Конструирование LIDAR своими руками. Часть1

[red-cat-fat]

Эх, вот на самом интересном месте закончили!
Вообще очень интересна реализация программной части лидара. Т.е. если физическое воплощение может повторить и студент средненького университета без особых познаний, то вот программная реализация вызывает неподдельный интерес. Так что с нетерпением буду ждать вторую часть!

[iliasam]

Характеристики получившегося лидара в статье не указаны.
У VL53L0X по даташиту максимальная дальность - 2m (для белого объекта, и это - без учета зеркала в лидаре), максимальная частота измерений - всего 33 Гц и широкое поле - 25 градусов. Датчик этот довольно старый, у ST сейчас есть датчики к куда лучшими параметрами.
Интересно, что это за мотор такой, который умеет "работать при питании от сети как постоянного, так и однофазного переменного тока.".

[dragonnur]

Мотор, судя по фотке -- коллекторник.

[progchip666]

Крайне малосодержательно.

[lleo_aha]

Чёто ни чертежей, ни моделек, ни схемы (хотя бы вот в этом "вырвиглазно-ардуино-скриншотовском" стиле). Такое ощущение что для того чтобы потом можно было где то указать "вот мол, опубликовано" просто. Программирование я думаю такое же будет - без публичного репозитория и подробностей.

[vvi_valerievnaa]

Данная работа выполняется молодым специалистом - своими руками, и то, что получилось, захотелось опубликовать, не для "вот мол, опубликовано", а для того, чтобы каждый читающий смог попробовать и реализовать данный прибор в домашних условиях.

[lleo_aha]

Ну так - заведите github, добавьте туда модельки, чертежи, документацию - будет замечательно. По выходу статьи с программированием - туда же софт. С правильным подходом - может ещё и форки будут

[Jury_78]

LIDAR – Light Detection and Ranging – технология получения и обработки
информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем,
применяющих явления поглощения и рассеяния света в оптически прозрачных
средах.

У меня сомнения насчет "применяющих явления поглощения и рассеяния света" скорее отражения. Так как определяют расстояние по отражению.

[screwer]

Для домашней самоделки можно было взять Kinect или Kinect One. Они копейки стоят на вторичке. Я был поражен что выдает Kinect one через API. Сразу ЗД модель комнаты, в которой я находился. В виде миллионов точек. Мою руку, и построенные в ней вектора костей. Кустарно сделать дома устройство, подобное кинекту - невозможно

[werwolflg]

>Портативные приборы гораздо чаще используют лазеры с длиной волны 905 нм, которые недорогие, безопасные и очень эффективные.

905 нм безопасными сложно назвать, в отличие от тех же дальномеров на полтора микрона, которые действительно являются безопасными для глаз. И дальнобойные лидары как раз сейчас делают в диапазоне 1.5 - 1.6 мкм.

[fio]

И дальнобойные лидары как раз сейчас делают в диапазоне 1.5 - 1.6 мкм

Авиационные ЛИДАРы (Optech, Leica, Riegl), с которыми я сталкивался в аэросъемке, используют лазеры 1056-1064 мкм. Дальности у них от сотен метром до нескольких километров. У батиметрических (сканируют дно неглубоких водоемов) дополнительно стоит лазер зеленого диапазона.

[strvv]

как раз 1050-1070 нм и часть других закрыта для гражданского применения.

поэтому используют 905 и 1500, не прозрачное для зрения.