Допустим, Вы решили оформить написанные Вами функции/классы для Arduino в библиотеку, чтобы Вам самим было проще с ними работать, и главное, чтобы кто-то другой мог с помощью Вашей библиотеки спокойно решать данные задачи, поминая Вас добрым словом, а не выдумывать новый велосипед.
Опишу минимум особенностей, в расчете на читателя, хотя бы немного знакомого с программированием на C/C++.