Транспорт

Под землёй каждый день работает один из самых нагруженных «кластера» в стране — поезда метро, которые мы привыкли воспринимать как нечто само собой разумеющееся. За последние 10–15 лет российские метрополитены прошли путь от «номерных» вагонов с лампочками и табличками к платформам уровня «Москва‑2020/2024» и «Балтиец» со сквозным проходом, цифровой диагностикой и подготовкой под беспилотное вождение. Эта статья — попытка посмотреть на эволюцию вагонов метро как на обновление крупной системы: что именно меняется в «железе», зачем это нужно городу и пассажиру и куда всё идёт после 2025 года.

27 ноября после запуска ракеты-носителя «Союз-2.1а» с экипажем и кораблём «Союз МС-28» со стартовой площадки 31/6 космодрома Байконур произошла авария. Запуск прошёл успешно, и экипаж в составе космонавтов Роскосмоса Сергея Кудь-Сверчкова и Сергея Микаева, а также астронавта НАСА Кристофера Уильямса благополучно прибыл на МКС. Однако беспилотник, пролетавший над стартовым комплексом, зафиксировал, что на стартовое сооружение упала кабина обслуживания 8У216.

Привет, Хабр! По многочисленным просьбам, сегодня мы изучим и испытаем долгожданную новинку — продвинутое зарядное устройство, пришедшее на смену снятому с производства Кулону 912.

Эти аппараты предназначаются для тех, кто любит самостоятельно настраивать параметры этапов заряда, сохранять и изучать графики напряжений и токов, а также использовать прибор в качестве многофункционального блока питания.

Также устройство снабжено функцией разрядной нагрузки для проведения контрольно-тренировочных циклов.

Навигация началась с того, что кто-то однажды посмотрел на бескрайнее море и сказал: «Да разберёмся как-нибудь». Спойлер: разобрались, но не сразу. Сотни лет люди блуждали, спорили, сочиняли карты, которые больше походили на фантазии, и пытались понять, почему компас иногда «обиделся» и показывает не туда. И всё это — чтобы сегодня корабли сами знали, куда идти. В статье — история о том, как человечество шаг за шагом училось не терять курс.

По большей части цель данной публикации — шпаргалка для моих студентов, а так же и для меня, чтобы не потерять последовательность и четкость изложения вопроса, поставленного в заголовке. Материалов на русском языке, излагающих эту тему с достаточной степенью полноты, исчезающе мало. Все нижеизложенное — скрупулезная компиляция разнородной информации, найденной в сети, в основном в зарубежных источниках. Так что, кому интересно — прошу под кат

Есть старая инженерная мудрость:

Если у вас не хватает проводов — значит, вы недостаточно творчески подходите к вопросу.

У нас была ровно такая ситуация.

Работая на одном проекте системы «умного города» мы, уйдя в стандарт «одна плата с разными конфигами для всего» решили делать на ней свой BMS. Зачем да почему? Нужно было универсальное решение, которое должно работать и с литиевыми, и со свинцовыми батареями, и с ещё парой экзотических химий, встречающихся в природе примерно так же часто, как радужные единороги. Нужно было надёжно определять тип батареи, считывать её состояние, пригодность к использованию, дату производства и всё‑всё‑всё подобное, блокировать несовместимые варианты и вообще предотвращать самое главное — человеческую ошибку. Но как это часто бывает в компаниях где в R&D священный хаос — никто и не задумывался чтобы сесть и обсудить «А как мы вообще это делать будем». В производство ушла тысяча плат.

В любой другой ситуации мы бы пошли по наименьшему пути сопротивления: i2c на коннекторе рядом и EEPROM на аккуме. Но не тут было.

Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.

