Высокоскоростной роботизированный манипулятор

Original author: Andrew Liszewski
  • Translation


Группа исследователей из Швейцарского Государственного Института Технологий (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, EPFL) создала высокоскоростной роботизированный манипулятор, способный ловить в воздухе предметы, которые ему кидают.

Система оценивает форму предмета, траекторию её полёта и положение в пространстве в точке перехвата.


Изюминкой проекта является обучаемость системы — сначала человек, двигая манипулятором в сторону летящего предмета, показывает программе очень грубую, примерную схему действий. После чего осуществляется самостоятельная «доводка» алгоритма. Результат вы можете наблюдать на видео.

На данный момент у этой системы есть два основных недостатка:
1) отслеживание предметов происходит не непосредственно с манипулятора, а с помощью нескольких камер, расположенных в разных частях комнаты.
2) предметы необходимо оснащать инфракрасными маркерами, чтобы камеры распознавали их.

Ads
AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

More

Comments 12

  • UFO just landed and posted this here
      +3
      Зря они его в виде руки сделали, это ж прототип собаки )
        +6
        Ага. А проще было его делать в виде сети :)
        +1
        Робо-бейсбол не за горами :)
        • UFO just landed and posted this here
            +1
            Я бы опасался так стоять рядом с этой рукой с ракеткой, как эта смелая женщина (-:
              0
              Как насчет военного робота, ловящего пролетающие мимо снаряды специальным щитом? :).
                0
                Ловящего на лету пули.
                0
                Сделать из таких футбольную команду и на чемпионат отправить… цены им не было бы.
                  0
                  Ну в футболе мячик ловит только 1 из 11. Остальные его отбивают, а этого робот пока не умеет.
                  0
                  Ну у них и интернационал в команде, и у каждого свой акцент.
                    0
                    Странно… Еще 4 года назад я увидел вот это: www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk
                    Из данной статьи кардинальные отличия понять не смог. Может, кто пояснит?

                    Only users with full accounts can post comments. Log in, please.