По поводу поляризации: по крайней мере, в таком виде это описывается в литературе очень давних годов. Насколько я сам понимаю, здесь просто вы поняли в современном понимании поляризации, в те же года, под этим подразумевалось иное, а именно, как раз изоляция одного из электродов, о чём я и написал;-)
По поводу цинка и прочего: любительская литература обычно пишется для воспроизведения любителями, при этом информация сознательно упрощается и опускаются детали, - именно поэтому и в литературе-источниках отсутствует запрошенное вами. Кроме того, полагаю, что это связано, в том числе, и с тем, в каком виде эти реактивы были доступны для любителей в те года. Понимаю, что хотелось бы "больше, глубжее и научнее" :-)
Я имел в виду коммерческое использование:-) С другой стороны - учитывая что, скажем, на квадрокоптерах по 4 двигателя и винта (хотя, простой вертолёт проще) - почему бы и не появиться таким "стрекозам" при наличии мощных компактных источников энергии...
Например, вот, для примера (положил на ноготь мизинца), - у меня есть такие прямо тут, на расстоянии вытянутой руки. Правда все шаговые - но это не суть, зато довольно мощные для своих размеров. Можно, по идее, сделать условно медленно машущую птаху:-) Плюс в каждый из них интегрирован металлический планетарный редуктор (на фото - половина двигателя - редуктор и двигатель соединены точечной сваркой). И стоили они мне что то по 150-200 руб:-)
Для зальников (полётов в помещениях), маленького размера орнитоптеров. Высокооборотистый двигатель, самодельный 3d-печатный микроредуктор и т.д. Как альтернатива - эти микродвигатели уже есть с планетарным металлическим редуктором. Помещается на ногте мизинца и стоит что то около 200 руб.
В общем всяко разно перепробовал - но таки победил окончательно! :-)
Даже BMG экструдер поставил на печатающую голову - работало, но крайне неустойчиво.
А вот что помогло радикально: купил и установил, прикрутив через самодельную алюминиевую пластину - прямо к печатающей голове экструдер Sherpa Mini с мотором LDO Motors.
И единственный вариант который получился: скорость 4 мм/сек, температура сопла - 210 градусов, стола - 50 градусов.
В общем капитально этот TPU от FDPlast мозги мне сделал. Но - хорош! :-)
P.S. Протяжные ремни для промышленного робота печатаю.
В конечном итоге, после множества тестов я понял, в чем проблема (прямой езды) и как её решать: даже ШИМ-контроль скорости вращения двигателей не поможет. Причина- несовершенство рамы/самых двигателей. Они устанавливаются тоже не идеально. Соответственно единственный вариант для прямолинейного движения (если не по полу, по нарисованной линии :-) ) - ШИМ дополнить ещё акселерометром/гироскопом.
А здесь это даже не нужно ;-). Прямо сразу принимай байты через wifi и делай что то - в зависимости от того, что пришло. Никаких преобразований - сразу действие...
Можно попробовать вообще esp32 C3 SuperMini;-) Я как раз сейчас на неё активно перехожу - размер у неё существенно меньше стандартной esp32, энергопотребление меньше, на первый взгляд (но надо предметно сравнивать).
Взял себе сначала пару штучек. Сейчас во вкус вошёл - купил ещё 20 штук:-))
Она полностью с обвесом, как и большая, паять ничего не надо - подключай периферию и работай...
Попробуйте...по крайней мере, DRV8833 я купил себе пару штук на пробу и гонял их с такими же двигателями - и довольно нещадно, правда, в другом проекте - и выгораний не заметил.
В Россию доставляют? С оплатой как? "Через третьи руки" ? :-)
P.S. Интерес не праздный, действительно интересно для дела.
Так как интернет нам говорит что "Начиная с марта 2023 года китайская компания Jlcpcb.com перестала отправлять заказы в Россию, это связано с санкциями. "
Ага, именно так. Поэтому и делаю себе полуавтоматическую (в смысле автоматическую, но из отдельных "секций") систему. Чтобы можно было по-быстрому сделать себе что то.
Достойно! А я прямо сейчас делаю рисовалку по фольг. текстолиту (маркером), далее - переворот головки и сверловка ей же. В качестве сверлильного шпинделя - "самолётный" двигатель на 2200 kv с надетым на ось - микро сверлильным патроном.
Далее планирую маленькую настольную установку с 3D печатными деталями - для запайки пинов в плату и платы -в "матплату". Принцип пайки - микроволной.
Зачем вообще мне это надо: PCBWAY отвалился из за санкций. Другие конечно есть..Но - морочиться не хочу. И больше контроля над процессом хочется.
