Конструктор Multiplo — создай своего робота

Проект Mutiplo я заметил давно, ещё на этапе когда они успешно завершили кикстартер кампанию — было это в октябре 2012 года. Проект выстрелил успешно — почти 10-кратное превышение заявленной суммы! Из заявленных $15,000 было собрано $132,022 и более 700 вкладчиков.

Цель проекта — предоставить конструктив и электронику в таком виде — чтобы начинающий человек — мог без пайки, и сложного кодирования собрать своего робота и запрограммировать.

Оригинальным было конструктивное решение — они придумали свои механизмы крепления, и так же большим плюсом было то что проект полностью open-source и open-hardware проект — то есть все чертежи конструктивных элементов должны были быть выложены в открытый доступ — чтобы любой желающий мог сам нарезать на лазерном ЧПУ или напечатать на 3d-принтере. И так же схемы всей используемой электроники — выложены в открытый доступ.

В том далеком 2012 году, я лишь интересовался робототехникой, и мне интересно было, что получится из этого проекта. В следующем году мы организовали хакспейс в Екатеринбурге — MakeItLab, и конечно же набор Mutiplo был в числе тех, что мы хотели посмотреть вживую, и недавно мы заказали несколько наборов.



Вот так выглядит набор после получения:


Сразу обращаем внимание на удобную упаковку в виде чемоданчика с ручкой, и указан возраст целевой группы: 14+.

Сбоку указан логотип проекта:

Открываем наш чемоданчик:


Вот схема что внутри:

Из чего состоит робот

Средне-статистический робот включает следующие элементы:

1. «мозг» — это микроконтроллер, или микрокомпьютер
2. датчики — это то что принимает сигналы
3. актуаторы/двигатели — это то, что действует на окружающий мир, с помощью чего перемещается
4. соединительные элементы — с помощью этого соединяются элементы
5. питание
6. конструктивные элементы — это каркас на котором всё установлено, и крепежные элементы

Элементы набора Multiplo

Скрытый текст

Ультразвуковой датчик расстояния


Приёмник ИК-сигнала


ИК-сенсор


Звуковой сенсор


Датчик касания


Датчик света


Светодиод


ИК-пульт управления


Двигатели постоянного тока


Серво- двигатели


Держатель для батарей

Смотрим, что в чемоданчике дальше.

Кто-то может подумать это колесики для пылесоса:


Нет, это просто 3-е колесо, для мобильной платформы — где два ведущих колеса, и третью точку делают на базе такого решения.

Вот упакованный ИК-пульт для дистанционного управления роботом


так же видим инструменты для работы — отвертка и ключи.

Вот поближе конструктивные элемент:


Белые — это корпусные элементы, а синие — это для колес.

Вот сами 4 колеса:


резиновые шины, и конструктив для диска, вот так в собранном виде получается:


Вот коннекторы:


причём для двигателей и для сенсоров — разные соединительные провода. Коннекторы соединяются с двигателем, и с основной платой. Справа USB шнур для подключения Ардуино к компьютеру (для записи программы).

Кабель для соединения с сенсорами и серво (35 см)


Кабель для подключения двигателей (30 см)


Крепежные элементы


Обращаем внимание на элементы железного конструктора, знакомого некоторым с советской юности :)

Программирование

Программирование микроконтроллеров — это не самое простое программирование, если ты начинающий.
В проекте Multiplo предоставлено несколько решений для визуального программирования на Ардуино: Minibloq

Minibloq — это визуальная среда программирования, где с помощью Drag&Drop можно создать программу — посмотреть её выполнение на компьютере, и потом — записать на контроллер (Ардуино), сайт проекта

Что можно сделать

Вот некоторые примеры роботов, что можно сделать на базе конструктора Multipo:









Возможны и образовательные стенды, типа этого:


Инструкции по сборке, туториалы выложены в открытом доступе.

Цена набора

Предоставленный здесь набор это Building Kit v1.0, на его базе можно собрать двух мобильных роботов. Это вариант продаётся за за $269.90. Есть начальный набор за $134. Список наборов Multiplo можно посмотреть здесь.

Самостоятельное изготовление

Все чертежи выложены на github странице проекта:

• механика (конструктивные элементы)
• электронные компоненты
• программное обеспечение для кодирования Ардуино

Поэтому при желании и возможности можно изготовить самостоятельно.

UPDATE: ещё одна статья: Опенсорсный конструктор роботов Multiplo