Search
Write a publication
Pull to refresh
-15
-0.1
Дмитрий @DmitriiR

R&D

Send message

TinyML — машинное обучение на микроконтроллерах

Reading time9 min
Views18K


В настоящее время мы все, так или иначе, пользуемся последними достижениями в сфере так называемого «искусственного интеллекта», который на самом деле представляет собой зачастую просто интеллектуальные алгоритмы на базе нейросетей.

Тем не менее подобные интеллектуальные решения всё сильнее входят в жизнь и начинают захватывать всё новые и новые сферы.

Одним из достаточно жарких направлений в современной микроэлектронике и интеллектуальных системах является тема встраивания подобных алгоритмов в маленькие неэнергозатратные системы (потребление которых при работе этих алгоритмов измеряется милливаттами). Подобный подход называется TinyML — алгоритмы машинного обучения на микроконтроллерах. Об этом и поговорим в статье ниже.

Читать дальше →

Абсолютный поворотный энкодер с однодорожечным кодом Грея

Reading time2 min
Views19K
В этом материале речь пойдёт о физической реализации абсолютного поворотного энкодера. Разрешение этого энкодера составляет 6 градусов, то есть — 60 шагов. Этого достаточно для того чтобы сделать на его основе часы. Здесь используется одношаговый код Грея.


Читать дальше →

Так получилось, что вас окружают кретины

Level of difficultyEasy
Reading time4 min
Views31K

Этот текст я посвящаю Руководителям-нытикам. Его также полезно почитать не только манагерам, он вообще посвящается любителям пострадать на тему несовершенства мира (с позиции совершенства собственного, разумеется).

Так вышло, что вас окружают дебилы.

Сотрудники не понимают, что от них нужно, хотя это должно быть очевидно даже без объяснений и напоминаний. Заказчик – конченный: не понимает очевидных вещей, ругается на ровном месте и вообще – вместо того, чтобы накинуть бюджета и не вставлять палки в колеса, как ему сказали, ходит и че-то там эскалирует про плохого менеджера на стороне исполнителя.
Ваш линейный руководитель, вместо того чтобы утешить и поддержать вас, тоже встает на сторону заказчика.
Руководство вашей компании тянет ее непойми куда, и создается ощущение, что ваша «компания, как курица без головы: бегает, машет лапами, разбрызгивая кровь, но бегать остается недолго» (реальная цитата одного недовольного, кстати).
Процессов нет и работать совершенно невозможно. Или процессы есть, но их много и они не те. Или они есть и те, но их никто не выполняет потому что см название статьи.

Короче: вы один в кольце дураков, и вас никто не понимает.

Бывало что-то подобное?

Тогда поздравляю, вы – ленивая и эгоистичная задница.

Это очередная статья посвященная софтскилам и лайфхакам в управлении, о которых не рассказывают на курсах по менеджменту. Если вам интересна эта и подобные темы – подписывайтесь на мой ТГ канал «Морковка спереди, морковка сзади» и читайте другие статьи здесь, на Хабре.

Читать далее

Защита схемы от переполюсовки, что может быть проще?

Level of difficultyMedium
Reading time15 min
Views49K
image
«Я не такая», «со мной этого точно не может случиться» — говорили они, но упорно продолжали пихать батарейки в пульт для телевизора не той стороной…

При проектировании многих схем, особенно со сменным батарейным питанием, наличие защиты от переполюсовки в них ну просто обязано быть. И если вы уверены, что для решения данной проблемы достаточно одного диода, эта статья написана точно для вас. Мы подробно рассмотрим и проведем моделирование нескольких схем защиты от переполюсовки, оценим возможности их применения. В заключении я сформулирую краткую дорожную карту по выбору варианта схемотехнического решения под конкретный случай.

