Comments 36
Для честности: у первого робота сельскохозяйственость заключается только в том, что он умеет ездить по сельскохозяйственным полям.
Это первое, что заинтересовало, что же он умеет. Для чего его делали....
Самоходная телега. Бабы, да мужики, в поле на работы, будут ездить на ней. Кучера не требует.
где-то попадалась гораздо меньшая сельхозтележка, которую обучили сорняки пропалывать, единственный недостаток для системы распознования требуется подключение к интеренет.
Я подобное видел лет так ~40 назад. Назывался сей "девайс" Малышка.
Я в гостях у дедов в уральской деревне. Дед значительно поднабрался, а ехать надо. Садимся в сани и дед даёт голосовую команду "го ту баба Нюра" и спокойно при этом отдаётся в объятия Морфея, а "девайс" нас благополучно довозит до цели назначения! И при этом безо всяческих ваши "тырнетов и ЖэПэЭсов"! :-)
жаль только, что у таких беспилотников только один пункт назначения - там, где тёплое стойло и овёс в кормушке ))), сменить в принципе можно, но процесс длительный и у беспилотника после этого регулярно случаются флэшбеки - он доставляет пассажира в неактуальные уже точки...
показать новую кофточку и лосины.
Судя по использованию AI, возможно распознавание заболевших растений. На мой взгляд это та задача, которую подобный робот может решить лучше людей :)
Сам работаю в этой сфере и очень заинтересовался новостью,но в итоге так и не понял смысл изобретения
Сельскохозяйственный робот может принести пользу даже имея только камеру - это позволяет объективно следить за здоровьем растений, наличием вредителей и сорняков, состоянием почвы. Ну а при наличии исполнительных механизмов, пусть даже только помпы с распылителем, сфера его применения может стать значительно шире.
давить жуков, пропалывать сорняки, собирать клубнику или ешё какие ягоды, цветы, листья... конечно, если оснастить камерой, манпипулятором и научить всему этому...
из традиционных приёмов обработки, кроме опрыскивания, наверное вполне справится с рыхлением междурядий (для уменьшения потерь влаги и уничтожения сорняков) - там прозвучало про регенеративное земледелие и прочая "без химии", для таких ферм это может быть актуальным.
Если оснастить пылесосом, можно колорадского жука собирать. Хотя, конечно, ничто не сможет сравниться по уровню постижения дзен с ручной сборкой))
спецификация с реддита
Rpi4 - 64bit native OS
5V step down module (5A)
10W Cree UV led + driver
3W red led + PWM driver
2K mono display with HDMI driver
Arduino pro - temperature sensor and ws28 leds.
WS28 leds for progress bar
Software:
https://github.com/tracespace/tracespace - convert Gerber to Layers.
https://spiral.dev/ - UI and orchestration of hardware.
Golang for hardware bindings.
Вкратце - автор пишет, что у него пачка плат, покрытых фоторезистом, когда надо плата - то он просто достает оттуда и печатает.
Процесс печати у него сделан только для 2 слойных плат. 98% успешного выхода. Есть только печать, без сверления.
Автор везде пишет um : "(50um пиксели)" и "минимальная ширина дорожки 100um", но я думаю это скорее мкм чем нм.
Да, "u" в английском заменяет символ "μ", т.е. собственно "микро".
Верно, мкм.
По своему опыту могу сказать, что
а) 0.1 мм там не будет из-за засвета от меди, метиться можно в 0.25/0.25, но я так мелко уже не стал бы делать.
б) печатная плата с фоторезистом слишком кривая, четкая картинка хорошо если на площади в 1х1 см получится. В следующий раз буду использовать просто пленку фоторезиста под мягкой резиной, и уже засвеченную пленку наклеивать на текстолит с медью.
Частичный успех выглядел так.
Кажется, что дорожки такой толщины и плотности можно и ЛУТом сделать, разве нет? А технологическая цепочка у ЛУТа в целом примерно такой же длины, если не короче
Не буду спорить. УФ это еще и про паяльную маску. Делать smd-монтаж без паяльной маски — тратить свое время и нервы. Я правда для этих целей уже SLA-принтер не использовал, в следующем проекте пятачки просто закрасил перманентным маркером.
Хммм, можно подробнее? Вместо нанесения нормальной маски просто закрасить маркером то, к чему ничего не должно припаиваться?
Вообще соглашусь, что паять без маски - это действительно не доставляет такого удовольствия, как с маской.
Паяльная маска нормальная. Разбавлена слегка спиртом. Тонкий слой на печатной плате делает центрифуга из старого кулера в коробке. Затем плата высушивается феном.
Маркером замазываю пятачки мест для припоя. Кладу под УФ небольшой мощности. Минут через 10-15 маска закрепляется, пятачки смываю спиртом. То есть на этом этапе маркер у меня заменяет прозрачную пленку с принтером.
Собственно экран и матрицу УФ светодиодов можно взять готовые с али, которые там продаются для использования в SLA 3D принтерах.
А у кого уже есть такой принтер, можно его использовать. На ютубе есть инструкция.
Так получилось что автор это я, чуть позже оформлю в отедельную статью.
К сожалению raspberry Pi на российском рынке на данный момент нет
использовал набор Lego Mindstorms Robot Inventor 51515 для сборки корпуса
Не корпуса. Корпус, судя по фото, сделан из карьерного экскаватора 42055 (и ещё одного набора с красными балками). Mindstorms как раз используется для перемещения частей конструкции с помощью моторов.
Pi Pico и Pi 4 всё таки сильно разные вещи. Один микроконтроллер, другой - полноценный проц (и комп на его базе), работающий под линуксом.
5 оригинальных проектов на базе Raspberry Pi весны 2022 года