В этой статье мы расскажем о 25 компаниях (от конгломератов до стартапов), которые пытаются использовать робототехнику для решения проблем сельского хозяйства, а также о том, чем эти компании занимаются, какие их продукты будут доступны (или уже доступны) и сколько они будут стоить.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/ac4/9e7/dac/ac49e7dac03c3f642e02c60ed0eca5a8.jpg)
Веб-сайт: isogroepmachinebouw.nl
Продукт: RoBoPlant – робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растений.
Область применения: вся территория ЕС.
Функция: полу- и полностью автоматическая техника для теплиц или овощеводства защищённого грунта. Роботизированная система для посадки цветов берет торфяные саженцы, разделяет их и садит по заранее выбранной схеме.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/ca2/8c1/2d4/ca28c12d4dcca849b0b5db03d8fc34d7.jpg)
Робот для высаживания цветов RoBoPlant, разработанный компанией ISO Group.
Тестирование: постоянное тестирование и разработка.
Наличие: продажи продукции начались в 2002 году.
Веб-сайт: autonomoustractor.com
Продукт: модульный роботизированный трактор без кабины управления.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/d96/795/735/d96795735bdc0e4ab9af781f22e21c7a.jpg)
Область применения: производители сена в США.
Функция: сенокос. Есть возможность увеличения мощности двигателя в зависимости от типа и размера устройства. Функциональность будет расширяться на другие культуры, а также на другие отрасли, не связанные с сельским хозяйством.
Тестирование: постоянные полевые испытания.
Наличие: в 2016 году ожидается выход на рынок и доставка предварительных заказов.
Цена: должна быть в два раза меньше, чем стоимость тракторов и сельскохозяйственных машин с использованием аналогичных источников питания.
Веб-сайт: bluerivert.com
Продукт: LettuceBot2 (2-го поколения) для прореживания салата.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/677/f0b/ab6/677f0bab666fed7d6fa3c5599f1f9b5b.jpg)
Область применения: салатные поля Калифорнии и Аризоны (составляют 80% производства салата в США).
Функция: прореживание и опрыскивание сорняков, кочанного, римского и листового салата.
Тестирование: недавно было завершено полевое тестирование машины 3-го поколения; использовали селективную прополку, чтобы улучшить прорастание посевов.
Наличие: начал использоваться для обработки площадей в 2013 году.
Цена: стоимость обработки единицы площади зависит от конфигурации посевов салата, но расходы ниже, чем требуется для оплаты ручного труда.
Веб-сайт: agrobot.com
Продукт: Agrobot SW6010 и AGSHydro, гидропонная система выращивания и сбора урожая клубники.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/c6b/a23/ee4/c6ba23ee4b630014d78a7572f4fd4c3f.jpg)
Agrobot для сбора урожая
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/7a4/b52/fe8/7a4b52fe8e9d0e3ac7b4ce0468a921a5.jpg)
Область применения: сбор клубники в Окснарде, Калифорния.
Функция: сбор спелых ягод из гидропонных систем.
Тестирование: финальное тестирование сбора клубники пройдет в январе; после сезонных тестирований на протяжении нескольких лет.
Наличие: середина 2015 года.
Цена: $250000 за уборочную машину с 60 роботизированными руками. По словам фермера, который выращивает ягоды, Agrobot – это хорошая инвестиция в нескольких случаях. Например, когда с помощью него можно убрать урожай дешевле, чем это делали раньше, а еще – когда с его помощью собирают фрукты там, где не хватает рабочей силы. В последнем случае Agrobot окупается мгновенно, ведь если мы не можем собрать урожай, то бизнес стоит.
Веб-сайт: agribotix.com
Продукт: дроны для точного земледелия — Agribotix Hornet Drone.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/2f8/37d/b43/2f837db43bc46a1e72bbf8257a4254dc.jpg)
Agribotix Hornet Drone
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/01a/e2b/d9b/01ae2bd9b500f77753e896474d8381a2.jpg)
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/318/63a/b31/31863ab31241e4efe793b97b386e9837.jpg)
Область применения: Средний Запад США (Колорадо, Канзас, Монтана и т. д.).
Функция: сельскохозяйственные дроны сдаются в аренду кооперативам, агрономам, консультантам по обрезке, руководителям хозяйств и крупным промышленным сельскохозяйственным корпорациям; они делают снимки и карты с высоким разрешением с помощью разнообразных датчиков и обрабатывают их, а также разрабатывают карты, чтобы выявить, какие места больше нуждаются в применении удобрений.
Тестирование: в настоящее время проводятся испытания.
Наличие: продажи начались в 2014 году.
Цена: около $8000 за сезон, включая обучение, использование дронов, RGB и инфракрасные изображения, оздоровление растений и создание карт. Agribotix предлагает услуги по обработке изображений с оплатой за единицу площади для разработки карт в рамках годового контракта.
Веб-сайт: wall-ye.com
Продукт: Wall-Ye 1000 mobile — робот для обрезки.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/10f/8cd/403/10f8cd40379a4508992693ddc176fa9d.jpg)
Область применения: обрезка французских виноградников.
Функция: автономная обрезка.
Тестирование: завершено в 2013 году.
Наличие: для продажи и предоставления услуг.
Цена: $30 000.
