Функциональное тестирование современных web-приложений

Не пользуйтесь случаем, заходите на toster.ru и спрашивайте свой вопрос там в любое время

В обоих фреймворках есть довольно легкие в использовании и в то же время конфигурируемые инструменты для ожидания наличия/отсутствия/видимости/невидимости заданного DOM-элемента, в Nightwatch эта функция и ей подобные, в TestCafe есть более богатый набор, и вообще можно использовать кастомный селектор, проверяющий сложное условие — к примеру, наличие заданных relative-элементов и другой программной логики, которую можно написать в клиентском JS-коде
Насчет iframe-ов, есть иснтументы для переключения активного контекста окна, это есть и в Nightwatch, и TestCafe ( Здесь и здесь )

но разве его подход не аналогичен старому Selenium'у — Selenium RC.

testcafe remote --qr-code test.js

К тому же под Nightwatch есть очень и очень много разнообразных примочек и фишек

Для TestCafe вы просто пишите ES6-код, и можете использовать множество различных библиотек в import-е под свои надобности, причем в selenium-е какие-то сторонние вещи интегрировать в код теста придется через эту функцию, то в TestCafe это обычный код — в таком смысле, возможности по интеграции куда шире.

Асинхронные комманды выполняются с помощью функции .executeAsync()

Безусловно! Однако этот функционал предоставляет значительно большие возможности. Да и promise / async-based стиль выглядит более читаемым, хотя наверное это уже дело вкуса.

есть ли возможность тестирования в 2+ клиента одновременно (2 пользователя с разных логинов)

возможен ли параллельный запуск нескольких наборов тестов (suites)? Можно ли скормить пачку сьютов, получить параллельное выполнение (экономию времени) и получить общий отчет

и комбо: параллельный запуск нескольких сьютов, а в каждом используется по 2 клиента

можно ли отлаживать тесты через devtool? Пошагово в браузере

const breakpoint = ClientFunction(() => {
    debugger;
});

await breakpoint();