Я логгинг делал аппаратно. Четыре пина заводил на r2r dac, а с него на осцил. Получалось 16 уровней. Можно было глядеть за 16 задачами. А уровнем триггера фокусироваться на конкретной.
Ага, если есть возможность аппаратно (пины свободные) — то супер вариант, хотя тут бы лучше подошел logic analyser c возможностью логирования длительное время.
Свой task switch logging за один день