Смотрим соревнования DARPA Robotics Challenge в прямом эфире

    Сегодня, 20 декабря, начался финальный этап соревнований DARPA Robotics Challenge. На этом этапе командам предстоит провести роботов через полосу препятствий и выполнить ряд тестовых задач. На канале DARPA на Youtube сейчас идёт прямая трансляция соревнований:

    AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

    More
    Ads

    Comments 32

      0
      О, есть что посмотреть на вечер пятницы, спасибо!
        0
        А чего звука то нет?
        А — это только в начале.
          +5
          Тяжко смотрится… Сто лет дверь открывает.
            0
            Издержки того, что сам открывает.
            0
            Где звук? Макбук / chrome
              0
              Он включается во время какого-то экшена — интервью с участниками, описание нового этапа, завершение этапа и т.п.
              +8
              Да, я был о роботах лучшего мнения. Ну еще пару лет можно не боятся, что они нас истребят) Или по крайней мере можно будет спрятаться на крыше или за дверью xD
                +2
                При просмотре постоянно возникало чувство что видео зависло. :)
                  0
                  Первый день закончился роботом, «зависшим» на первой ступеньке лестницы, и грустным «Cafe closed. Cafe closed.» от ведущего. Причем с таким тоном, что будто ведущий сочувствует участникам, что теперь одни даже в кафетерии не посидят, после всех файлов… :(
                  • UFO just landed and posted this here
                      0
                      Одно из условий конкурса. По легенде конкурса робот должен работать в ситуации, когда невозможна связь с внешним миром.
                      0
                      Смотрю я на этих роботов и пичаль одолевает, робот honda asimo мне кажеться совершенством по сравнению с ними.
                      Я бы сделал управление роботом не через джойстик, а через 3D очки и сенсорные перчатки.
                        0
                        Они ведь автономные, на сколько я понял, поэтому никакого управления.
                          0
                          А мне показалось, что нет.
                            0
                            Поискал информацию, написано что роботы «полу-автономные». Возможно, оператор выбирает какое действие сделать, например «закрыть кран», «открыть дверь», «идти» и робот должен его выполнить самостоятельно.
                              0
                              Я бы «полу-автономные» это не назвал. Все равно считаю, что проще, удобнее, эффективнее было бы сделать «через 3D очки и сенсорные перчатки». Единственная функция автономности — это указать точку маршрута для GPS и робот сам туда топает.
                              Иногда почему то я думаю (может ошибаюсь), что было бы у меня финансирование, я бы смог собрать команду и сделать более эффективного робота.
                                0
                                Идея конкурса как раз в «полу-автономности/автономности», чтобы сделать не управляемый вручную оператором «манипулятор» (это другая тема, намного более простая), а именно робота, своеобразного помощника, которым сможет относительно самостоятельно работать во время всяких аварий, стихийных бедствий и т.п., при плохой связи и чтобы пользоваться им мог не обученный человек. Со временем робот должен становиться всё более автономным.

                                По поводу «я бы сделал лучше» — такие мысли часто приходят в голову, пока не попробуешь. Причем в любой области — смотришь как обычный человек играет в игру или что-то другое делает и сразу возникает желание показать «как надо», а начнешь и получается еще хуже. У меня лично, подобное часто бывает при программировании — вроде сначала задача кажется легкой, а возьмешься делать и всплывает столько проблем и подводных камней… :)

                                Про управления с помощью 3D очков и перчаток — вполне логичная идея для манипулятора. Кто-то даже подобное пытается реализовать, например в российском SAR-401 (пока без 3D очков, смотреть с 1:40):

                                  0
                                  Наши молодцы, дешево, сердито и эффективно (я бы так же сделал)
                                    +1
                                    Да, неплохое начало. Еще бы точность повысить и обратную связь добавить.
                                    Последнее, судя по устройству оборудования на человеке, со временем вполне возможно.
                                      0
                                      Систем телеуправления очень много, и есть они и с обратной связью. Есть системы даже на нейроинтерфейсе, в России ими занимается зеленоградская фирма Нейроботикс. Телеуправление сейчас имплементировано в практически всех гуманоидных роботах.
                                  0
                                  Чтобы лучше понять, что я имею ввиду, можно привести в пример пару «автомобиль» — «автономный автомобиль».
                                  Вы говорите о создании первого (ручное управление), а участники конкурса пытаются создать второе.
                                  Сложность задач просто несопоставима.
                                    +1
                                    Я полностью с Вами согласен. Но как было сказано в видео по соревнованиям, идея автономных роботов была для предотвращения катастроф или для их ликвидации. Автономные роботы для таких вещей не подойдут, мое мнение.

                                    Ну и еще раз повторюсь по поводу автономности, Асимо все таки намного умнее :)

                                    И еще, автономность — подразумевает, что робот соображает самостоятельно и избавляет от рутинной работы человека, но на данных соревнованиях я этого не вижу (конечно я могу и ошибаться)
                                      +1
                                      Тут путаница в понятиях получилась. ASIMO совсем не умнее. На большинстве презентаций ASIMO не то что полуавтономно работает, он полностью повторяет записанную программу. Из-за этого и был например идиотский фэйл с падением.
                                      Поясню про автономность. В робототехнике автономность — способность решить поставленную задачу без участия оператора. Этой задачей может быть «быть хорошим роботом», а может, как в реалистичном варианте «закрутить вентиль». Полуавтономный робот во время выполнения задачи имеет частичный контроль оператором. Ну и совсем-неавтономностью идёт телеуправление, которое повсюду используется
                                      Роботы на соревнованиях полностью автономны пока выполняют задачу, в этом и заключается основная их, соревнований и роботов, интересность. Дело в том, что современные роботы пока ещё плохо себя чувствуют в реальном мире, не подготовленном для робота, как например фабрика или исследовательское поле. Поэтому не стоит смотреть на ASIMO. Тем более, что он даже инженерно уже устарел, ASIMO был хорош в 2005, но сейчас даже по банальному прямохождению HRP-4 и ATLAS гораздо эффективнее.
                                        0
                                        Это хорошая тема для обсуждения/спора, но не буду вдаваться в полемику, возможно Вы и правы.
                          +1
                          Просмотрел ролик, возник вопрос: А где собственно соревнования и в чем они заключаются?
                            0
                            Тоже ролик целиком не смотрел, но опишу кратко соревнования. Они происходят всё время с разными роботами, группа А соревнуется в железе+софте, группа B использует робота ATLAS и свой софт, группа C виртуальную модель ATLAS и свой софт. Задач у роботов восемь, их должен решить автономный на время выполнения задачи гуманоидный робот. Задачи имеют военно-спасательную тематику. Задачи включают — перемещение по индустриальной пересечённой местности, разбор завала, открытие двери, поворот промышленного вентиля, вскрытие стены, размотку пожарного шланга и вождение специально подготовленного автомобиля. В результате будет выбран робот и команда кодеров, кто получит мировую славу и особое отношение DARPA.
                            0
                            А что у роботов на голове вращается?
                              +1
                              лидар
                              +2
                              А нет ли какой-то краткой версии с основными моментами? А то 10 часов видео страшновато начинать смотреть )
                              0
                              на ютубе можно скорость воспроизведения двойную поставить + пред просмотр кадров есть. 5,5 часов против 11 всё же есть разница.

                              Only users with full accounts can post comments. Log in, please.