Pull to refresh

Comments 41

Ух-ты, не думал, что в России есть что-то подобное, знал только про DARPA Grand Challenge и DARPA Urban Challenge.

А вы сами принимали участие?
Места распределились следующим образом:
1. Red Eyes (Ковровская государственная технологическая академия), капитаном которой я и являюсь.

Наверное, не принимал.
Да, в обоих соревнованиях Робокросс. Сейчас готовимся и собираем транспортное средство к ELROB.
UFO landed and left these words here
Не могли бы рассказать, собственно, про технологии. Не очень понял. Она едет просто по навигационным точкам по картчайшему расстоянию, или самостоятельно выбирает маршрут?

Саундтрек ко второму ролику порадовал. Патриотичный такой :).
Патриотичный такой

Селигеровский, я бы сказал. Обязательно прикрываться патриотизмом, делая классные вещи?
Траса задана узловыми точками. На первых соревнованиях — дорожными конусами(участники сами снимали их коодинаты), во вторых — географическими координатами. Движение от точки до точки — по произвольной траектории с учетом обьезда препятствий. Оценивались точность и время прохождения трассы.
О, это уже интересно. Так собственно как этот объезд препятствий происходит? Картинка считывается с камеры? Или там дальномер какой-то стоит? Как это потом обрабатывается, какие модели? Спасибо.
А какие датчики использовались? Глонасс/GPS и камера? Ставили ли дополнительные датчики по определению положения переднего колеса и пройденного расстояния?
Что касается Швейцарии, основная же проблема — спонсоры.
Так что, если у кого-то есть желание финансово помочь — будем весьма благодарны! ;)
На часть вопросов ответил поправив статью. Из датчиков — ГЛОНАСС/GPS и камера, УЗ-дальномер, определение пройденного расстояния — по данным ГЛОНАСС/GPS. Система весьма простая но результат дает хороший. Статью я писал как обзор соревнований, проводимых в России, поэтому подробно наше транспортное средство не описываю, если найду время, напишу отдельную статью про все наши разработки.
Определять пройденное расстояние по gps очень неточно же, там же около 2-10м погрешность.

Рекомендую посмотреть видео, где Себастьян Тран рассказывает как устроена google self driving car. И вообще из курса CS373 Building self driving car можно подчерпнуть много интересных вещей. Рекомендую.

Я после того как прошёл курс, загорелся идеей построить что-то подобное. У вас бюджет по переоборудованию машины какой получился примерно?
Спасибо за информацию.
Бюджет оборудования, установленного на газель порядка 250т.р. Увы, все упирается в деньги…
Простите, не могу удержаться. Прочитав заголовок, вспомнил:

А чего газели бортовые, нужно было маршрутки брать)
А почему газели? Спонсоры выдали?
Ну в Швейцарию готовьте приус )
UFO landed and left these words here
Эх, не показали, как КПП переключают.
UFO landed and left these words here
В первом видео промелькнули слова что переключается нейтраль-1-2
UFO landed and left these words here
Нейтраль обычно по центру располагается, между 3 и 4, для 1-2 надо рычаг влево утянуть сперва. На газели не ездил, но думаю коробка там тоже обычная.
Теоретически, переключатель на все скорости можно было бы на двух винт-гайковых передачах, перпендикулярных друг другу, организовать.
UFO landed and left these words here
Зачем велосипед изобретать, когда есть готовая «библиотека». АКПП называется. Задача переключения передач интересная, но, мне кажется, лучше сконцентророваться на других проблемах, которые ещё не решены.
Уфимский джип с автоматом был. О том, что случилось, написано в комментарии к фотографии. Ничего хорошего.
Ну это не вина автомата.

А у вас случайно нет каких-нибудь координат уфимской команды? Я как раз в Уфе живу, был бы счастлив к ним как-нить примкнуть, если они не бросили это дело.
Вина алгоритма. Нужно было учитывать возможность подобной ситуации.
Координат к сожалению нет.
А как же поддержка отечественного производителя? С АКПП у нас пока только автобусы камазовские.
Зато на ручной коробке, на первой передаче, робот резко не сбежит. Это может быть актуальным, при условии что система аварийной остановки работает на расстоянии 2-3 метров.
То есть на конкурсе все машины ездили только на первой передаче?
Да. В чистом поле на второй передаче ездить невозможно.
Мы испытавали свою и на 2-й, но для тех условий, оставили 1-ю
Видел соревнования беспилотных Газелей в 2010 году. Бедные елочки :)
Ковровцы молодцы!

Есть, конечно, пара вопросов по начинке Газелей. С удовольствием бы их задал кому-нибудь из хабровчан, кто принимал непосредственное участие в работе над ними.
Проверка на внимательность?
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.