Comments 37
Сказать на Хабре, что Тесла не была первой, это храбро.
А если серьёзно, то чем больше разных подходов, тем больше шанс, что у кого-нибудь получится, хотя, я все больше сомневаюсь в скором приходе честного 5го уровня.
Мне не нужен 5й уровень, мне нужно чтобы машина возила меня на работу и в магазин.
Лазер 75W? В статье (оригинале) правда не понятно к какому классу он пренадлежит или просто опечатка, но походу впору запасаться защитными очками.
Вот тут пишут что 75W на 150ns, то есть лазер импульсный, но все равно звучит как-то стремно.
В своем самодельном лидаре я использовал именно такой: habr.com/ru/post/485574
В лазерных дальномерах для гольфа используются аналогичные лазеры.
Длительность импульса в 150нс как-то великовата, обычно речь идет про десятки нс.
Да тут похоже то ли опечатка, то ли "учёный изнасиловал журналиста", там даже с фото видно что диод не выдержит 75W непрывной мощности. Поискал по нету ещё, на реддите пишут что весь блок 7W потребляет, что уже ближе к истине.
В статье нигде постоянный режим работы не упоминается.
Огрубленно, длительность пульса там ощутимо меньше 20нс. В добавок луч очень узкий и есть механическое движение луча по достаточно большой траектории. За счет комбинации сие устройство вписывается в Клас 1 с очень хорошим запасом, мощность лазера есть куда поднимать (и на прототипах поднимали) при необходимости.
Ну и плюс разная электроника и алгоритмы по контролю мощности лазера, выключению в некоторых критических случаях.
Вопрос знатокам, какова будет стоимость замены всех этих элементов даже в случае небольшого ДТП? Если сейчас лазерная оптика стоит под 200 тысяч за фару, то тут просто страшно представить. Единственная надежда, что вся эта электроника просто не допустит столкновения )
Единственная надежда, что вся эта электроника просто не допустит столкновения )В то же время вся эта электроника не включит задний ход у стоящего в пробке авто дабы избежать столкновения с откатывающимся назад авто без лидаров)
Как поведёт себя сей агрегат на едущей впереди фуры машине, если перед машиной на дорогу выскочит собака к примеру?А как бы вы поступили?
Кстати, по вопросу летящих камней и низкого вертикального обзора лидара. Камень-то ладно, будет вероятнее всего просканирован и определён как потенциальное столкновение, не требующее остановки. А вот пакет-маечка? С точки зрения лидара предмет большой, его относительная к машине скорость огромна, вес-плотность неясны…
Реакция автомобиля?
Не знаю, насколько пакеты прозрачны на 905нм, скорее всего не особо.
У Илона надо спросить, он наверняка знает, у него миллион миль опыта, там стопудово по пути попадались пакеты и собаки.
Резкое торможение не должно приводить к летальным результатам. Водители должны соблюдать дистанцию.
В Германии дистанция даже обозначена в ПДД. И при езде на активном круизе эта дистанция соблюдается.
Вангую появление в будущем движения за несбивание животных, как эволюцию веганского движения.
А по сути. Приятно, что все эти навороты постепенно приходят в бюджетные машинки.
Уже сейчас датчики парковки дергают педаль тормоза, да и радар в радиаторной решетке уже обыденность (и не дает ворон считать, когда впереди едущий начинает резко тормозить). Этак скоро совсем водительские рефлексы атрофируются :))))
Ух ты, забавное ощущение, когда на хабре видишь, в статье то, что ковырял собственными руками.
Для того чтобы дебажить первые варианты платы ZFAS QAщики позвали меня помочь в настройке, потому что четыре разных чипа с четырьмя разными "операционками" общались с дебаггером ещё и по IP.
Ох и тяжко им поначалу было.
Забавно.
Но все критикую Теслу…
Однако… :)
1. Терпеливо в который раз пишу: в автомобилестроении (и, видимо, только в нём) традиционно устоялось, что «ОЕМ» — это только и исключительно гранды-автопроизводители (т.е. BMW, Audi, VW, Porsche, Daimler, Volvo, Ford и т.д.). Все остальные — «автопоставщики», но ни в коем случае не «ОЕМ». Поэтому словосочетание «ОЕМ-автопроизводители» — это, пардон, но всё-таки «масло масляное». :)
2. Audi выпустила модель в 2018 году, но описаваемый автопилот был допущен на рынок примерно годом позже, в 2019 году.
3. LittleSquirrel — смотри, о чём тут рассказывают! ;)))
4. nad_oby, а чем именно это всё мерялось/записывалось в программном смысле: известными разработческо-отладочными пакетами из Штуттгарта или чем-то ещё? :)
5. Как справедливо пишет lingvo — что-то на рынке пошло не так, хотя система, в общем-то, весьма готова.
традиционно устоялось, что «ОЕМ» — это только и исключительно гранды-автопроизводители (т.е. BMW, Audi, VW, Porsche, Daimler, Volvo, Ford и т.д.).
Хмм, а я всегда считал, что OEM — это поставщики этих автопроизводителей — Bosch, Continental, ZF и т.д. Всем же известно, что практически никто из гигантов автоиндустрии самостоятельно электронику не делает.
Статья милая, я прочел оригинал где-то в апреле, но уж очень она огрубленно-обобщенная. Впрочем при оценке со стороны это ожидаемо, особенно у прикидок стоимости. Если б ScaLa стоила в $150 за штуку, все Валео водило б хороводы от радости, а не страдало как из этого всего выбраться. С zFAS история подобная.
По моим скромным ощущениям в Ауди эта система не будет работать еще очень долго, слишком уж там редкостный «разброд и шатание». Вольво сильно лучше, но стоимость нечеловеческая, как и у Хонды. У Даймлера может неплохо выйти если Конти допилит новый лидар по обещанным спекам.
Хех, да не за что — всегда интересно поболтать о том, о сём. :)
Сам понимаешь: если ты первый или "один из первейших" на рынке — то зачастую цена не играет первую скрипку. Открытый рынок, сэр! :)))
А сейчас будет очень интересно, да — из-за ковида в немалую очередь. Ребята из Мюнхена рассказывают, что у "моторов" очень уж странная внутренняя ситуация сложилась, например. (И понятно, что не только у них).
А у Вольво интересно: первые рекламные ролики с демонстрацией того, что позже (и сейчас :) стали называть "L3", они стали показывать ещё эдак в 2014 году. Года через полтора оно как-то спряталось — видимо, результаты очень скромны оказались по сравнению с ожиданием. И, вот — сейчас снова пошла волна. И вот в них как-то верится. :)
Ролики это всегда хорошо, но потом приходят результаты валидации и все становится менее оптимистично. В первой итерации оная система от Ауди планировалась к релизу летом 2016, если я правильно помню. Слегка не вышло.
Европейский automotive как вполз в рецессию летом 2018, так в ней и остался. И сейчас все становится совсем швах, я вот подыскиваю новую отрасль для развлечений.
Поняли что не коннектится, зарепортили, через несколько дней прислали другую прошивку, оно взлетело и нужда во мне пропала.
Тестеры и разрабы пользовались железячными дебаггерами, для целевых платформ я в них не особо разбираюсь, поставить, настроить, заставить компилироваться могу; а как там регистры очищать и память дампить я не разбирался.
Volvo Cars said it will partner with Silicon Valley-based lidar manufacturer Luminar to deliver genuine hands-free, eyes-off-the-road highway driving beginning in 2022. That so-called “Level 3” capability would be an industry first, as companies from Tesla to Uber thus far have failed to meet lofty promises to make autonomous driving a reality.
Разбор полётов при создании Audi A8