![](https://habrastorage.org/r/w780/getpro/habr/upload_files/744/f29/688/744f296889dd94c8ae9ce7ca3d0d77e9.jpg)
Добрый день, хочу поделиться с читателями своим практическим опытом обратной разработке электронных плат. Эта статья будет ещё интересна предметом своего исследования. На примере я покажу как разобраться в работе устройства. При необходимости можно составить принципиальную электрическую схему и повторить печатную плату. Для примера я взял плату оси YAW гиростабилизированного подвеса камеры квадрокоптера dji mavic mini.
Итак приступим! Всю работу можно поделить на несколько этапов: