Привет, Хабр! Продолжаю делать интернет магазин на Blazor. В этой части расскажу о том как добавил в него возможность добавления товара в корзину. За подробностями добро пожаловать под кат.

Один из ранних прототипов, использовавшихся для тестов.

Сразу скажу: крутейший он потому, что единственный из доведённых до опытной эксплуатации автопилотов третьего уровня. А единственный доведённый до опытной эксплуатации он потому, что без наработок по автопилотированию трамваев и чего-то ещё в этот рынок соваться просто нет смысла. Тепловозов довольно много, задача интересная и важная для производств, но не окупается как отдельная. Мы знаем про наработки на эту тему у НИИАС и Siemens, но не знаем, чтобы их трамваи где-то ездили в городской среде, а локомотивы перевозили реальные грузы.

Поскольку у нас уже достаточно много различных наработок и решений с беспилотными трамваями в России и Китае, мы решили провести эксперименты с одним крупным предприятием с большим парком маневровых тепловозов, используемых для доставки сырья к цехам.

Там проблема в том, что движение тепловоза регламентируется множеством сигналов, положениями людей и объектов инфраструктуры, а также командами диспетчера. Машинист должен оставаться предельно внимательным всю смену (примерно 12 часов), в том числе и ночью. В результате он рано или поздно либо пропускает что-то и попадает в аварию, либо кого-то сбивает. Это жизнь, травмы на транспорте случаются, но конкретно в этих ситуациях можно позволить себе ставить на тепловозы радары, потому что встаёт не просто один тепловоз, а целое крупное предприятие. Надолго. Предотвращение столкновений и автопилот могут сильно снизить нагрузку на человека в кабине, и тогда производства не будут вставать.

Модуль на картинке — один из ранних прототипов блока камер, с которого мы начинали. С этого момента он претерпел значительные изменения, но всегда интересно посмотреть, с чего всё начиналось. Сейчас расскажу, как вообще роботы способны ориентироваться на станциях, потому что задача вообще-то нетривиальная.

Привет, Хабр! Решил я значит попробовать переписать тот сервер что делал с MS Orleans на Akka.NET просто чтобы попробовать и эту технологию тоже. Если вам интересно что получилось до добро пожаловать под кат.

Здравствуйте, написать эту статью меня побудил мой опыт участия в open-source проекте Apache Cloudstack, куда я периодически отправляю фичи и багфиксы. Меня нельзя назвать активным контрибьютором, поскольку я вношу вклад лишь время от времени, когда мне что-то требуется от продукта или я нахожу баг, от которого моему кластеру "зудит".

Опыт, описанный в этой статье — сугубо личный, причем характерный именно для продукта Apache Cloudstack.

В этой статье я расскажу об особенностях аутентификации API в gRpc сервисах с помощью JWT. Я предполагаю, что вы знакомы с JWT и заголовками HTTP, с их использованием в .NET Core WebAPI, поэтому не буду обсуждать эти детали. Когда я пытался реализовать аутентификацию в gRpc, я столкнулся с тем, что большинство примеров написаны с использованием консольных приложений. Это слишком далеко от реальности, в которой, на мой взгляд, живут разработчики. Например, я не хочу создавать канал каждый раз, когда я хочу вызвать метод сервиса. Еще я не хочу заботиться об отправке токена и пользовательской информации с каждым запросом. Вместо этого я хочу иметь инфраструктурный уровень, который будет заботиться обо всём этом за меня. Если эта тема вам интересна, то под катом будет больше. Все примеры в статье справедливы для .NET Core 3.1.

Спойлер: C++ не быстрее и не медленнее и вообще смысл не в этом. Эта статья является продолжением славных традиций развенчания мифов крупных российских компаний о языке Rust. Предыдущая была "Go быстрее Rust, Mail.Ru Group сделала замеры".

Недавно я пытался заманить коллегу, сишника из соседнего отдела, на Тёмную сторону Rust. Но мой разговор с коллегой не задался. Потому что, цитата:

В 2019 году я был на конференции C++ CoreHard, слушал доклад Антона antoshkka Полухина о незаменимом C++. По словам Антона, Rust еще молодой, не очень быстрый и вообще не такой безопасный.