Содержание:



Всех неравнодушных к электронике прошу под кат!
Читать дальше →

Интернет коров

Level of difficultyMedium
Reading time10 min
Views6.2K

По большому счету, хочу вам поведовать о моем небольшом DIY-проекте, но начать хотелось бы издалека. Если верить основателю псиохоанализа, то многие наши проблемы родом из детства. В свободное время от школы, с мая и до тех пор, пока не ляжет снег, мне приходилось стеречь коров, было их не очень много, голов до 20 крупнорогатого скота (КРС). Исходя из вышесказанного, идея избавиться от этого интереснейшего занятия или хотя бы как-то облегчить труд не покидает мою голову и по сей день.

Уже будучи студентом мне все равно приходилось иногда этим заниматься. В это время я собрал из подручных средств (катушки зажигания и радиодеталей из старого телевизора) электропастуха.

Читать далее

Полезные веб-ресурсы для OSINT

Reading time3 min
Views7.3K

Приветствуем дорогих читателей! Продолжая серию статей про OSINT в этой статье мы разберём несколько веб-ресурсов, которые смогут помочь в проведении расследования по открытым источникам в ключе целевого пользователя и, что немаловажно, ускорят эту работу.

Дисклеймер: Все данные предоставленные в данной статье, взяты из открытых источников. Не призывают к действию, являются только лишь данными для ознакомления, и изучения механизмов используемых технологий.

Читать далее

Запускаем Yolo на пятирублёвой монете или Luckfox Pico Mini

Level of difficultyMedium
Reading time29 min
Views27K

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры.

Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS (или даже 50!), результат, который по силам далеко не каждому одноплатнику.

Читать далее

Теория и практика пассивных пироэлектрических датчиков или как сделать индикатор направления движения

Reading time8 min
Views139K

В нашем несовершенном мире весьма востребованы разные технические штуки, призванные стоять на страже имущества и спокойствия граждан. Поэтому сложно, полагаю, найти человека, который бы никогда не видел охранных сигнализаций, снабженных датчиками движения. Физические принципы их работы, а также реализация могут быть разные, но, вероятно, наиболее часто встречаются пироэлектрические пассивные инфракрасные датчики (PIR).

Примерно такие:



Реагируют они на изменение излучения в инфракрасном диапазоне, а именно в средней его части — 5-15 мкм (тело среднего здорового человека излучает в диапазоне около 9 мкм). С точки зрения конечного потребителя штука очень простая — вход питания (чаще 12 вольт) и выход реле (обычно твердотельное и с нормально замкнутыми контактами). Прокрался кто-нибудь тепленький мимо — реле сработало. Скукота. Но внутри все не так просто.
Сегодня мы немного времени посвятим теории, а затем распотрошим один такой девайс и сделаем из него не просто датчик, реагирующий на факт движения, но регистрирующий направление движения.

Немного теории и практики

Подключение тепловизора Seek Thermal к STM32

Reading time8 min
Views16K
Подключить тепловизор к микроконтроллеру? Без проблем! Особенно если это STM32 с интерфейсом USB Host и тепловизор Seek Thermal от Даджет!


Паяльник глазами тепловизора SeekThermal

Электросмачивание как интересный эффект для применения в самоделках и не только

Level of difficultyMedium
Reading time10 min
Views10K
Картинка — youtube-канал GaudiLabs, University of Cincinnati, Etulipa, Image Sensors World

Существует весьма любопытный эффект, который в данный момент уже применяется во множестве направлений, и суть его заключается в изменении взаимодействия жидкости с поверхностью вследствие приложенной разницы потенциалов между жидкостью и поверхностью.

Сфера применения этого эффекта весьма широка и позволяет использовать его как профессиональных целей, так и для разнообразных самоделок.
Читать дальше →

Светящиеся конденсаторы и дисплеи на их основе (в том числе DIY) на любой поверхности? Почему нет…

Level of difficultyMedium
Reading time11 min
Views12K
Картинка Freepik

Что, если я скажу вам, что существуют светящиеся конденсаторы, которые могут быть использованы в качестве элементов дисплеев?