Веб-сайт: ecorobotix.com
Продукт: легкие автономные роботы для прополки; полевой робот ecoRobotix.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/35e/857/278/35e857278c5a2d03291dce0895e8cadf.jpg)
Область применения: полевые тестирования в Швейцарии; в следующем году – в Германии.
Функция: роботизированная платформа для прополки грядок, которая работает на основе передовых алгоритмов распознавания сорняков, имеет быстрые роботизированные руки, передовые сенсорные технологии, беспроводную связь и демонстрирует высокую энергоэффективность.
Тестирование: в настоящее время протестирован на прополке сахарной свеклы, но планируется расширить сферу действия также на рапс, подсолнух, кукурузу и сою.
Наличие: первые машины будут в продаже к концу 2015 года.
Цена: около 15 000 EUR.
Веб-сайт: energid.com
Продукт: робот для сбора урожая цитрусовых — многорукавный комбайн с буксиром
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/d52/a59/88e/d52a5988e008865e88ebe49dd89653cd.jpg)
Область применения: цитрусовые сады Флориды; апельсины (в начале и в конце сезона) и грейпфруты.
Функция: сбор урожая, в первую очередь на сок.
Тестирование: тестирование пройдет на протяжении сезонов сбора урожая в 2015–2016 гг.
Наличие: появится в 2016 году.
Цена: $300000–$400000.
Веб-сайт: harvestai.com
Продукт: мобильный робот HV-100.
![image](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/geektimes/post_images/078/82e/3a5/07882e3a57b2460bdbf76dad3fe1b0ad.png)
Область применения: лесные питомники (ягоды, помидоры и т. д.).
Функция: погрузка-разгрузка, перемещение контейнеров, прореживание.
Тестирование: тестирование HV-100 завершено.
Наличие: продается с 2013 года.
Цена: $130000 за команду из четырех роботов. Компания Harvest Automation также сдает в аренду команды из четырех роботов за $30000 на 3 месяца. Схема аренды очень хорошо себя зарекомендовала. Все, кто брал комбайны в аренду, – впоследствии их приобрели.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/239/f59/937/239f599379f564d2a0ad5dc33a00913f.gif)
Схема автоматизированной высадки растений роботом компании Harvest Automation
Веб-сайт: clearpathrobotics.com
Продукт: Grizzly RUV (роботизированный внедорожник без кабины) и Husky UGV.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/a3f/4f2/008/a3f4f20088e7e694ff507df6a99fec19.jpg)
Область применения: реализован научно-исследовательским учреждениям с целью развития приложений для сельского хозяйства.
Функция: сбор урожая, косьба, вывоз, исследование.
Тестирование: проводится тестирование на спарже с использованием лазерного сканера для выявления стеблей и их обрезания внутри почвы; вывоз навоза с птицеферм во время чистки амбаров; определение участков на поле, где коровы совершают мочеиспускание с целью последующей обработки почвы, чтобы трава продолжала расти; косьба на участке между рядами фруктовых деревьев в садах; перевозка вагонов с сеном/соломой в сарай и обратно; перевозка химических наполнителей к местам распыления; вывоз навоза.
Наличие: в настоящее время продается только академическим и научно-исследовательским организациям.
Цена: от $12000 до $100000 в зависимости от конфигурации.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/528/c97/bab/528c97baba32d3159c6abcfe93780d73.jpg)
Clearpath Grizzly RUV, тянущее оборудование
Веб-сайт: asirobots.com
Продукт: Forge Robotic Platform, роботизированная платформа для обеспечения работы мини-погрузчика в автономном режиме или с дистанционным управлением.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/72f/cab/5fc/72fcab5fc528cdda54fd609fc53776f1.jpg)
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/9af/66f/593/9af66f5931f5ec896a5041356780c1e3.jpg)
ASI: универсальный, полностью укомплектованный автомобиль
Область применения: виноградники.
Функция: обрезка и опрыскивание.
Тестирование: полевые испытания в штатах Канзас и Техас.
Наличие: середина 2015 года.
Цена: $75000–$150000 за единицу (включает в себя укомплектованный мини-погрузчик и набор для водителя) в зависимости от конфигурации мини-погрузчика
Веб-сайт: wageningenur.nl и agritronics.nl
Продукт: исследования с целью разработки интеллектуальных систем для высококачественного сбора урожая для коммерческих партнеров по исследованиям и поставщиков.
Область применения: сладкий перец в Нидерландах, яблоки и виноград в Бельгии, навесное опрыскивание в Словении и точечное опрыскивание в Италии.
Функция: сбор урожая и опрыскивание (точечное и навесное).
Тестирование: тестирование проводилось на сладком перце в июле в коммерческой оранжерее; на яблоках и винограде – завершено. Полевые испытания по опрыскиванию были завершены. Новый комбайн с визуальным контролем качества и системой наблюдения для брокколи разрабатывается совместно со стартапом Agritronics в городе Синт Аннапорочи, Нидерланды.
Наличие: разработка займет несколько лет.
Веб-сайт: visionrobotics.com
Продукт: прореживатель салата Vision Robotics 6-Line и секатор для виноградной лозы.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/428/929/dae/428929daec04adb5fd32b3c13633e620.jpg)
Область применения: Калифорния.
Функция: тестирование на обрезке виноградной лозы; прореживатель салата уже в продаже.
