В статье описывается способ сделать для компьютерных игр гексагональную карту (из шестиугольников), покрывающую всю сферическую Землю, чтобы можно было ходить кругосветно не только по экватору, но и через полюса. Возможно, статья заинтересует инди-разработчиков игр.
Пользователь
Принцип цифрового управления непосредственным преобразователем напряжения
Схема непосредственного преобразователя напряжения широко используется в современной электронике: различные стабилизаторы напряжения (понижающие или повышающие), инверторы одно- и много-фазные. Для низковольтных маломощных преобразователей как правило используются аналоговые схемы управления, для мощных и/или высоковольтных уже выгоднее использовать цифровые системы управления на основе микроконтроллера.
К оригинальному принципу построения цифрового регулятора я пришёл без малого 20 лет назад. Принцип простой, как говорится, “лежит на поверхности”, позволяет получить отличное быстродействие, качество переходных процессов и отсутствие выбросов токов дросселя. Но вот, что интересно для меня, я нигде больше за эти 20 лет на практике не встретил данного подхода к построению регулятора по аналогичному принципу (плохо искал?).
Подразумевается, что читатель понимает: основы ТОЭ (теоретические основы электроцепей), принципы формирования ШИМ (широтно-импульсной модуляции).
Записываем PNG без мам, пап и внешних библиотек
Я решал очередную техническую задачу и столкнулся с проблемой: нужно сохранять изображения, а у меня нет сериализаторов и я не могу использовать готовые библиотеки. Ситуацию ухудшает, что из доступных форматов только PNG, JPEG и WebP. Выбор пал на PNG.
Формат изображения PNG известен с 1996 года, а на Хабре опубликовано несколько статей о декодировании этого формата. И ни одной — о кодировании. Я расскажу, как сохранить PNG своими руками на случай, если вам тоже придется это делать. Например, в академических целях.
Под катом вас ждет подробный разбор каждого байта на множестве иллюстраций.
Разработка служб для Windows на C++
В данной статье описан пошаговый процесс разработки служб для операционной системы Windows с использованием языка программирования C++.
В статье будет представлена теоретическая база по работе служб в Windows, рассмотрено их общее устройство и будет реализовано приложение, с помощью которого можно будет устанавливать свою службу, запускать её, останавливать и удалять (деинсталлировать).
Интегральные резисторы или О чем молчат в спорах про проектные нормы
Споры про проектные нормы, их необходимость или ненужность, их реалистичность и сравнение между собой нанометров разных фабрик всегда были частью микроэлектронного коммьюнити. В России эти споры еще острее, потому что в ход идут доводы про импортозамещение, технологическую независимость и много других очень важных и умных слов. В этих разговорах, правда, постоянно упускается, что размеры транзисторов действительно критичны только для современных цифровых микропроцессоров, а вот для других классов микросхем, “где тонкие нормы не нужны”, техпроцесс должен обладать рядом других полезных свойств, помимо факта своего наличия, чтобы быть нужным и успешным. В разработку и обновление “устаревших” техпроцессов фабриками вкладываются существенные деньги, и более навороченный "толстый" техпроцесс – серьезный довод для разработчика уговаривать начальство сменить фабрику для нового проекта.
В этой статье в качестве примера того, что крутость техпроцесса не только в нанометрах, мы посмотрим на то, как выглядят интегральные резисторы. Казалось бы, что может быть проще, чем резистор?
Зачем в iPhone чип, который убивает FaceID
Разбирался я в низкоуровневой работе камер iPhone, и дошёл до FaceID — системы распознавания лиц, используемой Apple для разблокировки смартфона. И наткнулся внутри на интересную вещь: чип, единственное предназначение которого в том, чтобы вывести из строя FaceID. Навсегда.
О том, как в iPhone вообще работает FaceID, где там этот чип стоит, что именно он делает, зачем его сделали таким злым, и как в ремонте справляются с этой напастью — под катом!
Разработка сложных процессорных систем на примере модуля SMARC. Продолжение
Как и обещал, выкладываю продолжение на тему разработки на процессорах. В этой статье хочу коснуться нескольких тем:
- выбор стека платы,
- документация от производителя процессора,
- трассировка полигонов питания,
- расчет волнового сопротивления.
Все, что хотел, снова не уместилось в статье, а комкать информацию не хочется, чтобы еще больше не запутать. В материале много картинок, но это позволит проще воспринимать и запоминать информацию.
Взлом аппаратного ключа методом veni, vidi, vici
К одному очень дорогому оборудованию для работы управляющей программы нужен аппаратный ключ с зашитой датой, указывающей, когда право использования оборудования кончается. За ключи исправно платили заграничному вендору, но после санкций это стало невозможным и оборудование стало простаивать. Важно, что интернет не использовался для активации ключа. Значит всё необходимое в ключ зашито. Если корпус ключа открыть, то видна одна микросхема FT232R с небольшой обвязкой.
Задача: Сделать так, чтобы можно было пользоваться оборудованием. Дистрибутив софта, требующего ключ, есть. Работает он под Windows. Просроченный ключ есть. Оборудованию около 10 лет.
