Пролог

С появлением дома газового котла с электронным управлением, жить, как бы сказать, становится приятнее. Улучшив этот момент простым термостатом с двумя кнопочками и семисегментником, показалось что совсем все хорошо. Но было решено развить эту идею.


Однозначно, лидером в области контроля температуры дома является проект NEST.
Вот и решено было создать подобное устройство, но добавив нужное, и убрав то, что редко когда пригождается.

Решение

Наше устройство должно уметь:
1) Показывать температуру дома и на улице
2) Включать отопление, когда температура дома упадет ниже заданной
3) Соответственно задавать температуру мы будем графиком(например в 6 утра нам надо 22 градуса, когда все ушли на работу можно и 18 и т.д.)
Из плюшек
4) График температуры на улице за сутки
5) Часы(получились попутно)

Счастливые обладатели айфонов, вероятнее всего слышали про такую вещь как iRig, которая вместе с софтом от IK Multimedia (те самые авторы AmpliTube — софтверного гитарного комбика с педалями для PC) позволяют использовать их яблочную технику в качестве гитарного процессора. Однако цены на официальный iRig несколько завышены, мягко говоря. Плюс для меня огромным минусом данной вещи было отсутствие поддержки устройств на Android (о причинах несовместимости читайте далее).



И так, если вы хотите сделать свой iRig, чтобы он поддерживал ещё и андроид, плюс потратить минимум денег, то добро пожаловать под кат.

Не так давно я чинил домофонную трубку и задумался — а не сделать ли мне небольшую модернизацию? Научить его уведомлять меня через Интернет о том, что кто-то приходил, или даже удалённо открывать дверь с мобильного телефона… А затем я решил — почему бы вообще не сделать автоответчик? На телефонах сейчас автоответчик уже мало кому нужен, а вот знать, кто же ко мне приходил, было бы весьма полезно, особенно при том, что я не привык брать трубку, если никого не жду. Воплотить идею в реальность оказалось не так уж сложно.

Если верить учебникам, то первые «телевизоры» были с механической развёрткой на диске Нипкова. Понятное дело, определение телевизора у каждого своё и для бытового применения механика малопригодна, однако решил и я попробовать сделать механический дисплей. К счастью в семье обнаружился восьмилетний специалист по моторчикам, он и смастерил «хардверную» часть установки.

В качестве преамбулы скажу, что поскольку, подобная статья уже была, я по-началу и не собирался писать о камере на хабр.
Камера была сделана, просто ради интереса, тренировки навыков и отработки технологии удалённого управления физическими объектами.
Немного позже использовал эту систему как наглядный пример, сопровождающий обзор, на другом ресурсе (а фактически, в качестве чита что-бы подтянуть голоса). Это был настоящий бета-тест, который выявил кучу недоработок. За это огромное спасибо всем неравнодушным, помогавшим кто советом, а кто и куском кода.

При этом, посетители, которые игрались с камерой, помимо того, что не проходило и часу чтобы не помянули хабр, так ещё и начали активно интересоваться устройством всего этого дела, техническими деталями, программной реализацией и конечно же стоимостью.

Вот это всё и сподвигло меня на статью. А чтобы не повторюшничать, я и решил заостриться на стоимости, т.к. у автора предыдущего топика на эту тему, насколько я помню, итоговая стоимость вылилась во что-то в районе 5000р.

О том какова стоимость моей поделки:

Добрый день!

Недавно заинтересовался идеей создания «умного дома». Так как из необходимых компонентов в моем распоряжении пока что имеются только arduino и телефон на андроиде, решено было начать с создания пульта управления и связи его с остальной частью системы.

Моё видение системы выглядит так:


Думаю стоит совместить домашний и веб-серверы, прикупив статический айпишник, но на первое время сойдет и так. Начнем с простого – научимся удаленно управлять светодиодом и LCD-дисплеем.

Наверно, уже каждый слышал об Arduino. Поиграться с этой платформой решил и я, и сделать Bluetooth термометр, показания которого можно смотреть на телефоне или компьютере, оснащенным блютуз модулем.