Тестирование: тестирование и разработка секатора для виноградной лозы может быть завершена менее чем за 18 месяцев, в зависимости от финансирования.
Наличие: прореживатель салата уже в продаже; секатор можно будет приобрести в начале 2016 г.
Цена: прореживатель салата – от $140000 и выше (в зависимости от конфигурации); секатор, скорее всего, будет продаваться по такой же цене.
Веб-сайт: precisionhawk.com
Продукт: Lancaster UAV с различными опциями подключаемых датчиков и Datamapper.
Область применения: Онтарио, Канада.
Функция: предоставление данных исследователям-агрономам, консультантам, фермерам и владельцам ранчо для принятия управленческих решений на фермах.
Тестирование: проведение полевых испытаний в рамках удельного расхода жидкого топлива транспорта Канады в течение нескольких лет. Большая часть исследований и разработок проводится в Онтарио, Канада. За последние шесть месяцев получил ряд государственных лицензий от Федерального агентства воздушного транспорта, чтобы провести полевые испытания и исследования в Соединенных Штатах совместно с такими учреждениями, как Университет штата Северная Каролина, Техасский университет A&M, Университет штата Канзас и Корнелльский университет.
Наличие: 70% продано в разных странах. Принял участие в ряде проектов совместно с американскими компаниями для конкретных исследовательских проектов.
Цена: базовая платформа Lancaster $15000 плюс датчики и другие дополнительные опции.
Веб-сайт: visionweeding.com
Продукт: ROBOVATOR термический и/или гидравлический культиватор.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/a59/04b/1aa/a5904b1aa67e61296e18a94f796a8b5f.jpg)
Область применения: 30 культиваторов уже работают в Соединенном королевстве, Европейском союзе и Канаде.
Функция: прополка и прореживание салата, капусты, укропа и лука.
Тестирование: в Калифорнии (до распространения по Северной Америке).
Наличие: поступил в продажу в 2011 году, после 8 лет испытаний и разработок.
Цена: 5-рядная конфигурация, продается в Европе по цене 80000 евро ($100000).
Веб-сайт: kinze.com и jaybridge.com
Продукт: автоматизированная система для уборки урожая пропашных культур — автономный трактор и зерновозка.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/c60/b13/c41/c60b13c41483dc22ae5593f47201a012.jpg)
Область применения: уборка кукурузы и соевых бобов, штаты Айова и Иллинойс.
Функция: самостоятельно ссыпает зерно из комбайнов в емкость грузового автомобиля и доставляет его на поля.
Тестирование: тестирование автономной системы уборки урожая проводится с 2012 года; в 2013-м три фермера из Айовы и Иллинойса арендовали систему и использовали ее самостоятельно, без надзора со стороны Kinze. Система Kinze имеет набор стандартных компонентов, в том числе модуль GPS, радар, лазерные датчики и видеокамеры, программное обеспечение, благодаря чему определяет препятствия. Разработана совместно с компанией Jaybridge Robotics.
Наличие: Kinze в настоящее время не продает систему уборки урожая, но в скором времени обещает выпустить комбайн в продажу.
Цена: пока не установлена для системы, которая включает в себя модуль беспилотного управления, системы навигации, планирования маршрута, связи с комбайном и управляющего программного обеспечения.
Веб-сайт: agrobotics.com
Продукт: AutoProbe, система для взятия почвенных образцов.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/fa4/297/c54/fa4297c546a12f674b712feb879a90d6.jpg)
Область применения: кукурузный пояс на Среднем Западе США.
Функция: AutoProbe – это буксируемый агрегат, который крепится к трактору сзади, чтобы обеспечить последовательное, точное и цельное взятие образцов почвы. Производительность устройства – более 2500 проб в час.
Тестирование: на протяжении 7 лет в дельте Миссисипи.
Наличие: доступно в настоящее время как услуга по взятию проб почвы и для продажи; проводятся живые демонстрации на различных сельскохозяйственных выставках в США.
Веб-сайт: info.amazone.de
Продукт: Amazone-Bosch BoniRob — легкий полевой робот
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/09c/9b0/d72/09c9b0d7229e615cc7fe991b28796f6a.jpg)
Область применения: работа на экспериментальных участках кукурузы и пшеницы в Германии.
Функция: автономные полевые роботы, способные перемещаться в любом направлении, предназначены для работы в «командах».
Тестирование: универсальный легкий робот для прополки, удобрения, контроля, разработанный компанией Robert Bosch GmbH.
Наличие: только 2 готовых; не было заявлено о планах по продаже.
Веб-сайт: helpersys.co.kr
Продукт: BoniRob — полевой робот для прививки фруктов и овощей
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/920/56e/bd2/92056ebd245b95fdf73b10fe8c354b3e.gif)
Область применения: Корея, Япония и Китай.
Функция: прививка является наиболее распространенной в европейских и азиатских странах, а также в теплицах по всему миру, где культурооборот больше не применяется и вся свободная земля интенсивно используется. Роботизированная прививка является относительно новым методом, хотя различные механизмы для прививки использовались и ранее.
Веб-сайт: agcocorp.com
Продукт: GuideConnect, SectionControl и VarioGuide.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/8ae/b45/557/8aeb45557e260f3990d6005a7317879f.jpg)
AGCO Fendt GuideConnect — двойная система
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/f12/0cb/d2c/f120cbd2cbc5d58d938bb2ccc0512fd1.jpg)
Автоматическая система управления AGCO Fendt VarioGuide
Область применения: универсальный.
