Часть 1. Подготовка ESP8266

Зачем эта статья? На хабре уже есть ряд статей про использование ESP в разных конфигурациях, но почему-то без подробностей о том, как именно все подключается, прошивается и программируется. Типа «я взял ESP, две пальчиковые батарейки, DHT22, закинул в коробку, потряс часик и термометр готов!». В итоге, получается странно: те, кто уже работают с ESP не видят в сделанном ничего необычного, а те, кто хочет научиться — не понимают с чего начать. Поэтому, я решил написать подробную статью о том, как подключается и прошивается ESP, как его связать с Arduino и внешним миром и какие проблемы мне попадались на этом пути. Ссылки на Aliexpress привожу лишь для представления порядка цен и внешнего вида компонентов.

Итак, у меня было два микроконтроллера, семь разных сенсоров, пять источников питания, температурный датчик DHT22 и целое множество проводков всех сортов и расцветок, а так же бессчетное количество сопротивлений, конденсаторов и диодов. Не то, чтобы все это было необходимо для термометра, но если уж начал заниматься микроэлектроникой, то становится трудно остановиться.

Моделирование целевой аудитории (персонажей) и написание «пользовательских историй» (user story) были эффективными, когда клиенты и разработчики продуктов находились далеко друг от друга. Теперь все по-другому. В этом посте говорится о том, как одна команда разработчиков применила метод Job Stories для создания страницы профиля пользователя.

Не так давно мне пришлось обращаться к хранилищу ZooKeeper из кода на C++. Приличной С++-обёртки для сишной библиотеки libzookeeper не нашлось, поэтому её пришлось написать самому. В процессе реализации я существенно видоизменил подход авторов java-библиотеки к построению API и теперь хочу поделиться с вами причинами и результатами принятых решений. Несмотря на ключевые слова С++ и ZooKeeper, подход, описанный в статье, подходит для организации доступа к любым хранилищам, и вполне реализуем на языках, отличных от С++.

Один мой знакомый подкинул мне интересную задачку: нужно вызвать функцию через указатель и передать в нее предварительно сохраненные аргументы. Обязательным условием было не использовать std::function. Я хочу поделиться с вами моим решением этой задачки. Не судите строго приведенную реализацию. Она не в коем случае не претендует на полноту и всеобъемлимость. Я хотел сделать все как можно проще, минимальным, но достаточным. Кроме того, решений будет два. Одно из них, по моему мнению, лучше чем другое.

Задача корректной симуляции погодных эффектов тянется практически с самого основания игровой индустрии. Погода – неотъемлемая часть нашей жизни, а значит, игры без погодных эффектов не совсем полноценны. Именно поэтому редкая игра обходится без хотя бы очень примитивной погодной симуляции. Поскольку задача весьма стара, то имеется множество устаревших решений, которые и сейчас продолжают использоваться, несмотря на очевидно низкую эффективность. И если с обычным туманом всё просто, то реализация осадков вызывает определенные трудности.

Итак, что же такое дождь или снег в реальном мире?

До конца кампании на Kickstarter осталось чуть меньше недели, но графический редактор Krita уже собрал средства на две главные задачи этого года: анимацию и рисование огромных изображений. И если с анимацией все более менее понятно, то вот с большими изображениями возникают вопросы. Как просчитать и отобразить на экране изображение в 100 млн. пикселов? Как обеспечить, чтобы кисть размером в 1 млн. пикселов отрисовывалась без задержек 500 раз в секунду? На эти вопросы я постараюсь ответить в этой статье.

Цель статьи

Документирование получения системы кросс-компиляции под Linux для Windows x32/x64/static/shared и сборка последней на момент описания Qt 5.4.1 в лайт-версии (для указанных четырех целей). Для себя, глубоко-обожаемого, ну и для пользы обществу.

Назначение

Многие разработчики приходят к выводу, что использование *nix (в частности Linux) более предпочтительно для разработки приложений, используя фрэймворк Qt. И тому есть причины. Qt изначально ориентирована на *nix инструментарий, типа autotool, make, perl… И второй момент, под никсами есть прекрасный инструмент — valgrind, под виндой порта пока его не видел. Ну и последняя причина: просто удобно иметь набор инструментария для создания приложений под различные целевые платформы — в одном месте.

