Привет! Я Игорь, создатель проекта гражданского мониторинга Nebo и это моя первая статья на Хабре, в которой хочу поделиться опытом разработки гаджета.
Важное: наша команда состоит из дизайнера, программиста и инженера. Множество работ мы закрывали своим трудом, учились, реальные расходы могут вырасти X10. Мы сильно экономили, возможно это станет полезно кому-то.
Изначально мы создали проект, чтобы с помощью недорогих девайсов определять загрязнение воздуха в Красноярске. В нашем городе люди часто жаловались на удушливый смог, и очень часто официальные данные оставались не актуальными. Этому смогу местные жители даже дали специальное определение «чёрное небо».
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/1a7/5d7/579/1a75d7579045c639807f66b9a033f916.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/ebb/d6a/6a9/ebbd6a6a9cf5717981692f235e84d5ec.jpg)
С учетом старого курса валют, я особо не парился и постепенно дополнял сеть с помощью приборов AirVisual Pro. После того как количество датчиков в нашей сети увеличилось, стало ясно, что проект Nebo за полгода стал вызывать доверия больше, чем данные официальных постов. Это конечно повлекло немного неприятностей от властей, но постепенно от нас отстали.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/04b/e49/eee/04be49eee54be9804f9a89b74738e5c6.gif)
«Есть же дешевые датчики на Aliexpress!» - эту фразу я слышал постоянно от близких, коллег и участников нашего сообщества.
У датчиков с Aliexpress было два главных недостатка: низкое качество данных и отсутствие передачи данных на сервер. Главное их преимущество – низкая цена. К тому моменту доллар рос с невероятной динамикой
Прочитав кучу статей о проекте «LuftDaten», приняли решение сделать «свой датчик» - он должен быть точным и удобным уличным датчиком с передачей данных через домашний wifi.
Накупив необходимых элементов, протестировав их и половину выкинув, через пару месяцев получили первый MVP. Схема была построена на датчике Plantower (лучший по тестам) и микроконтроллере ESP32 (самый доступный).
Но качество данных оказалось ниже, чем от датчика AirVisual Pro.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/cee/31d/81b/cee31d81b09dd58638d9f591ef10d1bd.jpg)
В итоге приходим к выводу о том, что у лазерного сенсора есть одно главное ограничение – температурный режим. Начинаем придумывать, как прогревать воздух для датчика и как запитать его от стандартной зарядки телефона.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/772/9ed/305/7729ed3053bf7352f3712fd8d266567b.jpg)
Выход нашли, используя старый резистор, но для этой реализации понадобится сделать специальный корпус.
Заказываем дизайн корпуса у друзей, работающих в 3D Max – 30 000 рублей.
Корпус оказался не подготовленным для 3d печати, дорабатываем – 8 000 рублей.
Распечатываем 1 получившийся корпус – 6 000 рублей.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/797/fe1/830/797fe18307da8c6ef96bf762d7e6b38b.jpg)
Пробуем вставить плату и элементы в корпус – не все сходится. «Допиливаем напильником» и ставим на тесты (среднее время тестов 1-2 месяца).
К этому времени я начинаю изучать курсы Autodesk Fusion на YouTube (бесплатно) и параллельно заканчиваю курсы skvot.io по UX/UI дизайну, чтобы сделать макет нашего нового приложения для датчиков - 18 000 рублей.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/c8d/e02/549/c8de0254984338a1d3a73b260988687c.jpg)
Делать это приходиться по ночам в отрыве от основной работы, поэтому спать иногда приходилось в офисе.
И вот пока проходят тесты, я уже более-менее владею Figma и отдаю на обсуждение в команду наш первый дизайн приложения.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/5de/f04/69a/5def0469a95c4cb3857a94b7d851a77a.png)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/6de/53c/898/6de53c8980c17375f5d432b764c456c0.jpg)
Но корпус - главная боль нашего проекта. Не получается быстро дорабатывать, подрядчики всегда заняты, тесты срываются.
Поэтому я принимаю решение купить недорогой 3d принтер Creality Ender-3 Pro , с помощью которого буду печатать свои новые конструкции корпуса – 25 000 рублей.
![На фото его первая сборка сразу из коробки На фото его первая сборка сразу из коробки](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/05b/584/763/05b5847633a722d25bf7cdd7a2e3d8f5.jpg)
Это было одно из самых правильных решений, которое помогло сэкономить огромное количество времени и денег. Ну и еще кучу разных штук в быту получилось напечатать. Пользуюсь до сих пор.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/ee9/fc4/a00/ee9fc4a00bf85d1f4e92c79d442d91d8.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/115/057/ea2/115057ea27028381d685b6bbdb12a88b.jpg)
Тесты оказались успешными – данные продемонстрировали качество лучше, чем на датчике AirVisual Pro.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/c3c/57d/529/c3c57d52984f4d21419c111f5c01293d.jpg)
Итак, мы собрали наш первый компактный датчик, потратив на это примерно 1 год. Я сделал даже визуализации в новом корпусе с приложением, а когда продукт был готов, я решил все переделать. В процессе его эксплуатации мне пришла в голову идея, сделать из датчика «для нас», гаджет для всех.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/e64/6f3/4bb/e646f34bbe02fafeec21671603eae008.jpg)
Дальше о том, как мы столкнулись с отливкой корпуса в России, задумали сделать экран и… потеряли несколько своих зарплат - дизайнер, программист и инженер.