Функция: SectionControl объединяет различные данные и позволяет полностью автоматический контроль посредством GNSS для ISOBUS-совместимых опрыскивателей, опыливателей и сеялок; VarioGuide – автоматическая система управления для любого времени суток; newGuideConnect – разработка, делающая возможным совместное использование двух тракторов, один из которых является беспилотным.
Тестирование: GuideConnect находится в стадии разработки, дата поступления в продажу пока неизвестна; машина не оснащена собственной системы обнаружения препятствий – возможно, потому, что продукт еще разрабатывается.
Наличие: все конфигурации, кроме GuideConnect, доступны в ЕС и США.
Веб-сайт: rowbot.com
Продукт: Rowbot является беспилотной многофункциональной платформой и способен передвигаться между рядами кукурузы. Используется для: внесения азотных удобрений в соответствии с потребностями растений кукурузы. Он может также собирать данные с датчиков для текущей и будущей работы. GPS и несколько датчиков позволяют роботу не причинять вреда растениям.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/45a/d7d/5e5/45ad7d5e5d3759bd7d2e839ec0d08d8d.jpg)
Rowbot в кукурузном поле. Rowbots работают в командах для внесения азотных удобрений в соответствии с потребностями растений.
Область применения: кукурузный пояс США.
Функция: Rowbot передвигается между рядами на кукурузных полях или под листьями, умеет распределять азотные удобрения или сеять семена злаковых культур.
Тестирование: компания работает совместно с Carnegie Robotics над разработкой Rowbot.
Наличие: тестовый маркетинг был запущен в этом году во время сезонного внесения азотных удобрений и посева; планируется расширить спектр услуг в 2015 году.
Веб-сайт: sensefly.com
Продукт: eBee Ag.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/3ae/ab2/c29/3aeab2c295b7412a0108175e8d4b6568.jpg)
eBee Ag от компании senseFly
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/b82/454/4e5/b824544e5c0c5395f631a224c10694df.jpg)
eBee Ag от компании senseFly, система автоматического управления и контейнер для перевозки
Область применения: универсальный.
Функция: система eBee Ag включает в себя программное обеспечение eMotion и упаковочный чехол. Программное обеспечение и камеры поддерживают разрешение 2 сантиметра на пиксель. Совместно эти два компонента способны создавать крайне точные 3D-карты местности и в записи воспроизводить 45 минут полета.
Тестирование: нет данных.
Наличие: EBee ag сейчас в наличии.
Цена: примерно $12000 за всю систему.
Веб-сайт: conic-system.com
Продукт: робот для прививания растений EMP-300.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/029/f9b/a2f/029f9ba2f1f0ed637532b68b40cdc07e.jpg)
Робот для прививания растений EMP-300 от Conic Systems
Область применения: универсальный.
Функция: возможно прививание различных овощных культур и других тепличных растений.
Тестирование: нет данных.
Наличие: есть в наличии.
Веб-сайт: naio-technologies.com
Продукт: полевой робот Naio Technologies Oz.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/16b/c3c/d98/16bc3cd9883db91c2bd92aab477eaf80.jpg)
Полевой робот Naio Technologies Oz
Область применения: в основном во Франции.
Тестирование: тестирование робота нового поколения Naio Technologies Oz (с улучшенной навигационной системой) проводится в реальных условиях во Франции.
Функция: Naio Technologies Oz – автономный электротрактор, который может быть использован как для сбора, так и для транспортировки урожая. Oz функционирует как самоходный роботизированный инструмент.
Наличие: продажи начались в 2013 году.
Цена: на этапе выхода на рынок роботы сдаются в аренду, чтобы ознакомить потребителей с новой линейкой товаров и исправить обнаруженные в процессе использования недочеты. Стоимость аренды зависит от конфигурации и составляет от $315 до $475 в месяц.
Продукт: машина для сбора урожая ягод, сбора информации и мобильная платформа.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/geektimes/post_images/cd5/a63/baf/cd5a63bafbe013449a82fe5549132ab5.jpg)
Машина для сбора урожая ягод
Область применения: Калифорния.
Тестирование: в данный момент продолжается в Калифорнии.
Функция: автономное мобильное устройство составляет 3D-карту расположения овощей и фруктов, затем роботизированная рука аккуратно срывает обнаруженный плод и помещает его на ленту конвейера.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/ac4/9e7/dac/ac49e7dac03c3f642e02c60ed0eca5a8.jpg)
1. Компания: ISO Group, компания Flier Systems, Гамерен, Нидерланды.
Веб-сайт: isogroepmachinebouw.nl
Продукт: RoBoPlant – робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растений.
Область применения: вся территория ЕС.
Функция: полу- и полностью автоматическая техника для теплиц или овощеводства защищённого грунта. Роботизированная система для посадки цветов берет торфяные саженцы, разделяет их и садит по заранее выбранной схеме.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/ca2/8c1/2d4/ca28c12d4dcca849b0b5db03d8fc34d7.jpg)
Робот для высаживания цветов RoBoPlant, разработанный компанией ISO Group.
Тестирование: постоянное тестирование и разработка.