По поводу поляризации: по крайней мере, в таком виде это описывается в литературе очень давних годов. Насколько я сам понимаю, здесь просто вы поняли в современном понимании поляризации, в те же года, под этим подразумевалось иное, а именно, как раз изоляция одного из электродов, о чём я и написал;-)
По поводу цинка и прочего: любительская литература обычно пишется для воспроизведения любителями, при этом информация сознательно упрощается и опускаются детали, - именно поэтому и в литературе-источниках отсутствует запрошенное вами. Кроме того, полагаю, что это связано, в том числе, и с тем, в каком виде эти реактивы были доступны для любителей в те года. Понимаю, что хотелось бы "больше, глубжее и научнее" :-)
Я имел в виду коммерческое использование:-) С другой стороны - учитывая что, скажем, на квадрокоптерах по 4 двигателя и винта (хотя, простой вертолёт проще) - почему бы и не появиться таким "стрекозам" при наличии мощных компактных источников энергии...
Не хуже квадрокоптера будет - по маневренности
Например, вот, для примера (положил на ноготь мизинца), - у меня есть такие прямо тут, на расстоянии вытянутой руки. Правда все шаговые - но это не суть, зато довольно мощные для своих размеров. Можно, по идее, сделать условно медленно машущую птаху:-) Плюс в каждый из них интегрирован металлический планетарный редуктор (на фото - половина двигателя - редуктор и двигатель соединены точечной сваркой). И стоили они мне что то по 150-200 руб:-)
Для зальников (полётов в помещениях), маленького размера орнитоптеров. Высокооборотистый двигатель, самодельный 3d-печатный микроредуктор и т.д. Как альтернатива - эти микродвигатели уже есть с планетарным металлическим редуктором. Помещается на ногте мизинца и стоит что то около 200 руб.
Потому что серв такого микроразмера я не знаю.
В общем всяко разно перепробовал - но таки победил окончательно! :-)
Даже BMG экструдер поставил на печатающую голову - работало, но крайне неустойчиво.
А вот что помогло радикально: купил и установил, прикрутив через самодельную алюминиевую пластину - прямо к печатающей голове экструдер Sherpa Mini с мотором LDO Motors.
И единственный вариант который получился: скорость 4 мм/сек, температура сопла - 210 градусов, стола - 50 градусов.
В общем капитально этот TPU от FDPlast мозги мне сделал. Но - хорош! :-)
P.S. Протяжные ремни для промышленного робота печатаю.
Очень хорошо! Этот пост надо золотом обвести, спасибо! :-)
В конечном итоге, после множества тестов я понял, в чем проблема (прямой езды) и как её решать: даже ШИМ-контроль скорости вращения двигателей не поможет. Причина- несовершенство рамы/самых двигателей. Они устанавливаются тоже не идеально. Соответственно единственный вариант для прямолинейного движения (если не по полу, по нарисованной линии :-) ) - ШИМ дополнить ещё акселерометром/гироскопом.
А здесь это даже не нужно ;-). Прямо сразу принимай байты через wifi и делай что то - в зависимости от того, что пришло. Никаких преобразований - сразу действие...
Сейчас в данный момент у меня всё в стадии активной сборки, но планирую использовать рапидограф или изограф:
Ага, тоже следил за этим проектом, даже лично общался с автором. Нравятся мне роботы, ничего не могу с этим поделать:-)
Можно попробовать вообще esp32 C3 SuperMini;-) Я как раз сейчас на неё активно перехожу - размер у неё существенно меньше стандартной esp32, энергопотребление меньше, на первый взгляд (но надо предметно сравнивать).
Взял себе сначала пару штучек. Сейчас во вкус вошёл - купил ещё 20 штук:-))
Она полностью с обвесом, как и большая, паять ничего не надо - подключай периферию и работай...
Попробуйте...по крайней мере, DRV8833 я купил себе пару штук на пробу и гонял их с такими же двигателями - и довольно нещадно, правда, в другом проекте - и выгораний не заметил.
Нет, пользвался стандартным.
Возможно;-) Но реверс в моём случае был нужен - именно за счёт него и совершался разворот на месте.
Более чем - читал про это.
P.S. И читал не "просто с целью ознакомиться" - а хотел собрать свой ксерокс и все сопутствующие процессы "вынюхал" :-)))
Ну, если у народа интерес есть, как доделаю - выложу, мне не жалко.
В Россию доставляют? С оплатой как? "Через третьи руки" ? :-)
P.S. Интерес не праздный, действительно интересно для дела.
Так как интернет нам говорит что "Начиная с марта 2023 года китайская компания Jlcpcb.com перестала отправлять заказы в Россию, это связано с санкциями. "
Ага, именно так. Поэтому и делаю себе полуавтоматическую (в смысле автоматическую, но из отдельных "секций") систему. Чтобы можно было по-быстрому сделать себе что то.
Волоконник :-). "Каких то 250 000 руб и проблема с платами снята" :-)
Достойно! А я прямо сейчас делаю рисовалку по фольг. текстолиту (маркером), далее - переворот головки и сверловка ей же. В качестве сверлильного шпинделя - "самолётный" двигатель на 2200 kv с надетым на ось - микро сверлильным патроном.
Далее планирую маленькую настольную установку с 3D печатными деталями - для запайки пинов в плату и платы -в "матплату". Принцип пайки - микроволной.
Зачем вообще мне это надо: PCBWAY отвалился из за санкций. Другие конечно есть..Но - морочиться не хочу. И больше контроля над процессом хочется.