![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/5e1/3ef/fcc/5e13effcc5a90b947cf18e8e09a730b5.jpg)
НАСА испытало прототип лунохода VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover). Агентство проверило, как будет вести себя устройство, если с его высадкой на Луну возникнут проблемы.
Как напоминают в НАСА, за доставку VIPER на поверхность Луны отвечает посадочный модуль Griffin. Чтобы переправить ровер с модуля непосредственно на лунную поверхность, используется специальный пандус-аппарель с двумя рельсами.
В зависимости от рельефа местности вокруг посадочного модуля угол наклона пандуса может быть слишком крутым, из-за чего луноход может потерять сцепление с рельсами и соскользнуть. В НАСА выяснили, как справится ровер, если установка пандуса пройдёт не по сценарию, например, если наклон пандуса будет слишком крутым или одна рельса окажется длиннее второй.
Испытания проходили в Исследовательском центре Эймса НАСА в Кремниевой долине. В агентстве заявили, что специалисты попытались «довести системы VIPER до предела».
«Мы смоделировали и проверили все опасные варианты выхода VIPER на Луну, — рассказывает Джаспер Вулф, руководитель испытаний. — Это сценарий с самым крутым наклоном пандуса, сценарий с креном пандуса из-за неровной поверхности, а также комбинацию этих двух обстоятельств».
Особое внимание в НАСА уделили ПО, которое обрабатывает данные об изменении состояния как марсохода, так и пандуса посадочного модуля. В агентстве отмечают, что испытания прошли успешно, показав, что VIPER сможет покинуть посадочный модуль, даже если приземлится в непростой локации.
![VIPER на Луне. Иллюстрация НАСА VIPER на Луне. Иллюстрация НАСА](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/ba3/2be/62d/ba32be62d14a1ecaf978d0c41eb2e606.jpg)
VIPER планируется запустить на ракете Falcon Heavy в ноябре 2024 года. Длительность миссии лунохода составит сто дней. VIPER будет исследовать местность в районе кратера Нобиле, проведёт спектрометрические исследования и возьмёт пробы пород и льда. Полученная им информация поможет выбрать место будущей посадки астронавтов на поверхность Луны и обеспечить жизнедеятельность лунной базы.