*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy

Проблема централизованного управления

Представьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки:

Недавно посмотрел серию «Любовь, смерть и роботы», где робот-пылесос выходит из-под контроля и начинает охоту на свою пожилую владелицу и ее собачку (ответ сервисной службы: если ваш робот-пылесос пытается вас убить, нажмите 3). Вспомнился кейс разработчика городских роботов-уборщиков «Автономика», которые поддерживают чистоту в парках Москвы аж с 2023 года. Чтобы убедиться, что в него не встроены функции уничтожения человека, решил разобраться подробнее. Конечно, больше всего мне была интересна тема телематики и навигации – как робот ориентируется в пространстве и действует при встрече с разными препятствиями.

В первые годы после исторического полета братьев Райт самолеты появлялись, как грибы после дождя. Но их вряд ли можно было назвать надежными — отрасль только зарождалась. И если с техникой что-то происходило, обычно это становилось приговором для летчика. 

Выход был — парашют. Вот только существовавшие на тот момент модели были настолько громоздки, что авиаторы даже не думали брать их с собой. Ситуацию решил исправить наш соотечественник Глеб Котельников — сразу после того, как стал свидетелем страшной катастрофы. 

Можно ли обойти формулу Циолковского и летать в космосе без топлива на борту? Предлагаем инженерный концепт орбитальной транспортной системы, где тяга создается гигаваттными лазерными резонаторами, а импульс полностью рекуперируется за счет встречных потоков станций. Разбор физики, энергетики и топологии «Конвейера Родичкина».

Следить на фитнес-браслете за прохождением 10 000 шагов в день уже стало нормой, но это мы делаем сами для себя, а как насчет работы? Например, как грузоперевозчики следят за состоянием своих сотрудников? Представьте, фура едет по глухой сибирской трассе, а у водителя резко скакануло давление. Дальше может быть сценарий похуже: снижение внимания, потеря управления, аварии. Кто поможет водителю?

Чтобы не допустить таких ситуаций, «Сервис ЦМ» разработали сервис мониторинга здоровья водителей. Они предлагают выдавать водителям фитнес-браслеты и передавать с них данные в систему через терминалы спутникового мониторинга по протоколу BLE. Сразу скажу, что система пока в пилоте, но давайте посмотрим под капот этого кейса.

Сегодня достаточно скачать с GitHub-a открытый стек автопилота, прикрутить пару камер или лидаров с AliExpress к небольшой электрической платформе, прокатить ее по парковке — и проект уже называют «автономным». Но заставить машину без водителя в реальных условиях выполнять задачи бизнеса, например, перевозить тонны груза в -30 °C и +50 °C, и, при этом, зарабатывать деньги — это совсем другая лига, где сходят с дистанции даже стартапы с сотнями миллионов долларов инвестиций. 

Я — Дмитрий Куликов, последние 2,5 года руковожу разработкой ПО в Evocargo. Мы с нуля разрабатываем, проектируем, производим и внедряем автономные электрогрузовики максимально высокого на сегодня серийно-эксплуатируемого уровня автономности. Уже 5 лет они работают на десятках коммерческих объектов по всей России. Как пробиться в лигу успешных проектов в автономном вождении, как мы приняли решение строить собственную платформу и почему Маск всё ещё не прав — расскажу в этой статье.

В этом году отечественные метрополитены отмечают целую череду круглых дат – не только московский и питерский с их миллионными толпами, но и подземка Нижнего Новгорода, о которой до поры даже в родном городе нечасто вспоминали. 20 ноября 1985 г. «голубые экспрессы» перевезли первых пассажиров от Московской до Пролетарской, сделав тогда ещё Горький третьим российским городом с метро

Привет, я Маша, занимаюсь развитием брендов и увлекаюсь изучением предпринимательского опыта прошлых столетий. Конечно, я не могла обойти вниманием самого богатого американца XIX века Корнелиуса Вандербильта, наследники которого печально известны тем, что промотали рекордное для своей эпохи состояние. И не могла не задуматься — как? Как меньше чем за столетие от 143 млрд долларов (в переводе на сегодняшние деньги) ни один из наследников не смог сохранить даже миллион? В этом стоит разобраться.

