Pull to refresh
9
0
Ангелина @Angelina54

User

Спасибо за Ваше мнение, учтем при проведении следующей олимпиады.
В заочном туре участвовали ученики из 4 стран.
Спасибо за информацию, тексты проверим.
в планах кафедры сделать автогазонокосилку (Postnikov ©) и робот взрыватель мин (чистильщик)

пусть мир станет красивее))

=================================
и хотелось бы встречный вопрос задать:

а что бы вы хотели от авторобота?

элементы подсказки при вождении
чтоб вез после матча домой прямо

))

?
мы УЗ отключили в футболе. в целом он конечно местами туповатый, не то что игроки чемпионата мира. проскакивает мимо мяча часто, особенно если вразрез дают или за спину закидывают. )
да, OpenCV как основная инфраструктура.
там несколько вещей как быстрый серый хаф отсутствует, бинаризация поумнее и тп…, но база опен сиви — отл. Мой респект Нижнему Новгороду
я без юмора или сарказма тут, )) родители нам не мешали мечтать

кстати, если есть серьезный интерес проекту нам нужен один паяльник и один математик (задач много, в шпагате иногда)… резюме можно слать на кафедру когнитивных технологий ФИВТ МФТИ.
студенческая песочница живет в googlcode.visiroad
в начале был бигльбон, все растет, все из меня))
кстати, хотелось отметить работу людей, золотые руки которых вбили ключевые костыли.
это не сотрудники кафедры, но наши коллеги:
Андрей Гладков и Иван Коптелов.
Всемирный респект!

на самом деле закрепили попрочнее, в ролике то же самое

пусть тот кто скажет что зеленой — первый бросит в меня камень))
Мы использовали стандартное шасси от заднеприводного Traxxas, в момент разворота (звездочки) колеса выворачиваются максимально
Насчет заданных выше вопросов:
На одроиде, где происходят основные вычисления (обработка видеопотока) запущен линукс.
Под ним работает программа обработки видеопотока, верхний уровень использует как инфраструктуру OpenCV и библиотеки обработки изображений и распознавания, разработанные на кафедре. Код кроссплатформенный, на лаптопе и роботе выглядит одинаково.

Детектор координат шарика устроен сравнительно просто (это была модельная задача, так сказать, упражнение в ряду прочих). Используется шаблонный поиск по интегрированной карте изображения, отфильтрованного в координатах HSV.

Низкоуровневое управление трансмиссией осуществляется через микропрограмму на контроллере ардуино.
Обычно в научной литературе под улучшением качества подразумевается процент уменьшения ошибок.
Наши разработчики рекомендуют:
Гонсалес Р., Вудс Р. — Цифровая обработка изображений
Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р., Штайн К. Алгоритмы: построение и анализ
Мерков А. — Распознавание образов: Введение в методы статистического обучения
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity