами козырять.
в итоге всё сведётся к тому же что и сейчас — у кого авто дороже тот и прав.
ах да, ещё кастомные прошивки с функцией проезда на красный.
dzsysop уже написал подобное решение проблемы
По моим наблюдениям достаточно часто альтруистичные, на первый взгляд, мотивы имеют четкие и прогнозируемые причины. Просто их не всегда могут распознать люди, но автопилоты могут.
Например, на последней картинке водитель фиолетового автомобиля будет излишне альтруистичен, если впереди за перекрестком он увидит красный светофор или затор и непропуск поворачивающего автомобиля не даст ему никакого временного преимущества. И наоборот, альтруистичность фиолетового автомобиля будет ниже средней как раз в ситуации на картинке, когда он знает, что за ним не следует больше автомобилей и красный может спокойно повернуть за ним. У многих водителей в такой ситуации автоматом срабатывает инстинкт глянуть в зеркало и принять решение тормозить или ускориться.
Но лучше, когда альтруизм заменяется четким правилом. Например, дать возможность одному автомобилю из соседней полосы беспрепятственно перестроиться на свою полосу, когда та заканчивается или на ней образовалось препятствие — это правило застежки молнии, действующее во многих европейских странах.
Тут проблема в другом — при повороте налево, как на последней картинке, решение должно быть принято в течении секунды и после того, как оно принято, его невозможно отменить или изменить. Нельзя крикнуть автопилоту "Эй, стой!", схватиться за руль и педали и взять управление на себя, когда автомобиль уже начал маневр — ты либо проедешь, либо перегородишь дорогу и в тебя въедет встречный автомобиль.
Это ИМХО самая опасная ситуация для автономного автомобиля, где должно быть 0,00% ошибочных решений. Полагаться в этом случае на альтруизм? ХЗ.
Автономные автомобили учитывают уровень эгоизма людей