Видеоаналитика на производстве. Как искусственный интеллект работает там, где не справляется человек

Спасибо за статью. Выходит unet работал не с каждым кадром в риалтайме, а только когда его тригерил детектор? Инференс в pytorch, то есть оптимизациями в tensorRT не занимались и по скорости всё устраивает?