User
Совсем коротенький рассказ — о довольно бесполезной но забавной штуковине, извините :)
Как-тораз я написал интерпретатор BASIC, который можно использовать на контроллере хоть с 1кб памяти (в частности AVR / Arduino). В основном мы им пользовались через Bluetooth‑модуль с телефона (я уж рассказывал). Но у меня руки чесались сделать своеобразный «терминальчик» — ну я и сделал.
Как видите — в качестве экрана тут дисплей 4 строки по 20 символов. А клавиатура полноценная — обычная c PS/2 разъёмом. Между ними и UART‑ом воткнут контроллер (младший STM32). Вообще‑то можно было без него, реализовать общение с клавиатурой и дисплеем в том же контроллере где интерпретатор крутится — но тогда это не был бы терминал, его нельзя было бы использовать с любым другим UART‑интерфейсом.
Покажу картинки, код — и немножко расскажу про устройство. А если сами строили что‑то похожее — расскажите и вы :)
В этом тексте я написал о своем опыте работы с акселерометром LIS3DH. Это трёх-осевой цифровой 12-битный MEMS акселерометр с перегрузкой 16g и управлением по I2C.
В этой заметке я изложил с какой стороны следует подходить к ASIC акселерометрам.
Климатические аномалии в средней полосе России
В последние годы в средней полосе России участились случаи возникновения сильных торнадо, создающих весьма сильные разрушения на своём пути. Например, резкие шквалы ветра срывают скатные крыши с домов.
Во всяком случае, такие репортажи стали достаточно часто появляется в новостях и по ТВ, чтобы обратить на них особое внимание.
Вообще торнадо не очень характерны для нашей страны, мы скорее привыкли ассоциировать их с новостями из США.
Тем не менее снос крыш с домов ветром при прохождении торнадо стали частью и нашей жизни.
Имеет смысл разобраться в самом механизме разрушения домов от силы ветра.
Как ветер срывает крышу.
Для понимания механизма срыва крыши со здания для начала нужно определится с самой силой ветра.
Сила ветра определяется через его скорость (м/с), а расчётная нагрузка от ветра определяется в виде давления (Па) от скоростного напора воздуха или же в переведённой для бытового понимания нагрузке (кг/м2).
Связь динамического напора со скоростью ветра рассчитывается по простой формуле:
Р=0,5*q*V^2
Где Р- давление (Па =Н/м2), q- плотность воздуха около 1,2кг/м2 на уровне моря при +20С, V-скорость ветра.
Расчёт скоростного напора по силе ветра в возможном диапазоне ветров смотри в таблице ниже (см.рис.1.)
В этой статье я подробно расскажу как оформить сервер и поднять свой VPN на протоколе VLESS с XTLS-Reality, который выделяется на общем плане тем, что трафик шифруется и маскируется под подключение к популярным сайтам (доменам), тем самым станет тёмной лошадкой для ТСПУ.
Текст подготовлен на основе материалов книги Гостева В.В. «Нечеткие регуляторы в системах автоматического моделирования». Как все серьезные публикации по теме, данная книга перегружена математическими выкладками и тяжела для неподготовленного читателя. Между тем, сами по себе принципы создания и использования нечеткой логики достаточно просты и наглядны. Данный текст – попытка перевести пример из книги с математического языка на инженерный.
Показана возможную последовательность проектирования регулятора на базе нечеткой логики, путем последовательного усложнения логических правил и подбором параметров методами оптимизации.
Рассмотрим синтез цифрового ПИД-регулятора и нечеткого регулятора для системы управления ракетой по углу атаки. Методом математического моделирования определим процессы в системе и дадим сравнительную оценку качества системы при использовании синтезированных регуляторов.
Клешни постепенно сжимаются.
С момента замедления YouTube, по данным СМИ, его трафик для России снизился на 50%. Роскомнадзор активно блокирует VPN-сервисы.
Все больше блогеров переносят свои видео из YouTube на отечественные платформы, и вероятно, в ближайшие месяцы нас ожидает полная блокировка ресурса.
Лягушку медленно нагревают, давая ей время адаптироваться...
Что же делать?
В этой статье рассказывается, как с нуля изготовить 3D-модель Луны. Казалось бы, Зачем создавать модель Луны самому, если её можно купить? Хотя бы потому, что при самостоятельном изготовлении модели Луны вы сможете задавать желаемые параметры, например размеры и толщину оболочки, разрешение изображения, пределы вращения, положение секущей плоскости, сможете сделать отверстие для лампы и так далее. Приступим же к творению своей собственной Луны.
Все началось с того, что я забыла ключ о ворот во двор и вспомнила свою прошлогоднюю идею сделать что‑то, похожее на Флиппер, но компактнее, чтобы всегда носить его с собой. В прошлом году до реализации не дошли руки, а вот в этом — дошли.
Приглашаю под кат, чтобы посмотреть, что получилось и обсудить, как можно сделать ещё лучше :)
Для работы и автоматизации телеграмм канала, мне потребовался бот, который будет принимать фотографии, и выставлять их в канал, и как дополнение добавлял нужный мне текст (при необходимости можно переписать, чтобы он прикреплял отправленные в него сообщения). Целей много, может вы аноним, который скрывает свои следы, а может вы хотите предоставить доступ к выставлению фотографий в канале своим подписчикам.