Почему лайт-версия Qt5

Фрэймворк-Qt имеет модульную структуру, но, увы, не совсем совершенную. Некоторые зависимости от внешних библиотек «вешаются» не на модуль, требующий эти библиотеки, а на Qt5Core. Иными словами, нужна вам эта библиотека, или нет — вынь да положЪ в дистрибутив. Пример тому «монстрик» — библиотека ICU. Весит она почти 25 метров! Зависимость вешается, как я упоминал выше, на Qt5Core… а требует ее модуль Qt5WebKit (который по сути в 99% случаев не используется, по крайней мере мной). Что делаем? Вырезаем и отрезаем. Хотите получить фулл-версию Qt5? Об этом упомяну в заключении. Поехали.

Вы когда-нибудь думали, что бывают игры, которые сами по себе являются языком программирования? Не обязательно Тьюринг-полным, но всё же языком. У меня есть отличный пример. Игровой процесс Нейрошимы-6 чудовищно похож на дебаг. Снаружи, конечно, смотрится как стратегия, но внутри – она, отладка, родная.

Посмотрите вот на эту картинку из жизни бойцов Пустошей.



Фишки с 20/20 – это командные центры, оставшиеся две — это фишки бойцов с ближней атакой по направлению треугольников по краям. Пока всё просто – синий робот с ножами бьёт желтого ковбоя, а ковбой бьёт по синему комцентру. Давайте усложним стек и запустим компиляцию.

Добрый день, хабрасообщество. Мне хотелось бы продолжить рассмотрение аспектов реализации DICOM Viewer'а, и сегодня речь пойдёт о функциональных возможностях.


Итак, поехали.

В задачах машинного зрения и автоматизированной обработки изображений зачастую встречается задача бесшовного наложения изображений. Для наглядности, сразу приведу пример.

Удачно состыковав простое Modbus устройство с платформой OpenHAB, мне тут же захотелось сделать что-то полезное для дома. В ближайшем интернет магазине были закуплены проводки, макетка, модули и датчики для Arduino, и моток синей изоленты.

Вот так я обеспечил себе увлекательное занятие на предстоящие выходные. Поначалу было весело, но скоро путаница проводов стала напрягать, а надежда испытать это чудо в боевых условиях таяла с каждой минутой. Казалось, что проводки пытаются уползти сами собой, а конструкция разбегается от каждого неосторожного движения. А в это время в голове уже рождались новые гениальные мысли…

Решено, нужно спроектировать плату, к которой легко будет подключить все эти датчики и напихать в неё всё, что нужно для автоматизации. А если по той же шине навесить на OpenHAB другие устройства, то получится отличная система умного дома:

Когда результат SQL-запроса влечет бесконечные приведения типов ко всевозможным вариантам типов полей. Когда код заполнен малопонятной логикой с гигантским перебором перегрузок по типам boost::variant. Когда не знаешь, как принять аргумент произвольного типа по RPC-протоколу. Тогда требуется механизм эмуляции динамической типизации в C++. Расширяемый и удобный, создающий понятный API. Такой, что не требует предопределенного списка типов и не заставляет работать с указателями на базовый класс. Такой механизм есть — нам поможет двойная диспетчеризация!

Диздок упоминают в разговорах, о нём шепчутся на форумах, примеры его ищут и зелёные новички, и бывалые разработчики. Случается, что под тусклым светом уличного фонаря происходит сделка. Фигура в тёмном капюшоне украдкой передаёт ссылку на «Месть курочки Рябы». Конечно, таинственный гонец не имеет злого умысла, но деяние совершено…

Обнаружение столкновений (collision detection) виртуальных объектов является довольно значимой частью для задач визуализации.

Аналитики Gartner говорят, что доля Mac платформы в корпоративном секторе растет год от года. Поэтому вопрос централизованного управления Mac пакетами в корпоративных средах становится все более актуальным. Каковы преимущества использования централизованного управления ПО? Среди них:

1. возможность устанавливать приложения на большое количество клиентов с едиными настройками;
2. минимизация количества проблем и инцидентов с ПО за счет применения единых стандартов подготовки установочных пакетов;
3. установка инсталляционных пакетов не требует действий от пользователя и каких-либо дополнительных привилегий.

