Что-то, а китайцы впереди планеты всей по части удешевления техники. Я до сих помню тот шок, который испытал, приобретя свой первый USB-брелок RTL-SDR за 3 $. Чувствительностью и селективностью он не особо отличался. Тем не менее это был девайс, позволявший видеть, что происходит в эфире на соседних частотах. А еще он отлично работал с любыми антеннами.

Совсем недавно на многих маркетплейсах Поднебесной появился еще один любопытный приемник, который чем-то напомнил знаменитую Belka-DX. Я не смог удержаться и протестил его, тем более, что базируется он на чипе Si4732-A10. Сегодня опишу свой опыт работы с ним и расскажу, какие у него подводные камни.

Сериализация и десериализация переменных и объектов - процедура настолько частая, что, сохраняя что-то вычисленное на диске, записывая вывод программы в текстовый файл или отдавая в сетевой интерфейс, мы даже не думаем, что мы это сериализуем.

Хотя инструментов для сериализации существует достаточно много, я предлагаю вашему вниманию ещё один. Он не лучше и не хуже других, и был создан с акцентом на простоту (кто бы мог подумать?) и компактность (опять же!), не сильно влияющую на производительность работы с ранее сериализованными данными.

В период с 199x по 201x развелось очень много программистов-микроконтроллеров, которые никогда не представляли свою работу без IDE (IAR, KEIL, Code Composer Studio, AtilocTrueStudio).

В этом тексте я написал про недостатки работы в IDE и альтернативный способ сборки и масштабирования кодовой базы. Про MakeFile(ы).

Это не академические атрибуты из учебников. Это скорее правила буравчика оформления сорцов из реального prod(а). Некоторые приемы совпали с MISRA, некоторые с CERT-C. А кое-что является результатом множества итераций инспекций программ и перестроек после реальных инцидентов. В общем тут представлен обогащенный концентрат полезных практик программирования на С(ях).

В этом тексте я собрал самые тупые правила и рекомендации оформления исходных кодов, которые только попадались мне на работе в разных реальных компаниях.

Вот буквально несколько настоящих примеров из жизни. Парад нелепости.

Как сказал мой коллега: "Формализм при ревью уже перешёл все рамки здравого смысла."

Я долгое время негодовал по поводу того, что часто приходится копаться в плохо оформленном коде .

Но теперь я решил сделать рефрейминг. Отныне я коллекционирую такие куски кода! Да. Теперь каждая причудливая функция приносит мне искреннюю радость так, как пополняет ценнейшую коллекцию того, как не надо делать.

В программировании микроконтроллеров на Си часто приходится писать драйверы для умных и навороченных ASIC чипов с управлением по I2C/SPI/MDIO интерфейсам.

Обычно перед запуском эти чипы надо правильным образом сконфигурировать.

Такие чипы всегда оперируют с реальными физическими величинами. Одновременно с этим ячейки памяти этих ASIC чипов - дискретные, двоичные. Поэтому все производители микросхем кодируют эти переменные бинарными кодами разной разрядности.

В этом тексте я показал как можно делать интерпретаторы этих величин.

Каждый год мы приступаем к созданию нового контроллера взамен какого-либо старого. Пришла очередь контроллера сервопривода. Нужно больше универсальности, технологичности, удобства эксплуатации и инсталляции, больше новых программных технологий, протоколов и готовность к ИИ.

Привет, Хабр!

Предлагаю вашему вниманию самодельный программатор ST-Link V2.1.

Особенности: интерфейс SWD, функция виртуального COM-порта, поддержка SWO, функция MSC (mass storage class), низкая цена.

Однаждый мне рассказали о самодельном девайсе под названием Yayagram (по какой-то причине описанном создателем в Твиттере, а вот тут по-русски). Я на него посмотрел и решил сделать свой, с преферансом и поэтессами аркадными кнопками и старым термопринтером.

Так родился БабаГрам, чёрный ящик, открывающий моей бабушке общение в Телеграме.

В статье - про устройство и сборку сего девайса.

В классических RPG персонаж игрока занимается, по сути, ровно двумя вещами: качается и причиняет миру добро. Эти вещи взаимосвязаны: чем больше причинил добра, тем больше дали очков опыта. Чем сильнее прокачал навыки, тем больше можешь причинить миру добра. DIY — тоже в каком-то смысле RPG. Собрав работающий электросамокат на базе нерабочего гироскутера, одновременно и новые безумные скиллы приобретаешь, и сынишку радуешь, и немного даже об окружающей среде заботишься.