Несмотря на странное, на первый взгляд, утверждение, всё более, чем реально, и, мало того, известно около века…
Читать дальше →

Фокусы с опторазвязкой

Level of difficultyMedium
Reading time9 min
Views32K

Нюансы оптронной развязки, борьба с её недостатками и интересный на мой взгляд костыль: как разогнать скорость копеечной опторазвязки и наполучать других бонусов. Я не силён в рекламе, поэтому на месте КДПВ будет сразу тема статьи.

Читать далее

Разработка сверхширокополосного радара подповерхностного зондирования (георадар Izh-Terra)

Level of difficultyMedium
Reading time10 min
Views2.4K

В статье приводятся результаты разработки радара со сверхширокополосным непрерывным линейно‑частотно‑модулированным излучением для обнаружения и распознавания подповерхностных объектов (георадара). Достигнуты следующие основные технические характеристики георадара:

полоса частот — (100 — 1100) МГц;
динамический диапазон — 130 дБ;
частота сканирования — 200 раз в секунду при временной развертке 500 нс.

Читать далее

Об управлении esp32-машинками (и не только) через wifi/websocket-ы с помощью пульта на базе смартфона

Level of difficultyMedium
Reading time10 min
Views12K
Картинка Freepik

Некоторое время назад, вы могли видеть, что были проведены игры, в которых участвовали радиоуправляемые машинки, доступные для управления через интернет.

Однако, в целом, сам код прошивки таких машинок, и вся система управления в целом достаточно сложные, и, может быть, чуть позже, я расскажу о прошивке более подробно.

А сейчас я расскажу о более простой версии, которую может реализовать любой желающий, так как она требует достаточно малых усилий, и позволяет управлять машинками или другими устройствами, прямо со смартфона, используя смартфон как пульт дистанционного управления.

Читать дальше →

Датчик объёма на основе резонанса Гельмгольца (микрофон = датчик объёма)

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views7K

Что общего между скрипкой и крылатой ракетой ФАУ-1?

Ответ прост - резонатор Гельмгольца.

На основе физических эффектов можно создавать различного рода датчики.

В этом тексте я высказал предложение использовать резонанс Гельмгольца для измерения объёма ёмкостей. Как следствие датчик уровня жидкостей.

Читать далее

Как услышать электромагнитные волны

Reading time2 min
Views81K
Добрый день, уважаемые хабровчане.
В этом посте я расскажу необычный метод, с помощью которого можно преобразовать невидимые электромагнитные волны в слышимый звуковой диапазон, что позволит не только услышать радиоволны, но и определить их мощность, тип и направление.

Принцип работы


За основу я взял кассетный плеер. В нём есть головка, которая преобразовывает магнитные волны от ленты в электрическое напряжение звуковой частоты. Головка представляет из себя катушку индуктивности, нагруженную на чувствительный усилитель воспроизведения и за счёт этого хорошо улавливает электромагнитные волны. Но производитель позаботился о том, что бы не было лишних наводок и хорошо экранировал головку. Поэтому нужно разобрать плеер и отключить экранирующий провод от головки. Всё! Теперь головка превратилась в антенну. Что бы плеер не улавливал свои собственные волны, нужно ещё отсоединить моторчик лентопротяжного механизма и питать его обязательно от батареек, иначе будет слышен фон сети 220 в. 50 Гц. Интересно, что усилитель плеера, в таком режиме, не только усиливает сигнал, но и выполняет роль амплитудного детектора. В результате можно услышать электромагнитные волны всего радио диапазона: от 20 Гц до 50 ГГц. Плеер легко улавливает даже очень слабые электромагнитные волны. Мне удалось услышать волны от пульта дистанционного управления и от наручных часов.
Читать дальше →

СВЧ аттенюатор на PIN-диодах

Level of difficultyEasy
Reading time2 min
Views5.5K

Основным свойством PIN-диода является переменное сопротивление на СВЧ в зависимости от протекающего через него постоянного тока.

