Купите вторым (третьим, четвертым) и не ностальгируйте. Не таких денег стоит, чтобы жалеть на резервную трубку с временем жизни около недели на одном аккумуляторе.
Тут нужно иметь базование понимание физики, а не ТУ. Велосипед выравнивает себя сам, за счет гироскопического эффекта колес. Поворот производится засчет смещения центра тяжести — наклоном тела либо контррулением (второе, конечно, эффективнее). Заставлять робота выдерживать баланс и выравнивать велосипед — это оверкилл.
1) Я сова, люблю спать подольше и просыпаться при солнышке, а не кромешной темноте.
2) Меньше расхождение с Европой (с которой лично мне приходится много работать)
Есть. Шестой CM очень хорош под Droid/Milestone, шустрый, без глюков, с приятными фишками. Использую как основную. CM7 интереснее, но бфл слегка глючный, как сейчас — не знаю.
2) Меньше расхождение с Европой (с которой лично мне приходится много работать)
Все уже придумано до нас.