Привет, Хабр! Сезон DIY подходит к концу, и мы, компания VK, пришли его торжественно закрыть, раздать особо отличившимся героям лут и голду, а заодно — поговорить о том, чему именно учится DIY’щик и какое конкретно добро он причиняет миру.

Как не повесить три телевизора на восемь зубочисток, спроектировать четыре кронштейна и один очередной симулятор пультов, победить переходники и подключить это всё так, чтобы оно работало.

Проект автоматизированного электропривода экспериментального ленточного конвейера, разработанный на кафедре электроэнергетики и автоматики Белгородского государственного технологического университета имени В.Г. Шухова.

Проектируете вы на работе или мастерите свой пет-проект (как @Doctor_IT, автор VR-жилета — с удовольствием прочитали и заплюсовали пост), настает момент, когда надо оптимизировать разрабатываемую конструкцию. Обычно, чтобы уменьшить ее массу или снизить расход материала. Оптимизацией сегодня и займемся, на связи Дмитрий Крекин из команды КОМПАС-3D. 

Привет друзья!

Я люблю заниматься электроникой, но на моём заводе мне редко дают такие задачи, поэтому я занимаюсь этим дома: делаю свои электронные проекты, учу теорию и иногда занимаюсь с репетитором. Недавно мы проходили всё, что связано с конденсаторами именно с практической точки зрения и он показал мне очень интересный калькулятор. Если нужно посчитать время заряда конденсатора, обычно инженеры считают по стандартной формуле, перемножая сопротивление RC-цепи на ёмкость конденсатора. Какое-то количество людей считают, что уже на этом можно остановиться и что тау это и есть время заряда конденсатора и однажды я увидела эту информацию в одной книге для начинающих! Но на самом деле за одну тау конденсатор заряжается на 63%, за два тау на 86% и так далее. Так как график напряжения на конденсаторе во время его заряда нелинейный и имеет экспоненциальный характер, то за каждое следующее тау он заряжается на меньший процент. Полностью конденсатор не может зарядиться никогда, как и разрядиться, поэтому "полным" зарядом принято считать 99,3% и такого уровня конденсатор достигает за время равно пять тау. Поэтому полный расчёт времени заряда конденсатора выглядит так:

1 часть. Заземление
(общая информация, термины и определения)

2 часть. Традиционные способы строительства заземляющих устройств
(описание, расчёт, монтаж)

3 часть. Современные способы строительства заземляющих устройств
(описание, расчёт, монтаж)

2 часть. Традиционные способы строительства заземляющих устройств (описание, расчёт, монтаж)

Г. Основные способы строительства

Г1. Несколько коротких электродов (“уголок и кувалда”)

Г1.1. Особенности решения

Г1.1.1. Промерзание грунта зимой
Г1.1.2. Взаимное “экранирование”/ “затенение” электродов

Г1.2. Расчёт получаемого сопротивления заземления и необходимого количества заземляющих электродов
Г1.3. Монтаж
Г1.4. Достоинства и недостатки
Г1.5. Уменьшение количества электродов

Г2. Одиночный глубинный электрод (“обсадная труба”)

Г2.1. Особенность решения
Г2.2. Расчёт получаемого сопротивления заземления
Г2.3. Монтаж
Г2.4. Достоинства и недостатки

Г. Основные способы строительства

1 часть. Заземление
(общая информация, термины и определения)

2 часть. Традиционные способы строительства заземляющих устройств
(описание, расчёт, монтаж)

3 часть. Современные способы строительства заземляющих устройств
(описание, расчёт, монтаж)

Д. Основные способы строительства

Д1. Модульное заземление (для обычных грунтов)

Д1.1. Особенности решения

Д1.1.1. Универсальность и простота применения
Д1.1.2. Долгий срок службы
Д1.1.3. Зависимость уменьшения сопротивления заземления от увеличения глубины электрода
Д1.1.4. Суперкомпактность
Д1.1.5. Никакой сварки

Д1.2. Расчёт получаемого сопротивления заземления
Д1.3. Монтаж
Д1.4. Достоинства и недостатки

Д2. Электролитическое заземление (для вечномёрзлых или каменистых грунтов)

Д2.1. Особенности решения

Д2.1.1. Простота применения в вечномёрзлых или каменистых грунтах
Д2.1.2. Компактность
Д2.1.3. Образование талика
Д2.1.4. Никакой сварки

Д2.2. Расчёт получаемого сопротивления заземления
Д2.3. Монтаж
Д2.4. Достоинства и недостатки

Д. Основные способы строительства