Pull to refresh
1
0
Александр Мульков @ASDF59

Инженер-конструктор

Send message

Work in Progress: самодельный микро ЧПУ-робот для заточки фрез и свёрл

Reading time13 min
Views19K

В программировании достаточно много прикладных задач, которые напрямую связаны с разработкой физических устройств, на основе микроконтроллеров.

В этой статье мы поговорим об одной моей задумке, которую я вынашиваю достаточно давно и приступил в данный момент к её реализации — ЧПУ робот для заточки фрез и свёрл.

Сразу скажу, что ничего подобного (несмотря на достаточно напряжённые поиски) — я никогда не встречал. Ни в российском сегменте интернета, ни в мировом. Так что, не удивлюсь, если подобный аппарат, с теми характеристиками, которые рассматриваются ниже — будет первым в мире!

Читать дальше →
Total votes 46: ↑43 and ↓3+63
Comments104

Разглядывая JTAG: что внутри?

Reading time27 min
Views14K

Ознакомившись с работой JTAG в общих чертах и написав файл BSDL для воображаемой микросхемы в предыдущей статье, можно рассмотреть работу модуля JTAG внутри микросхем более детально. Для этого мы напишем прошивку для микроконтроллера и для ПЛИС (на «Си» и на «SystemVerilog»), которые позволят считывать/устанавливать логические уровни на отдельных выводах микросхемы через данный интерфейс.

Реализовать интерфейс JTAG
Total votes 31: ↑31 and ↓0+31
Comments8

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity