Main Loop (Главный цикл) в Android Часть 1. Пишем свой цикл

        } else {
            availableActions.wait();
        }

Ошибка. wait() вызывается просто на списке.

Сокрытие и затенение переменных в Java

В Введении написано что переменная id является Глобальной переменной, а не Переменной экземпляра. Или statis добавьте к ней, или измените описание, что без экземпляра она недоступна.