Comments 15
Попадалось на ютубе видео, что парни из США собрали целую чайку - вблизи выглядит как робот, но в полете фиг отличишь от живой. Жаль, только, что летает сие чудо минут 5 максимум - энергии на машуший полет надо прорву.
Ребята есть даже на хабре и писали о своих успехах https://habr.com/ru/articles/542202/
Что-то я не уловил, а для чего высокооборотистые микродвигатели если предполагается использовать сервоприводы?
Для зальников (полётов в помещениях), маленького размера орнитоптеров. Высокооборотистый двигатель, самодельный 3d-печатный микроредуктор и т.д. Как альтернатива - эти микродвигатели уже есть с планетарным металлическим редуктором. Помещается на ногте мизинца и стоит что то около 200 руб.
Потому что серв такого микроразмера я не знаю.
Например, вот, для примера (положил на ноготь мизинца), - у меня есть такие прямо тут, на расстоянии вытянутой руки. Правда все шаговые - но это не суть, зато довольно мощные для своих размеров. Можно, по идее, сделать условно медленно машущую птаху:-) Плюс в каждый из них интегрирован металлический планетарный редуктор (на фото - половина двигателя - редуктор и двигатель соединены точечной сваркой). И стоили они мне что то по 150-200 руб:-)
Добрый день! Из этих трёх фоток только средний с редуктором, но он ещё с винтовой передачей, превращающий мотор в линейный двигатель. Остальные два мотора без редукторов, у них мизерный момент (и размер шага около 15 градусов, что довольно паршиво по меркам шаговых двигателей). В них две половинки, но там просто две обмотки так расположены.К сожалению, я пока не находил таких двигателей с редуктором, но без винта, а у того, что я пробовал, винт нельзя было отделить без разборки редуктора (а его корпус сварен, как вы заметили).
Ещё один недостаток в том, что эти моторы предназначены для коротких движений и перегреваются даже через небольшое время непрерывной работы под нагрузкой. Ну и вообще вы как-то лихо отбросили все особенности шаговых двигателей по сравнению с DC и BLDC-моторами; они всё-таки предназначены для прецизионного перемещения, а не для махания крыльями. А конкретно в этих моторах в угоду миниатюризации принесено в жертву примерно всё, включая момент и точность.
В общем, мне не кажется, что эти моторы смогут вам помочь.
Я изучал вопрос, т.к. для хобби делаю микро модели техники (1/87), и планирую в будущем поэкспериментировать с отделением этого редуктора и приделыванием его к DC-мотору. Это делают отдельные моделисты, но у них для этого укомплектованная мастерская с токарником, фрезером и нарезкой шестерней.
Для полноты картины машущих полётов вы забыли упомянуть полёты тяжёлых жуков, которые по прямым расчётам, по соотношению площади крыла и веса жуков, летать не должны, но летают, хотя и не быстро.
Кто-нибудь делал модели махолётов, по типу жуков ?
"Тяжёлые жуки" летают с большими числами Рейнольдса, и только относительно недавно поняли, чем такой полёт отличается от полёта с ламинарным обтеканием крыла.
Где бы поподробнее об этом почитать? Очень увлекательно звучит
Вот тут, например, есть довольно обстоятельный обзор по теме.
Фабула, тогда уж для основного текста)
Как-то супермаркетах птичек с пультом на каждом углу продавали, потом пропали куда-то.
Орнитоптер своими руками?