Осторожно, спойлер: за крахом благосостояния династии стоит не только банальное мотовство и транжирство, но и решения, задуманные во благо и порой даже сработавшие в моменте — но выстрелившие в ногу со временем. О том, как благими намерениями вымостить дорогу к потере огромного состояния, — наша сегодняшняя история.

Если бы мне платили каждый раз, когда меня спрашивают: «А почему нам не выдают парашюты?», я бы уже летал не на Boeing, а на личном Gulfstream.

У людей фантазия богатая, парашют под каждым сиденьем, отстреливающаяся капсула, самолет-автобот, который в воздухе превращается в десяток маленьких спасательных модулей. Голливуд подкинул сюжет, мозг дорисовал детали, и вот уже тысячный раз обсуждают, как они там, наверху, ничего не понимают и экономят на безопасности.

А знаете, что действительно экономит вам жизнь? Не парашют, не катапульта и не чудо-капсула. Вас спасают скучные штуки, нормативы на 90 секунд эвакуации, негорючие кресла, злой бортпроводник, который орет «Сумки бросили!», и миллионы часов налета, на которых инженеры и пилоты отточили сценарии так, чтобы вы вообще никогда не увидели катастрофу своими глазами.

Это про то, как холодный инженерный расчет победил красивые, но бесполезные фантазии, как авиастроители выбрали не эффектные, а работающие решения и в чем заключается ваш реальный шанс на выживание в случае ЧС.

Казалось бы, зачем вообще нужен самолёт длиннее футбольного поля и с грузоподъёмностью в десять раз больше, чем у Boeing 777? Настолько огромный, что его сложно вписать в привычные для грузовой авиации процессы и маршруты. Логично было бы подумать, что он создан для перевозки всего и сразу — тонны полезного груза, пассажиров и так далее. Но нет.

Компания Radia строит самолет WindRunner под одну-единственную задачу: доставлять гигантские лопасти ветрогенераторов длиной под сто метров в места, куда обычный самолёт даже не попробует сесть.

2ГИС с самой первой версии навигатора умеет строить разные виды маршрутов — автомобильные, пешеходные, маршруты на общественном транспорте — на мобильных устройствах без доступа к интернету, но только внутри городов.

С 2019 года 2ГИС также умеет строить маршруты между городами, но только при наличии интернета.

Уже давно наши пользователи просили дать возможность строить междугородние маршруты без доступа к сети. И вот, мы наконец сделали это.

Пилот с суицидальными наклонностями. Что от него можно ожидать?

Любого ответа, кроме «ничего страшного». 24 марта 2015-го второй пилот Germanwings 4U9525, Андреас Лубиц, запер за собой бронированную дверь, выставил на автопилоте 100 ft и направил борт прямо в Альпы.

Трудно подобрать слова, говоря о об этой катастрофе. Это событие потрясло всю авиационную отрасль. В этой статье я постараюсь простыми словами рассказать, что произошло и какие уроки мы извлекли из этой катастрофы.

Существует одна интересная область технического творчества, которая позволяет создать аппарат, вызывающие равный восторг, как у детей, так и у взрослых, с пользой и интересно проведя время — это создание своего собственного судна на воздушной подушке! :‑D 

Ниже будет некоторая информация, на базе моего личного опыта, когда я строил такие штуки, просто для развлечения...

Я продолжаю свой рассказ о первом этапе моей «кругосветки» на мотоцикле, пути из Москвы к Персидскому заливу в Иране.

Предыдущие части тут:

Первая часть

Вторая часть

Третья часть

В прошлой части я рассказал о встрече с моим иранским другом Дияром в Тебризе. Мы впервые увиделись вживую, хотя общались несколько лет онлайн, и почти сразу отправились колесить по его родным местам. А это, между прочим, провинции Восточный и Западный Азербайджан, удивительный нетуристический регион, где в основном живут курды.

В этой части хочу поделиться с вами нашими следующими днями путешествия: мы ездили в необычные места, встречали местных, даже немного окунулись в быт и культуру курдского народа. Порой было очень атмосферно и неожиданно, но именно такие моменты делают путешествие по-настоящему живым.