В предыдущих статьях цикла был приведен пример реализации ведомого модуля JTAG на Verilog. Я предположил, что количество инженеров, знающих Verilog, меньше, чем количество инженеров, которым требуется понимание принципов работы JTAG. Поэтому, помимо реализации на Verilog, модуль JTAG был также реализован на Си.

Так как реализация на Си преследовала исключительно образовательную цель, то скорость её работы была принесена в жертву некоторой унифицированности подходов с реализацией на Verilog. Поэтому я был несколько удивлён, когда в личном сообщении @Sergei2405 спросил, нет ли способа ускорить работу примера для микроконтроллера, чтобы применить этот код в промышленном изделии.

Субъективно, практическое применение программного JTAG мне по‑прежнему видится не вполне оправданным.
Но, во‑первых, это хороший повод рассмотреть предельные возможности микроконтроллеров.
А во‑вторых, есть формальная причина сказать, что в данной статье предлагается Решение Прикладной Задачи :)

Итак, сегодня мы поговорим про прерывания, поллинг и прочее. А протокол JTAG станет фоном для повествования.

Введение

Изначально поставка задачи была такой. У меня была в наличии плата TM1638. Нужно было научиться с ней работать (ну и проверить работоспособность самой платы) для того, чтобы использовать её в одном интересном проекте (о нём в другой раз). Под рукой оказалась платка Arduino Nano. Хотелось быстро отделаться проверить работу самой платы при помощи ардуиновской библиотеки SPI.h – не получилось. В результате проделанный объём работы вылился в эту заметку.

Прошло два месяца после первой статьи о переделке мини компьютера в мобильный NAS. На тот момент, было рассказано о рабочем прототипе NAS на базе готового мини компьютера и ещё предстояло поднять железо и доработать софт.

В этот раз речь пойдет о результатах сборки мобильного NAS. Что удалось сделать, что успели протестировать, можно ли с этим работать и другие вопросы о текущем состоянии разработки и проекта в целом.

Часть 1. Настройка окружения для работы с libopencm3

Часть 2. Работа с GPIO, SPI, отладка проекта при помощи GDB

Часть 3. Работа с USART, прерываниями, I2C и таймерами

Данная статья является заключительной в цикле, посвященном быстрому старту разработки под STM32 при помощи libopencm3. Без лишних слов приступим к рассмотрению оставшейся периферии, наиболее часто используемой в микроконтроллерах.

Речь о том, как управлять включением и скоростью двигателя постоянного тока на примере сервопривода MC50 так, чтобы сервопривод не сгорел. Несмотря на то, что MC50 был разработан для управления BLDC моторами, он также хорошо подходит и для управления коллекторными двигателями постоянного тока мощностью до 600 Вт. Правда для этого пришлось сделать некоторые незначительные модификации.

Начнём с самых низких уровней и с самых простых вопросов

В1. Почему для витой пары выбран такой странный порядок: синяя пара на 4-5, разрывая зелёную, которая на 3, 6?

В2. В стандарте Ethernet между кадрами всегда имеется промежуток, называемый IFG (Inter Frame Gap) длиною 12 байтов. Для чего он нужен, и почему он присутствует в современных стандартах?

Поговорим о загрузчиках. Каким должен быть хороший загрузчик? Какими атрибутами следует обладать хорошему загрузчику? Что должен делать и проверять загрузчик?
В тексте представлен список свойств, структура и алгоритмы поведения хорошего загрузчика для микроконтроллерных проектов.

Я it-шник, и иногда мне бывает скучно. Мы окунемся с вами в прошлое и создадим домашнюю пейджинговую сеть в 2023 году. Научимся отправлять и получать сообщения на пейджер.

В электронике есть множество проводных полудуплексных асинхронных последовательных интерфейсов типа "общая шина". Это 1-Wire, RS485, 10BASE2(thin Ethernet), LIN, K-Line, CAN, I2C, MIL-STD-1553, ARINC 429.

Во всех этих shared-bus интерфейсах так или иначе возникает задача сканирования шины. То есть надо автоматически определить адреса устройств которые подключены к витой паре проводов.

В тексте представлен простой наивный алгоритм сканирования шины RS485. А также есть пояснение при чем тут отмычка.

В данной статье хотелось бы поделиться одним простым и доступным способом как мне удалось организовать видеонаблюдение за подъездом при помощи малинки и бытовой веб камеры. Думаю, у многих нынче в закромах завалялись уже не нужные вебки. Сужу по себе, раньше, в эпоху преобладаня десктопов такая камера была вещью весьма необходимой для желающих показать себя собеседнику, а то и миру. Однако время идет, десктопы все больше заменяются ноутбуками, планшетами и телефонами, имеющими на борту свою камеру. Но зачем же добру лежать без дела?

И вот пришла идея подключить к малинке валяющуюся без дела вебку Logitech C270. Далее следовал период гугления, проб и ошибок, который в итоге привел к тому, что я и собираюсь описать.

История этого проекта началась с покупки Raspberry 3b+. После получения и первичной настройки сего чудо-девайса встал нетривиальный вопрос: "Хорошо, ну а дальше то что?". Ведь покупал я ее не с конкретной целью - а скорее как катализатор погружения в волшебный мир компьютерных технологий. Забегая вперед, скажу, что план оказался отличным и работает по сей день).

Чего только не делают из Commodore 64. Вряд ли кто-то сможет переплюнуть коммодордеон, но огромный древний аутентификатор — это тоже круто. Этот огромный кусок железа вы точно не потеряете, а незадачливый вор скорее заработает грыжу, чем схватит его и убежит.

Данный текст не является руководством по внедрению двухфакторной аутентификации в Linux на основе токенов / смарт-карт. Подобные (и весьма подробные) руководства вы сможете найти как на сайтах производителей токенов, так и операционных систем. Я лишь хочу перечислить возможные варианты реализации 2ФА, а заодно побудить ответственных за информационную безопасность предприятия реализовать столь необходимую защиту от кражи паролей пользователей.

Приветствую, Хабр!

Статья о разработке контроллера измерения влажности почвы с передачей данных по Wi‑Fi. Конкретно это устройство было разработано для вертикальной фермы на 64 ячейки.