Pull to refresh

Что за особый язык программирования используется для Arduino?

Lumber room
Хочется прояснить ситуацию с так называемым «языком программирования Arduino», который «основан на Wiring». Подобные сочетания слов часто встречаются на страничках, посвященных Arduino. На официальном сайте так и пишут: "...is programmed using the Arduino programming language (based on Wiring)". По факту нет никакого особого языка программирования, и фактически программы пишутся на C/C++, а компилируются и собираются с помощью широко известного avr-gcc.
Все особенности сводятся к тому, что имеется набор библиотек, включающий в себя некоторые функции (вроде pinMode) и объекты (вроде Serial), а при компиляции Вашей программы среда разработки создает временный .cpp файл, в который кроме Вашего кода включается еще несколько строчек, и полученный результат скармливается компилятору а затем линковщику с нужными параметрами.
Для примера можно создать маленький проект с любым именем, добавить туда минимум кода, например так:
--- Test.pde ---
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(13, 1);
  delay(500);
  digitalWrite(13, 0);
  delay(500);
}
---

Если теперь «зашить» полученную программу в Arduino, то в папке с проектом появится папка «applet», а в ней куча файлов. В основном это объектники, содержащие скомпилированные стандартные функции, а также готовая скомпилированная программа в разных форматах (ELF, ROM, HEX). Самым интересным является .cpp файл — это то, во что превратился наш код:
--- Test.cpp ---
#include "WProgram.h"     // тут определения всех Arduino ф-ий, констант и т.д.
void setup();             // объявляют ф-ии setup() и loop(), в которых наша
void loop();              // программа для Arduino и пишется
void setup() {            // --- а вот с этого места пошел наш исходник ---
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(13, 1);
  delay(500);
  digitalWrite(13, 0);
  delay(500);
}                         // здесь наш код кончился, опять пошли "довески"

int main(void)            // здесь как и принято в c/c++ ф-ия main()
{
	init();               // в ней вызывается своя инициализация

	setup();              // затем вызывается наш setup()
    
	for (;;)              // и в бесконечном цикле вызывается наш loop()
		loop();
        
	return 0;             // а сюда вообще никогда не попадаем
}
---

На самом деле среда Arduino делает еще какие-то мелкие преобразования исходного кода, например декорирует не латинские символы, выносит все "#include" наверх, может еще какие-то мелочи, но идея остается той же самой.
Tags:
Hubs:
Total votes 6: ↑6 and ↓0 +6
Views 14K
Comments Comments 2