Наличие: продажи продукции начались в 2002 году.
2. Компания: Autonomous Tractor, Фарго, Северная Дакота.
Веб-сайт: autonomoustractor.com
Продукт: модульный роботизированный трактор без кабины управления.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d96/795/735/d96795735bdc0e4ab9af781f22e21c7a.jpg)
Область применения: производители сена в США.
Функция: сенокос. Есть возможность увеличения мощности двигателя в зависимости от типа и размера устройства. Функциональность будет расширяться на другие культуры, а также на другие отрасли, не связанные с сельским хозяйством.
Тестирование: постоянные полевые испытания.
Наличие: в 2016 году ожидается выход на рынок и доставка предварительных заказов.
Цена: должна быть в два раза меньше, чем стоимость тракторов и сельскохозяйственных машин с использованием аналогичных источников питания.
3. Компания Blue River Technologies, Саннивейл, Калифорния.
Веб-сайт: bluerivert.com
Продукт: LettuceBot2 (2-го поколения) для прореживания салата.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/677/f0b/ab6/677f0bab666fed7d6fa3c5599f1f9b5b.jpg)
Область применения: салатные поля Калифорнии и Аризоны (составляют 80% производства салата в США).
Функция: прореживание и опрыскивание сорняков, кочанного, римского и листового салата.
Тестирование: недавно было завершено полевое тестирование машины 3-го поколения; использовали селективную прополку, чтобы улучшить прорастание посевов.
Наличие: начал использоваться для обработки площадей в 2013 году.
Цена: стоимость обработки единицы площади зависит от конфигурации посевов салата, но расходы ниже, чем требуется для оплаты ручного труда.
4. Компания: Agrobot, Уэльва, Испания.
Веб-сайт: agrobot.com
Продукт: Agrobot SW6010 и AGSHydro, гидропонная система выращивания и сбора урожая клубники.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/c6b/a23/ee4/c6ba23ee4b630014d78a7572f4fd4c3f.jpg)
Agrobot для сбора урожая
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/7a4/b52/fe8/7a4b52fe8e9d0e3ac7b4ce0468a921a5.jpg)
Область применения: сбор клубники в Окснарде, Калифорния.
Функция: сбор спелых ягод из гидропонных систем.
Тестирование: финальное тестирование сбора клубники пройдет в январе; после сезонных тестирований на протяжении нескольких лет.
Наличие: середина 2015 года.
Цена: $250000 за уборочную машину с 60 роботизированными руками. По словам фермера, который выращивает ягоды, Agrobot – это хорошая инвестиция в нескольких случаях. Например, когда с помощью него можно убрать урожай дешевле, чем это делали раньше, а еще – когда с его помощью собирают фрукты там, где не хватает рабочей силы. В последнем случае Agrobot окупается мгновенно, ведь если мы не можем собрать урожай, то бизнес стоит.
5. Компания: Agribotix, Боулдер, Колорадо.
Веб-сайт: agribotix.com
Продукт: дроны для точного земледелия — Agribotix Hornet Drone.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/2f8/37d/b43/2f837db43bc46a1e72bbf8257a4254dc.jpg)
Agribotix Hornet Drone
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/01a/e2b/d9b/01ae2bd9b500f77753e896474d8381a2.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/318/63a/b31/31863ab31241e4efe793b97b386e9837.jpg)
Область применения: Средний Запад США (Колорадо, Канзас, Монтана и т. д.).
Функция: сельскохозяйственные дроны сдаются в аренду кооперативам, агрономам, консультантам по обрезке, руководителям хозяйств и крупным промышленным сельскохозяйственным корпорациям; они делают снимки и карты с высоким разрешением с помощью разнообразных датчиков и обрабатывают их, а также разрабатывают карты, чтобы выявить, какие места больше нуждаются в применении удобрений.
Тестирование: в настоящее время проводятся испытания.
Наличие: продажи начались в 2014 году.
Цена: около $8000 за сезон, включая обучение, использование дронов, RGB и инфракрасные изображения, оздоровление растений и создание карт. Agribotix предлагает услуги по обработке изображений с оплатой за единицу площади для разработки карт в рамках годового контракта.
6. Компания: Wall-Ye, Макон, Франция.
Веб-сайт: wall-ye.com
Продукт: Wall-Ye 1000 mobile — робот для обрезки.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/10f/8cd/403/10f8cd40379a4508992693ddc176fa9d.jpg)
Область применения: обрезка французских виноградников.
Функция: автономная обрезка.
Тестирование: завершено в 2013 году.
Наличие: для продажи и предоставления услуг.
Цена: $30 000.
7. Компания: ecoRobotix, Эсер-Пите, Швейцария.
Веб-сайт: ecorobotix.com
Продукт: легкие автономные роботы для прополки; полевой робот ecoRobotix.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/35e/857/278/35e857278c5a2d03291dce0895e8cadf.jpg)
Область применения: полевые тестирования в Швейцарии; в следующем году – в Германии.
Функция: роботизированная платформа для прополки грядок, которая работает на основе передовых алгоритмов распознавания сорняков, имеет быстрые роботизированные руки, передовые сенсорные технологии, беспроводную связь и демонстрирует высокую энергоэффективность.
Тестирование: в настоящее время протестирован на прополке сахарной свеклы, но планируется расширить сферу действия также на рапс, подсолнух, кукурузу и сою.