Тема управления ПО достаточна обширна. Выше приведены лишь наиболее яркие и бытовые примеры. Поэтому в нашей компании подготовка инсталляционных пакетов Mac OS предоставляется в качестве отдельного сервиса.

План первой части статьи:

1. Форматы, типы пакетов. В данном разделе рассмотрим разновидности пакетов и их структуру.
2. Краткий обзор наиболее популярных инструментов для подготовки инсталляционных пакетов.

(под катом много фото)

Скачать пост в виде документа Mathematica, который содержит весь код использованный в статье, вместе с дополнительными файлами, можно здесь.

Анализ социальных сетей и всевозможных медиа-ресурсов является сейчас довольно популярным направлением и тем удивительнее для меня было обнаружить, что на Хабрахабре, по сути, нет статей, которые содержали бы анализ большого количества информации (постов, ключевых слов, комментариев и пр.), накопленного на нем за довольно большой период работы.

Надеюсь, что этот пост сможет заинтересовать многих участников Хабрахабра. Я буду рад предложениям и идеям возможных дальнейших направлений развития этого поста, а также любым замечаниям и рекомендациям.

В посте будут рассматриваться статьи, относящиеся к хабам, всего в анализе участвовало 62000 статей из 264 хабов. Статьи, написанные только для корпоративных блогов компаний в посте не рассматривались, а также не рассматривались посты, не попавшие в группу «интересные».

Ввиду того, что база данных, построенная в посте, формировалась за некоторое время до публикации, а именно 26 апреля 2015 г., посты, опубликованные на Хабрахабре после этой даты (а также, возможно, новые хабы) в данном посте не рассматривались.

Добрый день!

Меня зовут Сергей, я независимый разработчик игр. В сентябре 2014 года я поставил перед собой цель — реализовать игру во многом схожую с Hearthstone.

В результате длительного использования даже самых хороших программных продуктов постепенно выявляются те или иные их недостатки. Не стала исключением, и библиотека Intel Performance Primitives (IPP). К моменту выхода версии 8.0 выяснились некоторые проблемы, часть из которых относится к функциям обработки двумерных изображений.
Для их решения в IPP 8.0 многие функции обработки изображений приведены к общему шаблону, позволяющему обрабатывать изображения по блокам ( tiles), и, следовательно, эффективно распараллеливать на уровне приложения код, содержащий вызовы IPP функций. Новый API соответствующих IPP функций поддерживает бордюры нескольких типов, не использует внутреннее выделение динамической памяти, позволяет делить изображения на фрагменты произвольного размера и обрабатывать эти фрагменты независимо; упрощает использование и повышает производительность ряда функций. В данной статье подробно рассмотрен новый API и приведены примеры использования.

Эта статья написана для людей, прямо или косвенно связанных с промышленной разработкой математических алгоритмов для бизнеса, а также для профессиональных тестировщиков, от которых мы хотим услышать критику.

Вторая часть: Оптимизируем Boid'ов на Unity

Задумывались ли вы когда-нибудь о то, почему птицы летая большими стаями никогда не сталкиваются и не коллапсируют в огромный галдящий перьевой ком? Хм, если подумать, это было бы круто. В любом случае, однажды в 1986 нашёлся человек по имени Крейг Рейнольдс, который решил создать простую модель поведения птиц в стаях и назвал её Boids. В модели у каждого боида есть три базовых правила: Separation, Alignment и Cohesion. Первое заключается в избегании столкновения с соседями, второе заставляет лететь примерно в ту же сторону что и соседи, а третье говорит не летать в одиночку и держаться группы. Эти простые правила позволяют создать правдоподобные стаи птиц, рыб и другой живности, чем и пользуются в кино и игровой индустрии.

В статье я расскажу как можно реализовать эту модель на практике. Для разработки я использую Unity и C#, но большинство вещей верны для других движков и языков. В этом туториале я не разжёвываю основы работы с Unity, подразумевается, что вы знаете эффект комбинации Ctrl+Shift+N на сцене, умеете работать с инспектором, дублировать и двигать объекты. Если нет, то советую начать с этой статьи. Или можете просто посмотреть на картинки.