Comments 5
Выглядит очень странно. То есть один робот подплывает к другому вплотную и вместо того чтобы просто передать заряженный аккумулятор или топливо. Он 10 часов трётся около первого и предаёт энергию через катушку при этом оба робота как бы работают и еще сами потребляют, так что кпд будет еще ниже да и роботы простаивают. А если таких роботов надо зарядить много так вообще смысл теряется.
"Нельзя просто взять и передать" с помощью робототехники, да еще и под водой, тем более аккумулятор. У нас сразу получается огромный комплекс проблем - от жесткой стыковки аппаратов, герметизации контактной группы АКБ и до разницы давлений внутри аккумулятора и внешней среде.
Про перекачку жидкостей(топлива) под водой - это прям отдельный мир, с головняком ничуть не меньше. Начиная от той же жесткой стыковки с герметизацией(а разница давлений там может быть в сотни атмосфер), до способов перекачки(создания давления в магистрали) и синхронизации систем аппаратов по давлению. И зачем нам топливо под водой? Или вы еще жидкий кислород хотите передать на другой аппарат? )
Беспроводная зарядка, не требующая ничего кроме примерного сближения аппаратов, видится не таким плохим решением.
Кстати. Есть примеры АВТОНОМНЫХ систем, которые могут передать между собой какие-то жидкости или газы? Кроме МКС, их бюджет непосилен для комерсов.
Топливо подводному аппарату? Передать аккумулятор… вопросы герметизации как самого аккумулятора так и аккумуляторного отсека в который его вставят…
Очень актуальная проблема. Здорово что наши университеты так быстро нашли решение этой важной проблемы.
6-7 см для двух свободно плавающих подводных роботов это весьма не просто. Так или иначе очевидна необходимость жёсткой сцепки (стыковки) двух подводных автоматов, иначе расходы на маневрирование могут оказать существенное влияние на скорость зарядки. А если есть стыковка, то суть решения скорее в простоте зарядного интерфейса, что есть хорошо) А там может быть и непосредственный контакт , но уже без проблем с герметизацией контактных площадок. Осталось научить их выполнять стыковку. Есть вариант с зарядным кабелем, с такой вот «головой» и магнитными захватами «папа-мама» , которые обеспечат необходимое позиционирование. Зарядный дрон будет им «гарпунить» пациента).Вполне вариант!
В России разработана система беспроводного заряда роботов под водой