Месяца 3 назад, как и многие горе-электроники, купил себе на мой тогдашний взгляд самую навороченную микропроцессорную плату из семейства Arduino, а именно Seeeduino Mega, на базе процессора Atmega1280. Побаловавшись всласть вращающимся сервоприводом и моргающим светодиодом, встал вопрос: «зачем же я её купил?».

Я работаю одним из ведущих конструкторов на одном крупном военном Зеленоградском заводе, и в данный момент веду проект по разработке метрологического средства измерения. В данной задаче существует бесконечное множество проблем, которые требуют индивидуального решения. Одной из таких задач является управление шаговым двигателем без шумов и с шагом не 1.8 градуса, как сказано в документации шагового двигателя, а до 0.0001 градуса. Казалось бы, задача сложна и нерешабельна, но, повозившись немного со схемами управления, пришёл к выводу, что всё реально и возможно. Требуется только генерация двух сигналов специфичной формы и со сдвигом фаз и частотой изменения напряжения до 1 МГц. (Подробное исследование шагового мотора и раскрытие всех тайн управления напишу в следующей статье) Сразу же в голове стали появляться проблески надежды, что я не зря потратил 1500 рублей на свою красненькую Seeeduino, и я, набравшись энтузиазма, начал разбираться.

Меня всегда посещала мысль сделать робота на базе Arduino и однажды утром мой коллега говорит — «не плохо было бы купить контроллер Arduino для...», я конечно же знал про него не по наслышке и тут все началось. Мы делаем «Ардуино КАР»!

Данная тема посвящается созданию простенького робота на основе Arduino nano. Предполагается, что читатель является новичком и обладаешь лишь начальными знаниями данного вопроса. Я постарался изложить все как-можно более подробно и понятно.

Итак, наверное многие из вас хотели бы иметь летающую игрушку на радиоуправлении. Самой простой в управлении (на мой субъективный и неопытный взгляд) является квадракоптер. Кроме того квадракоптер открывает большие возможности для программирования — есть платы управления на основе ардуино, можно подключать датчики (GPS, барометр, сонар, цифровой компас, понятное дело гироскопы).

Множество постов призывает вас сделать это. Я расскажу как я собрал и облетал (буквально вчера) свой первый в жизни квадракоптер. С какими проблемами столкнулся и как их решил. Что важно я хотел бы написать данный рассказ именно с позиции новичка в радиоуправляемой авиации.

Статья является частью цикла:
1. Часть первая, описание и выбор деталей
2. Часть вторая, сбор рамы


коптер на картинке не мой

Постановка задачи:

Достоинство статической видеокамеры заключается в том, что она позволяет непрерывно контролировать один и тот же, определенный телесный угол охраняемого пространства.

Достоинство поворотной видеокамеры в том, что она позволяет контролировать телесный угол пространства, который может дистанционно изменяться оператором.

Цена поворотной видеокамеры значительно выше статической. Наша задача сделать собственную поворотную камеру с доступной ценой.

Моя статья о бинаризации

Применение на практике

Как просили реализовать часть методов о которых я писал. Что не сделаешь ради интереса и людей.

Начну с малого и простого:
Реализовал

• Бинаризация с нижним порогом
• Бинаризации с верхним порогом
• Бинаризация с двойным ограничением
• Метод Отса (Оцу)
• Метод Янни (Яни)
• Метод среднего

Сегодня я хочу развеять миф о том, что юзабилити – это дорого и сложно, а также представить вам новый сервис по краудсорсингу юзабилити-тестирования: usertest.ru.



Многие компании, проводящие юзабилити-тестирование, пишут о процессе, как о чем-то требующем особенных знаний, неподвластных простому смертному. Люди, проводящие тесты, называются не иначе как «эксперты». Много внимания уделяется специальному оборудованию (запись лица пользователя, отслеживание движения зрачков), как будто тестировать можно только в лабораториях. Неудивительно, что и ценники на подобные услуги измеряются в десятках и сотнях тысяч. Я уже чувствую, как в меня летят камни, грабли и факелы юзабилити-профессионалов, но если вы не Амазон, такие затраты вам ни к чему, даже несмотря на обоснование высоких цен через расчеты ROI (тут, тут или просто гугл). Почти такой же эффект можно получить с гораздо меньшим бюджетом.

