Мышцы для мягких роботов: резина / Comments / Habr

Так. Берем обычный многожильный провод - крутим один конец, провод будет укорачиваться, т.о. образом вращательное движение преобразуется в поступательное. Еще так выдвигатся-разворачиваются разные антенны. Я так понимаю, в конструкции описанной в статье используется именно этот принцип. К настоящим мышцам это отношения не имеет - в мышце под влиянием электрического импульса сразу происходит поступательное перемещение.