Как правило, при покупке материнской платы для микрокомпьютера типа Raspberry или Jetson в документации есть распиновка. Распиновка показывает как связаны физические пины платы с пинами процессора. Однако, мало в какой документации найдётся описание связи между виртуальными пинами системы и физическими пинами платы. Постараемся в этом разобраться на примере микрокомпьютера Jetson Nano от Nvidia.

Эта статья будет полезна тем, кто пишет проекты на Qt и работает с Nvidia Jetson. В статье представлена пошаговая инструкция для кроссплатформенной сборки Qt5 для Nvidia Jetson TX2 на базе Ubuntu.