Наличие: первые машины будут в продаже к концу 2015 года.
Цена: около 15 000 EUR.
8. Компания: Energid, Кембридж, Массачусетс.
Веб-сайт: energid.com
Продукт: робот для сбора урожая цитрусовых — многорукавный комбайн с буксиром
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d52/a59/88e/d52a5988e008865e88ebe49dd89653cd.jpg)
Область применения: цитрусовые сады Флориды; апельсины (в начале и в конце сезона) и грейпфруты.
Функция: сбор урожая, в первую очередь на сок.
Тестирование: тестирование пройдет на протяжении сезонов сбора урожая в 2015–2016 гг.
Наличие: появится в 2016 году.
Цена: $300000–$400000.
9. Компания: Harvest Automation, Северная Биллерика, Массачусетс.
Веб-сайт: harvestai.com
Продукт: мобильный робот HV-100.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/078/82e/3a5/07882e3a57b2460bdbf76dad3fe1b0ad.png)
Область применения: лесные питомники (ягоды, помидоры и т. д.).
Функция: погрузка-разгрузка, перемещение контейнеров, прореживание.
Тестирование: тестирование HV-100 завершено.
Наличие: продается с 2013 года.
Цена: $130000 за команду из четырех роботов. Компания Harvest Automation также сдает в аренду команды из четырех роботов за $30000 на 3 месяца. Схема аренды очень хорошо себя зарекомендовала. Все, кто брал комбайны в аренду, – впоследствии их приобрели.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/239/f59/937/239f599379f564d2a0ad5dc33a00913f.gif)
Схема автоматизированной высадки растений роботом компании Harvest Automation
10. Компания: Clearpath Robotics, Китченер, Онтарио, Канада.
Веб-сайт: clearpathrobotics.com
Продукт: Grizzly RUV (роботизированный внедорожник без кабины) и Husky UGV.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/a3f/4f2/008/a3f4f20088e7e694ff507df6a99fec19.jpg)
Область применения: реализован научно-исследовательским учреждениям с целью развития приложений для сельского хозяйства.
Функция: сбор урожая, косьба, вывоз, исследование.
Тестирование: проводится тестирование на спарже с использованием лазерного сканера для выявления стеблей и их обрезания внутри почвы; вывоз навоза с птицеферм во время чистки амбаров; определение участков на поле, где коровы совершают мочеиспускание с целью последующей обработки почвы, чтобы трава продолжала расти; косьба на участке между рядами фруктовых деревьев в садах; перевозка вагонов с сеном/соломой в сарай и обратно; перевозка химических наполнителей к местам распыления; вывоз навоза.
Наличие: в настоящее время продается только академическим и научно-исследовательским организациям.
Цена: от $12000 до $100000 в зависимости от конфигурации.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/528/c97/bab/528c97baba32d3159c6abcfe93780d73.jpg)
Clearpath Grizzly RUV, тянущее оборудование
11. Компания: Autonomous Solutions (ASI), Питерсборо, Юта.
Веб-сайт: asirobots.com
Продукт: Forge Robotic Platform, роботизированная платформа для обеспечения работы мини-погрузчика в автономном режиме или с дистанционным управлением.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/72f/cab/5fc/72fcab5fc528cdda54fd609fc53776f1.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/9af/66f/593/9af66f5931f5ec896a5041356780c1e3.jpg)
ASI: универсальный, полностью укомплектованный автомобиль
Область применения: виноградники.
Функция: обрезка и опрыскивание.
Тестирование: полевые испытания в штатах Канзас и Техас.
Наличие: середина 2015 года.
Цена: $75000–$150000 за единицу (включает в себя укомплектованный мини-погрузчик и набор для водителя) в зависимости от конфигурации мини-погрузчика
12. Компания: Wageningen UR (университет и научно-исследовательский центр), Вагенинген, Нидерланды, и Agritronics, Sint Annaparochie, Нидерланды.
Веб-сайт: wageningenur.nl и agritronics.nl
Продукт: исследования с целью разработки интеллектуальных систем для высококачественного сбора урожая для коммерческих партнеров по исследованиям и поставщиков.
Область применения: сладкий перец в Нидерландах, яблоки и виноград в Бельгии, навесное опрыскивание в Словении и точечное опрыскивание в Италии.
Функция: сбор урожая и опрыскивание (точечное и навесное).
Тестирование: тестирование проводилось на сладком перце в июле в коммерческой оранжерее; на яблоках и винограде – завершено. Полевые испытания по опрыскиванию были завершены. Новый комбайн с визуальным контролем качества и системой наблюдения для брокколи разрабатывается совместно со стартапом Agritronics в городе Синт Аннапорочи, Нидерланды.
Наличие: разработка займет несколько лет.
13. Компания: Vision Robotics, Сан-Диего, Калифорния.
Веб-сайт: visionrobotics.com
Продукт: прореживатель салата Vision Robotics 6-Line и секатор для виноградной лозы.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/428/929/dae/428929daec04adb5fd32b3c13633e620.jpg)
Область применения: Калифорния.
Функция: тестирование на обрезке виноградной лозы; прореживатель салата уже в продаже.
Тестирование: тестирование и разработка секатора для виноградной лозы может быть завершена менее чем за 18 месяцев, в зависимости от финансирования.