Антон Полухин является представителем России в ISO на международных заседаниях рабочей группы по стандартизации C++, автором нескольких принятых предложений к стандарту языка C++. Антон действительно крутой и авторитетный человек в вопросах по C++. Но доклад содержит несколько серьёзных фактических ошибок в отношении Rust. Давайте их разберём.

Из всего зоопарка куч, эта структура, пожалуй, самая необычная. При этом элегантная простота алгоритма вполне под стать его удивительной неординарности.

При сортировке с помощью слабой кучи всегда меньше количество сравнений и обменов, чем если использовать обычную кучу. Так что да, слабая куча сильнее, чем обычная куча.

Транслитерация — это запись кириллических слов латиницей (Анна → Anna, Самара → Samara). Её используют в загранпаспортах, водительских удостоверениях, трансграничной доставке, библиотечных каталогах и множестве других международных процессов.

Так вышло, что я недавно окунулся в эту тему, а в Википедии она раскрыта слабо. Поэтому расскажу, что к чему (спойлер — если вы думаете, что с транслитерацией всё плохо, то на самом деле всё ещё хуже).

И конечно, поскольку это Хабр — предложу open-source библиотеки для решения проблемы.

Предисловие

Однажды в далекой-далекой галактике… потребовалось нам реализовать аутентификацию пользователей с помощью учетной записи ЕСИА на ГосУслугах. Т.к. обитаем мы в галактике .Net, первым делом был изучен весь гугол на предмет готового космолета дабы не костылить все самим, но поиски ни к чему путному не привели. Поэтому решено было изучить тему и реализовать-таки космолет своими силами.

Не, ну какая рукотворность? Что за бред? Думал я, когда впервые услышал гипотезу о том, что Ковид-19 вызван то ли лабораторной утечкой, то ли вообще целенаправленной биоатакой. И каждый раз просто отмахивался от этих домыслов, когда они в очередной раз доплывали до меня в бурном потоке коронавирусного инфошума. Ну подумаешь, есть в Ухане институт вирусологии, мало ли.

В какой-то момент отмахиваться уже пришлось аргументированно, потому что сторонники рукотворности начали обосновывать свои тезисы о возможной искусственной природе вируса доводами из молекулярной биологии, и тут уже хотелось в пух и прах разбить их конспирологию холодными научными фактами. Уж если не как авторы статьи в Nature (казалось мне), то хотя бы как уважаемый мной Панчин.

И вот тут, в погоне за доводами против рукотворности вируса, меня и заразил вирус сомнений. В чём, собственно, причина сомнений? В том, что чем глубже погружаешься в деятельность коронавирусологов за последние 15–20 лет, тем лучше понимаешь, что создание ровно таких химер как CoV2 у них было обыденным делом. А CoV2 — это очевидная химера, основанная на летучемышином штамме RaTG13, у которого в шиповидном белке место связывания с рецептором (RBM) заменено с летучемышиного на панголиний, и вдобавок врезан особый участок из 4-х аминокислот, создавший furin cleavage site, который, как ранее выяснили вирусологи, значительно расширяет «репертуар» вируса в плане того, в чьи клетки он может проникать. Скорее всего, именно благодаря этому новому фуриновому сайту, новый мутант и сумел перескочить с исходных носителей на людей.

С учётом тех высот, которых сегодня достигла генная инженерия, синтетически собрать CoV2 по вышеописанной методике не составило бы труда даже начинающему специалисту. Ведь вирусологи, включая руководителя коронавирусного направления в Уханьском институте вирусологии Ши Чжэнли, такими вещами уже неоднократно занимались — как заменой RBM у одного вида вируса на RBM из другого

Буквально на днях на arXiv-е была выложена очень занятная статья швейцарских исследователей, в которой представлены подробности проекта LLHD. Это проект создания многоуровневого промежуточного представления для языков описания аппаратуры, наследующий идеологию и принципы проекта LLVM.

Говоря простыми словами — это новый язык описания аппаратуры, лишенный недостатков его предшественников и уже сейчас демонстрирущий приличную производительность, гибкость и совместимость с существующей инфраструктурой. Приятным моментом является то, что код основных инструментов написан на языке Rust.