При изучении любого незнакомого дела, особенно когда речь идет о микроконтроллерах, возникает вопрос — «С чего начать». Ведутся поиски статей по ключевым словам «Getting Started», неизбежно появляется дилема выбора среды разработки и программатора-отладчика. Чтобы помочь вам определиться с ответами на возникшие вопросы, я поделюсь своим опытом в освоении 32-битных контроллеров семейства STM32F от ST Microelectronics.

Выбор контроллера

Вариантов по сути дела было два — STM32F или NXP (LPC1xxx). На микроконтроллеры STM32F мой выбор пал по нескольким причинам.

Долго ли история сказывается, споро ли дело делается, но сложилось у меня ощущение, что студент нынче пошел какой-то иной. Не то, чтобы не слушающий, и не сколько глупый, сколь в себя неверующий. Не верит он, что может сам, своими руками что-нибудь стоящее сделать. А поскольку специальность у нас «Управление техническими системами» и без «прямых ручек работящих» здесь никак, то решил я им помочь. Показать, что просто все, что баклуши бить любой подмастерье может. Было бы полено, да инструмент ладный – компьютер, то бишь.



Собрались мы с дипломником моим по осени и думку думать стали – каков уклад учебный и какую работенку можно сладить, чтоб и студентам первоклашкам в прок, и проект дипломный к весне поспел у него. Надумали стенд собрать лабораторный – чтобы компьютер с Неладной подключить по кабелю универсальному к сундучку секретному, который бы желание наше в сигналы электрические перерабатывал и механизму передавал. А механизм сей тоже был заморский хитроумный – машинка управляемая.
И главное, чтобы расход небольшой бы вышел, не то разоримся мы, а барин денег не даст – нету, говорит, в следующем году ожидайте.

Это продолжение моей прошлой статьи "Создаем html5 мини-бродилку на CraftyJS". Я подумал, сейчас так много возможностей относительно просто портировать любое html5 приложение на мобильную платформы, почему бы не попробовать?



Ниже, то что из этого вышло. Внимательно читаем вывод!

На самом деле никому не открою ничего нового, но то что находил, было с хитрой математикой (точнее не такой уж хитрой, но все равно лично для меня сложноватой для восприятия), а тут вроде получился простой свой велосипед.

Создатели проекта The Noun Project поставили целью собрать пиктограммы для всех объектов в мире. Коллекцию по мере сил пополняют десятки дизайнеров из разных стран. Все иконки публикуются в формате SVG, под лицензией Creative Commons Attribution 3.0 (CC BY) или Public Domain, разбиты на тематические категории, есть поиск на русском языке.

Всеобщая истерия прокатилась по поводу того, что в журнале «Vogue» содержится халявный видеоплеер. Журналы в Москве сметают стопками. И я поддался общей истерии и прикупил данное чудо. Поигравшись, понял что если использовать его в качестве видеоплеера, то необходимы наушники, и было бы не плохо сделать регулятор громкости.


Источник мужского вдохновения

Подключаем наушники

Многие в посте пробовали припаять второй динамик, для которого казалось бы существуют контактные площадки, но были разочарованы отсутствием звука. А при беглом осмотре видно, что для второго канала тоже есть контактные площадки для усилителя. Изначально была мысль взять с другой платы микросхему усилителя и остальную рассыпуху и припаять. Но внимательно рассмотрев плату, я понял что другие площадки предназначены для запайки разъёма для наушников. При чём к этому разъёму идут дорожки от процессора минуя усилитель. Решил проверить и припаял к нему разъём для подключения наушников, выкорчёванный из старого плеера. И я угадал — работают оба канала в режиме стерео!