Наличие: прореживатель салата уже в продаже; секатор можно будет приобрести в начале 2016 г.
Цена: прореживатель салата – от $140000 и выше (в зависимости от конфигурации); секатор, скорее всего, будет продаваться по такой же цене.
14. Компания: Precision Hawk, Роли, Северная Каролина.
Веб-сайт: precisionhawk.com
Продукт: Lancaster UAV с различными опциями подключаемых датчиков и Datamapper.
Область применения: Онтарио, Канада.
Функция: предоставление данных исследователям-агрономам, консультантам, фермерам и владельцам ранчо для принятия управленческих решений на фермах.
Тестирование: проведение полевых испытаний в рамках удельного расхода жидкого топлива транспорта Канады в течение нескольких лет. Большая часть исследований и разработок проводится в Онтарио, Канада. За последние шесть месяцев получил ряд государственных лицензий от Федерального агентства воздушного транспорта, чтобы провести полевые испытания и исследования в Соединенных Штатах совместно с такими учреждениями, как Университет штата Северная Каролина, Техасский университет A&M, Университет штата Канзас и Корнелльский университет.
Наличие: 70% продано в разных странах. Принял участие в ряде проектов совместно с американскими компаниями для конкретных исследовательских проектов.
Цена: базовая платформа Lancaster $15000 плюс датчики и другие дополнительные опции.
15. Компания: F Poulsen Engineering ApS, Хвалсо, Дания.
Веб-сайт: visionweeding.com
Продукт: ROBOVATOR термический и/или гидравлический культиватор.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/a59/04b/1aa/a5904b1aa67e61296e18a94f796a8b5f.jpg)
Область применения: 30 культиваторов уже работают в Соединенном королевстве, Европейском союзе и Канаде.
Функция: прополка и прореживание салата, капусты, укропа и лука.
Тестирование: в Калифорнии (до распространения по Северной Америке).
Наличие: поступил в продажу в 2011 году, после 8 лет испытаний и разработок.
Цена: 5-рядная конфигурация, продается в Европе по цене 80000 евро ($100000).
16. Компания: Kinze Manufacturing, Williamsburg, Iowa and Jaybridge Robotics, Кеймбридж, штат Массачусетс.
Веб-сайт: kinze.com и jaybridge.com
Продукт: автоматизированная система для уборки урожая пропашных культур — автономный трактор и зерновозка.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/c60/b13/c41/c60b13c41483dc22ae5593f47201a012.jpg)
Область применения: уборка кукурузы и соевых бобов, штаты Айова и Иллинойс.
Функция: самостоятельно ссыпает зерно из комбайнов в емкость грузового автомобиля и доставляет его на поля.
Тестирование: тестирование автономной системы уборки урожая проводится с 2012 года; в 2013-м три фермера из Айовы и Иллинойса арендовали систему и использовали ее самостоятельно, без надзора со стороны Kinze. Система Kinze имеет набор стандартных компонентов, в том числе модуль GPS, радар, лазерные датчики и видеокамеры, программное обеспечение, благодаря чему определяет препятствия. Разработана совместно с компанией Jaybridge Robotics.
Наличие: Kinze в настоящее время не продает систему уборки урожая, но в скором времени обещает выпустить комбайн в продажу.
Цена: пока не установлена для системы, которая включает в себя модуль беспилотного управления, системы навигации, планирования маршрута, связи с комбайном и управляющего программного обеспечения.
17. Компания: Agrobotics, Литл-Рок, штат Арканзас.
Веб-сайт: agrobotics.com
Продукт: AutoProbe, система для взятия почвенных образцов.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/fa4/297/c54/fa4297c546a12f674b712feb879a90d6.jpg)
Область применения: кукурузный пояс на Среднем Западе США.
Функция: AutoProbe – это буксируемый агрегат, который крепится к трактору сзади, чтобы обеспечить последовательное, точное и цельное взятие образцов почвы. Производительность устройства – более 2500 проб в час.
Тестирование: на протяжении 7 лет в дельте Миссисипи.
Наличие: доступно в настоящее время как услуга по взятию проб почвы и для продажи; проводятся живые демонстрации на различных сельскохозяйственных выставках в США.
18. Компания: Amazone-Werke Gmbh, Хасберген, Германия.
Веб-сайт: info.amazone.de
Продукт: Amazone-Bosch BoniRob — легкий полевой робот
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/09c/9b0/d72/09c9b0d7229e615cc7fe991b28796f6a.jpg)
Область применения: работа на экспериментальных участках кукурузы и пшеницы в Германии.
Функция: автономные полевые роботы, способные перемещаться в любом направлении, предназначены для работы в «командах».
Тестирование: универсальный легкий робот для прополки, удобрения, контроля, разработанный компанией Robert Bosch GmbH.
Наличие: только 2 готовых; не было заявлено о планах по продаже.
19. Компания: Helper Robotech, Кимхэ, Республика Корея.
Веб-сайт: helpersys.co.kr
Продукт: BoniRob — полевой робот для прививки фруктов и овощей
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/920/56e/bd2/92056ebd245b95fdf73b10fe8c354b3e.gif)
Область применения: Корея, Япония и Китай.