На написание этой статьи меня сподвигла одноименная статья на хабре: "Беги, муравей. Беги". В ней рассматривается решение задачи коммивояжёра в среде AnyLogic.
О самой задаче можно почитать здесь: Задача коммивояжёра.
Если кратко, то задача сводится к нахождению самого короткого пути обхода набора точек (городов) на карте. Решение методом перебора не является эффективным, поскольку количество вычислений огромно. Например, для 15 точек существует 43 миллиарда маршрутов, а для 18 точек (городов) уже 117 триллионов!!!
AnyLogic – среда, предназначенная для решения логистических задач с использованием моделей агентов. Мне показалось интересным, что несмотря на «заточенность» среды на агентное моделирование, при создании модели приходится писать достаточно много кода. Поэтому возникла идея: попробовать реализовать подобную модель, используя среду структурного моделирования, в виде графических функционально-блочных диаграмм. Я уже приводил примеры, как можно реализовать принципы объектно-ориентированного программирования (ООП) в графическом языке программирования. См. "Объектное ориентированное программирование в графических языках". Здесь же мы попробуем реализовать агентное моделирование средствами системной динамики.
Дальше будем много хардкороного программежа. Поэтому слабонервным, беременным, девушкам обоего пола, кормящим матерям лучше не читать, во избежание родимчика, свинки и чумки!
Это история из цикла «как войти в IT», написанная старпером, ветераном броуновского движения, который помнит динозавров. Поэтому его опыт вхождения в ИТ никому не пригодится, но представляет интерес с точки зрения истории.
Также поделюсь своим мыслями об интерфейсе инженерного ПО. Участвуя в разработках различного ПО, предназначенного для ускорения разработки сложных систем, периодически приходится выслушивать жалобы от новых пользователей на «кривой и устаревший» интерфейс ПО. Однако инженеры, погруженные в проблемы проектирования реальных железок, вообще не задают нам таких вопросов, либо потому, что уже искривили свои руки о кривой интерфейс, либо им это вообще неважно. Более того, есть два примера, когда реальные высокопрофессиональные инженеры в своей области предъявляли претензии обратного свойства, и первая версия кривая версия GUI была удобнее, а вот улучшения делали какие-то полупокеры.
К написанию данного текста меня подтолкнула беседа с одним из крутых разрабов из «жирной» конторы, с которым мы пересеклись на яхте в Средиземном море. Узнав, что я тоже из Бауманки, и у меня свой бизнес, он заинтересовался и выспрашивал. Как я смог начать бизнес на софте, почему не пошел в большую контору, типа Yandex, Сбер и прочие. У него тоже знакомство с софтом началось как создание собственной разработки по анализу результатов металлургических испытаний в лаборатории, но закончилось работой прогером по найму. Попивая вино на яхте где-то между Турцией и Грецией в 2023 году, он предположил, что, возможно, если бы он продолжал писать софт для металлургических исследований, то, наверное, сейчас мог плавать на своей яхте, а не арендованной, и не около Турции, а на Карибах (но это не точно). А поскольку фарш невозможно провернуть назад, я решил описать свою историю успеха, так как она забавна и поучительна.
Если вы пишите на Python и знакомы с различными включениями, вы наверняка слышали о том, что создание коллекции с помощью включения обычно работает быстрее, чем создание той же коллекции с помощью обычного цикла for. Я пишу на Python несколько лет, и разумеется я тоже слышал о производительности включений. Все время для меня этот факт был своего рода аксиомой, истиной, которая не требует проверки. Однако это неправильный подход к изучению точных наук и технологий, поэтому я сел разбираться.
Технология телеграм бота подкупила меня своей универсальностью. Можно использовать в телеграмм, можно просто в браузере, можно формировать любую логику работы… Сегодня рассмотрим вариант телеграм бота, представляющего собой фрагмент задачника по математике для 4 класса. Почему так все заморочено, просто ребенок учится в 4 классе и активно юзает телегу.
Начнем. В телеге запускаем бота BotFather, регистрируем новое имя бота. Имя и токен бота будут нам всегда доступны в BotFather.
Затем на комп накатываем Питон, PyCharm. Проверяем, что они видят друг друга и накатываем модуль telebot. Данные действия привожу в хронологическом порядке, более подробно можно найти данную информацию в нете.
Выбираем классическую задачу из учебника.
Из города в противоположных направлениях выехали два автомобиля. Скорость первого автомобиля составляет 57,8 км/час. Скорость второго автомобиля – 63,5 км/час. Через сколько часов расстояние между ними будет составлять 363,9 км?
Отлично. Из этой задачи можно сформулировать 4 задачи с определением различных параметров: скорость первого автомобиля, скорость второго автомобиля, время и расстояние.
При этом часть числовых значений делаем рандомными, а путь всегда просчитываем. Немного переформулируем задачу и получим на Питоне вот такой исходник.