Предлагаемая иерархия инструментов (здесь и далее изображения из оригинальной статьи)

У проекта есть все шансы стать тем же, чем GCC и LLVM в свое время стали для мира открытого программного обеспечения. Сложно даже представить, насколько это может изменить ситуацию вокруг разработки железа.

Под катом описание текущего положения дел, краткий обзор языка и отличия нового подхода.

Небольшой рассказ о том, как впихнуть невпихуемое и отобразить в реальном времени трехмерную графику при помощи контроллера, у которого недостаточно ни скорости, ни памяти для этого.

Привет, Хабр! Продолжаю делать интернет магазин на Blazor. В этой части расскажу о том как добавил в него витрину товаров и сделал свои компоненты. За подробностями добро пожаловать под кат.

Привет, Хабр! Продолжаю делать интернет магазин на Blazor. В этой части расскажу о том как добавил в него возможность просмотра корзины товаров и организовал работу с состоянием. За подробностями добро пожаловать под кат.

Привет! Меня зовут Георгий, я дизайнер.

Пока мы все сидим по домам, я решил поделиться опытом в разработке дизайна интерфейсов для промышленной автоматизации.Так сложилось, что дизайном приложений и сайтами занимается большое количество профессионалов. А вот хороших специализированных интерфейсов, предназначенных для управления инженерными системами не так уж много.

Прекращение поддержки xneur вызвало у меня определённые страдания в последние полгода (с появлением OpenSUSE 15.1 на моих десктопах: при включённом xneur окна теряют фокус и забавно мерцают в такт ввода с клавиатуры).

«А, блин, опять не в той раскладке начал набирать» — в моей работе встречается до неприличия часто. И позитива не добавляет.

Автор очень любит игру, и сам является администратором небольшого сервера «чисто для друзей». Как водится среди любителей, на сервере замодировано все, а это влечёт за собой нестабильность работы и как следствие падения. Так как Powershell автор знает лучше, чем расположение магазинов на своей улице, он принял решение сделать «Лучший Скрипт Для Запуска Майнкрафт 2020». Этот же скрипт послужил основой для шаблона в маркетплейсе Ruvds. Но все исходники уже есть в статье. Сейчас по порядку, как это все производилось.

Разворачивал в очередной раз Linux-образ на USB-drive (почему-то им оказался Manjaro, но это совсем другая история), и в голову пробрались странные мысли: BIOS увидел флешку, а дальше-то что? Ну да, там MBR, скорее всего GRUB и… А раз в MBR затесался чей-то кастомный код, значит и простой человек из Адыгеи может запрограммировать что-нибудь на «большом» компьютере, но вне операционной системы.

А так как делать такие штуки на языках высокого уровня слишком жирно, а ассемблеров мы не знаем, будем шпарить прямо на опкодах для 8086.

Обычно фреймворк EF Core используют в сочетании с MS SQL — другим продуктом Microsoft. Однако это не догма. Например, мы в CUSTIS пишем бизнес-логику на C#, а для управления базами данных используем Oracle. В EF Core есть замечательный механизм миграций, но в нашем случае они не идемпотентны. Дело в том, что Oracle и ряд других БД, например MySQL, не поддерживают транзакционный DDL. Значит, если миграция упадет где-то посередине, ее не получится ни накатить, ни откатить. Как же реализовать идемпотентные миграции на EF Core без MS SQL?

По роду своей деятельности занимаюсь разработкой различных приборов: измерительных, управляющих, контролирующих и т.п. В подавляющем большинстве устройство делится на 2 части:

1. Требующий больших ресурсов микроконтроллера и не требующий жесткого реального времени графический интерфейс пользователя (GUI).
2. Потребляющая немного ресурсов и работающая в жестком реальном времени аппаратная часть прибора.

И как правило, переход на новую серию микроконтроллеров определялся улучшением GUI: больше цветов, выше разрешение, более сложные элементы дизайна. Одно время была мысль использовать в качестве графического интерфейса какую-нибудь плату Raspberry.

Но с появлением у STM новой линейки микроконтроллеров STM32MP1 мои терзания закончились и вот что пока получилось.