Тоже была такая идея вначале, управлять с телефона. Только я посчитал, что купить пульт для меня будет легче(поскольку там будет linux), чем начать учиться писать под android.
Батареи сейчас сменные, но немного неудобно до них добраться. А плата балансировочная нужна все равно, что бы литий не разрядить меньше чем 20% иначе они умрут.
X — потому что я использую Qt для отображения. За аппаратное сжатие уже не скажу(с видео разбирался где-то в феврале(многое позабыл)), но я пробовал камеру с аппаратным сжатием, на ней видео летало.
Вставил, в конец статьи. С видео каналом сделаю в понедельник на работе. Если крепление для камеры сегодня с почты не заберу, посажу на металлический уголок ))
Точно уже не помню, но L293 изначально заказывал как драйвер для мотора. И стало их у меня 5 штук. Потом понял что для мотора лучше будет готовый L298N(и поять не надо)
Про свет. Хотел что бы свет питался не от raspberry, а через драйвер. L293 потому что на ней 4 канала(и они у меня уже были =) ), и у меня осталось еще 3 свободных. Возможно поставлю стоп фары и по воротники. Каждый диод если не ошибаюсь ест порядка 20 мА. Raspberry максимум со своих ножек может выдать 400 мА. У меня уже 2 светодиода, это уже 40 мА. Если поставить еще 6 светодиодов будет 160 мА. Почти половину что малина выдать может.
1 Я пишу серверное ПО под Linux.
2 В темноте не испытывал, но камеру взял которая заточена под темноту.
3 Сейчас стоят металлические карданы, частенько бывает что они отлитают. Рама держит удары. Проблему решаю проточкой осей напильником и вкручиванием болтов крепления потуже. Про монтаж думаю написать в 3 статье. Пока пишу 2 часть про ПО. + заказал полностью металлические мосты, пока их жду.
Для меня смысл был не в результате, а в процессе. Хотелось самому сделать, а делал так как умею. И изначально я хотел сделать управление с компа, но потом случайно увидел на алиексперсе вот такой пульт и понял, что он мне подходит.
Хотя про автопилот я уже думал, мой коллега как раз с нейросетками балуется.
Задержка есть, я бы её на глазок оценил до 0.5 секунды (в худшем случае, в нормальных условиях работы). Сильно тормозит когда вокруг много wifi точек.
Надеялся сделать то что хочу, так как смогу )
Про видео, сейчас wifi берет ~ не дальше 1 стенки(метров 10-12).
Про свет. Хотел что бы свет питался не от raspberry, а через драйвер. L293 потому что на ней 4 канала(и они у меня уже были =) ), и у меня осталось еще 3 свободных. Возможно поставлю стоп фары и по воротники. Каждый диод если не ошибаюсь ест порядка 20 мА. Raspberry максимум со своих ножек может выдать 400 мА. У меня уже 2 светодиода, это уже 40 мА. Если поставить еще 6 светодиодов будет 160 мА. Почти половину что малина выдать может.
Собирал из того что было уже под рукой.
2 В темноте не испытывал, но камеру взял которая заточена под темноту.
3 Сейчас стоят металлические карданы, частенько бывает что они отлитают. Рама держит удары. Проблему решаю проточкой осей напильником и вкручиванием болтов крепления потуже. Про монтаж думаю написать в 3 статье. Пока пишу 2 часть про ПО. + заказал полностью металлические мосты, пока их жду.
Хотя про автопилот я уже думал, мой коллега как раз с нейросетками балуется.