Функция: прививка является наиболее распространенной в европейских и азиатских странах, а также в теплицах по всему миру, где культурооборот больше не применяется и вся свободная земля интенсивно используется. Роботизированная прививка является относительно новым методом, хотя различные механизмы для прививки использовались и ранее.
20. Компания: AGCO Fendt, Далут, Джорджия.
Веб-сайт: agcocorp.com
Продукт: GuideConnect, SectionControl и VarioGuide.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/8ae/b45/557/8aeb45557e260f3990d6005a7317879f.jpg)
AGCO Fendt GuideConnect — двойная система
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/f12/0cb/d2c/f120cbd2cbc5d58d938bb2ccc0512fd1.jpg)
Автоматическая система управления AGCO Fendt VarioGuide
Область применения: универсальный.
Функция: SectionControl объединяет различные данные и позволяет полностью автоматический контроль посредством GNSS для ISOBUS-совместимых опрыскивателей, опыливателей и сеялок; VarioGuide – автоматическая система управления для любого времени суток; newGuideConnect – разработка, делающая возможным совместное использование двух тракторов, один из которых является беспилотным.
Тестирование: GuideConnect находится в стадии разработки, дата поступления в продажу пока неизвестна; машина не оснащена собственной системы обнаружения препятствий – возможно, потому, что продукт еще разрабатывается.
Наличие: все конфигурации, кроме GuideConnect, доступны в ЕС и США.
21. Компания: Rowbot, Миннеаполис, Миннесота.
Веб-сайт: rowbot.com
Продукт: Rowbot является беспилотной многофункциональной платформой и способен передвигаться между рядами кукурузы. Используется для: внесения азотных удобрений в соответствии с потребностями растений кукурузы. Он может также собирать данные с датчиков для текущей и будущей работы. GPS и несколько датчиков позволяют роботу не причинять вреда растениям.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/45a/d7d/5e5/45ad7d5e5d3759bd7d2e839ec0d08d8d.jpg)
Rowbot в кукурузном поле. Rowbots работают в командах для внесения азотных удобрений в соответствии с потребностями растений.
Область применения: кукурузный пояс США.
Функция: Rowbot передвигается между рядами на кукурузных полях или под листьями, умеет распределять азотные удобрения или сеять семена злаковых культур.
Тестирование: компания работает совместно с Carnegie Robotics над разработкой Rowbot.
Наличие: тестовый маркетинг был запущен в этом году во время сезонного внесения азотных удобрений и посева; планируется расширить спектр услуг в 2015 году.
22. Компания: senseFly, Шезо-Сюр-Лозанна, Швейцария.
Веб-сайт: sensefly.com
Продукт: eBee Ag.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/3ae/ab2/c29/3aeab2c295b7412a0108175e8d4b6568.jpg)
eBee Ag от компании senseFly
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/b82/454/4e5/b824544e5c0c5395f631a224c10694df.jpg)
eBee Ag от компании senseFly, система автоматического управления и контейнер для перевозки
Область применения: универсальный.
Функция: система eBee Ag включает в себя программное обеспечение eMotion и упаковочный чехол. Программное обеспечение и камеры поддерживают разрешение 2 сантиметра на пиксель. Совместно эти два компонента способны создавать крайне точные 3D-карты местности и в записи воспроизводить 45 минут полета.
Тестирование: нет данных.
Наличие: EBee ag сейчас в наличии.
Цена: примерно $12000 за всю систему.
23. Компания: Conic Systems, Барселона, Испания.
Веб-сайт: conic-system.com
Продукт: робот для прививания растений EMP-300.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/029/f9b/a2f/029f9ba2f1f0ed637532b68b40cdc07e.jpg)
Робот для прививания растений EMP-300 от Conic Systems
Область применения: универсальный.
Функция: возможно прививание различных овощных культур и других тепличных растений.
Тестирование: нет данных.
Наличие: есть в наличии.
24. Компания: Naio Technologies, Тулуза, Франция.
Веб-сайт: naio-technologies.com
Продукт: полевой робот Naio Technologies Oz.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/16b/c3c/d98/16bc3cd9883db91c2bd92aab477eaf80.jpg)
Полевой робот Naio Technologies Oz
Область применения: в основном во Франции.
Тестирование: тестирование робота нового поколения Naio Technologies Oz (с улучшенной навигационной системой) проводится в реальных условиях во Франции.
Функция: Naio Technologies Oz – автономный электротрактор, который может быть использован как для сбора, так и для транспортировки урожая. Oz функционирует как самоходный роботизированный инструмент.
Наличие: продажи начались в 2013 году.
Цена: на этапе выхода на рынок роботы сдаются в аренду, чтобы ознакомить потребителей с новой линейкой товаров и исправить обнаруженные в процессе использования недочеты. Стоимость аренды зависит от конфигурации и составляет от $315 до $475 в месяц.
25. Компания: Robotic Harvesting, Сими-Валлей, Калифорния.
Продукт: машина для сбора урожая ягод, сбора информации и мобильная платформа.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/cd5/a63/baf/cd5a63bafbe013449a82fe5549132ab5.jpg)
Машина для сбора урожая ягод
Область применения: Калифорния.
Тестирование: в данный момент продолжается в Калифорнии.
Функция: автономное мобильное устройство составляет 3D-карту расположения овощей и фруктов, затем роботизированная рука аккуратно срывает обнаруженный плод и помещает его на ленту конвейера.