Facebook AI представила робота, который адаптируется к изменениям рельефа в реальном времени

[raamid]

Написано, что нейросеть натренировали, чтобы максимизировать перемещение и минимизировать затраты энергии, и это правильно. Непонятно только почему он задние ноги регулярно волочит по земле, это ведь энергетически невыгодно.

[EviGL]

Видимо, падение это большой штраф и поэтому "шаркает" в ситуациях, когда не уверен в равновесии.