Это свойство можно применить для создания переменного аттенюатора. Можно конечно использовать просто один последовательно установленный PIN-диод и изменять ток, протекающий через него, как показано в схеме ниже.

Читать далее

Отопление в ИЖС с помощью сплит-кондиционера «на тепло». Так ли это выгодно на самом деле?

Reading time30 min
Views22K

Отопление тепловыми насосами

Продолжим обсуждение способов экономичного отопления в ИЖС без использования трубного газа.

Ранее были рассмотрены варианты отопления электричеством и отопления с применением СУГ.

Экономика загородного дома. Как утеплить дом и не разориться?

По желанию читателей решил рассмотреть и вариант отопления с помощью «кондиционеров на тепло».

То есть нужно рассмотреть простую и дешёвую систему получения халявного тепла на отопление от и так уже установленного для лета кондиционера, который простым нажатием кнопки на пульте начнёт выкачивать тепло из воздуха холодной улицы, переправляя его внутрь отапливаемого домика.

Изначально предполагается использовать именно самую дешёвую версию сплит‑кондиционера, у которого компрессорно‑конденсаторный блок (далее ККБ) установлен на улице.

Идея сама по себе увлекательная, но содержит в себе ряд подводных камней, не очень афишируемых в рекламных проспектах.

Рассмотрением этих незаметных или преднамеренно скрываемых препятствий мы и займёмся в этой статье.

Читать далее

О люстре Чижевского и ионизации воздуха

Level of difficultyMedium
Reading time14 min
Views36K
Картинка Harryarts, Freepik

Многим хорошо известна, а кто-то просто слышал, о таком интересном устройстве, как «Люстра Чижевского», или электроэффлювиальная люстра, автором которой принято считать Александра Леонидовича Чижевского.

Ввиду широкого кругозора, изобретательского подхода и постоянного обучения в течение всей жизни, трудно сказать конкретно, кем же он являлся — биологом, инженером или кем-то ещё… А именно такие межинституциональные люди и создают прорывы…

Является несомненным тот факт, что его изобретение получило международное признание и вошло в широкий обиход, являясь известным и по сей день.
Читать дальше →

Печать самолетов в «полный рост» на 3D принтере

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views18K

SLM технология в современном мире используется для печати деталей там где традиционное производство литьем не применимо. Для фрезеровки также много ограничений. Например опалубка для литья деталей практически не приемлет сложной архитектуры внутри стенок изделия. Также и фрезеровка не годится для обработки наполнения внутренностей фрезеруемой детали. Приведу пример на обыкновенной кастрюле, что если кастрюля должна иметь трубки по которым циркулирует охлаждающая жидкость внутри стенок? Наиболее простой и дешевый способ изготовить отдельно кастрюлю и приварить к ней трубки. Так как фрезеровать или вылить из метала такую емкость или кастрюлю практически невозможно, на помощь приходит 3д печать металлом. Обычно используют технологию SLM послойное спекание порошка из определенного сплава. Но до сих пор технология была сильно ограничена по размерам выращиваемой детали. Представим, что мы хотим печатать макрообъекты такие как самолет, печатая частично и оборудование которое уже закреплены на своих местах. Различные вентиляционные системы, кабель‑каналы, трубки для гидравлики, переборки различных отсеков. Все это возможно, так как технология SLM для этого очень хорошо подходит. Но есть два препятствия на пути такого макро принтера. Первое это бункер с порошком, бункер должен иметь возможность выдерживать огромный вес и при этом очень точно опускается и менее точно поднимется. Второе это лазерная установка, которая должна покрывать всю печатаемую площадь, иметь реалистичную стоимость, быть ремонт пригодной, одним словом, практичной в использовании. Об этом моя работа.

Читать далее

Information

Rating
Does not participate
Location
Новосибирск, Новосибирская обл., Россия
Registered
Activity