Ниже описан путь решения со всеми ошибками.
Как правильно тестировать конкурентные структуры данных
Есть потрясающая библиотека Rust под названием loom, которую можно использовать для тщательного тестирования неблокируемых (lock-free) структур данных. Я давно хотел разобраться, как она работает. И сейчас хочу! Но недавно я случайно реализовал небольшой эксперимент, который, как мне кажется, содержит часть идей
loom
, поэтому о нём стоит написать. Моя цель — не научить вас тому, что нужно использовать на практике (если вы хотите этого, то почитайте документацию loom
), а, скорее, вывести пару идей из фундаментальных принципов.Разработка самой маленькой в мире книги на e-ink дисплее
Хоть название и громкое, но тут почти нет преувеличения. Моя разработка не предполагает ежедневного использования и сделана больше просто ради забавы, но тем не менее она довольно интересная. Владимир Анискин из Новосибирска, например, создал книгу на лавсановой пленке размерами 70х90 мкм, а почему бы и нет? На занесение в книгу рекордов Гиннеса я не претендую, но, если Вы остались заинтересованы, заходите под кат. Не хотел делить статью на части, так что наберитесь терпения.
День Радио: смотрим видео на радиоспектре через SDR
Привет, Хабр! На дворе День радио, а значит у нас есть отличный повод сделать что-нибудь интересное. На днях мой взгляд упал на пылившийся в углу SDR-приемник, и тут понеслось.
Связь между Arduino по оптоволокну через SFP трансиверы
Изучаем оптический SFP трансивер. Рассматриваем его внутреннее устройство, элементный состав, электрические подключения. Для закрепления материала попробуем отправить и принять сообщение по оптоволокну, используя платформу Arduino.
Анатомия Hello World на языке C
Эта статья посвящена программе Hello World, написанной на C. Это максимальный уровень, на который можно добраться с языком высокого уровня, не беспокоясь при этом о том, что конкретно язык делает в интерпретаторе/компиляторе/JIT перед выполнением программы.
Изначально я хотел написать статью так, чтобы она была понятна любому, умеющему кодить, но теперь думаю, что читателю полезно иметь хотя бы некоторые знания по C или ассемблеру.
А в чем проблема работать с файлами?
Данные - это важный компонент системы. Приложение может хранить их где угодно, но в результате все сводится к файлам. Файлы - это хорошая абстракция, но она протекает: если не знать того, как работают ОС или гарантии файловой системы, то легко выстрелить себе в ногу.
Меня увлекла тема отказоустойчивости, а конкретно - отказоустойчивой работы с файлами. В этой статье я попытался соединить все полученные знания:
Кто участвует в процессе записи
Ошибки, которые могут произойти
Что от нас зависит, а что нет
И самое главное - как это этого защититься
Современные команды и фичи Git, которыми стоит пользоваться
Мы, разработчики ПО, пользуемся git
каждый день, однако большинство из нас применяет только самые основные команды, например, add
, commit
, push
и pull
, как будто на дворе по-прежнему 2005 год.
С тех пор в Git появилось множество фич, пользование которыми может сильно упросить вашу жизнь. Так давайте исследуем некоторые из недавно добавленных современных команд git
, о которых вам стоит знать.
Смотрим на современный инструмент для FPGA
Область разработки для ПЛИС, довольна консервативна и неповоротлива. Поскольку она узкоспециализирована, то новые инструменты и среды появляются редко, а старые инструменты имеют свои слабости в самой своей основе и перекладывать их на новые рельсы уже ни кто не будет. Посмотрим на новый язык и инструмент для ПЛИС разработчиков, который следует современным тенденциям разработки.
Как калькуляторы вычисляют синус?
Синус, одна из фундаментальных тригонометрических функций, играет важнейшую роль в различных областях, включая математику, физику, проектирование и computer science. Процесс его вычисления нетривиален, особенно при реализации в электронных калькуляторах, где крайне важна эффективность и точность.
В предыдущих постах серии мы изучили, как калькуляторы решают уравнения и как они вычисляют квадратные корни. В этом посте мы изучим запутанный процесс вычисления функции синуса, начав с простых аппроксимаций, а затем перейдя к более сложным методикам.
Универсальная плата для E-Ink экранов. Ч1. Разработка системы питания
Однажды мне попался один весьма интересный проект платы, поддерживающей большое количество разнообразных E-Ink экранов. Проект довольно быстро заинтересовал, появилось желание несколько переработать плату, внести улучшения, узнать и попробовать что-нибудь новое. Больше всего изменений претерпела система питания: она была разработана практически с нуля. Процесс оказался очень познавательным и увлекательным, а отладка прототипа преподнесла много поучительных и забавных сюрпризов. Это жизненный рассказ о разработке как есть.
Большая шпаргалка по Rust. 2/2
Hello world!
Представляю вашему вниманию вторую часть большой шпаргалки по Rust.
Другой формат, который может показаться вам более удобным.
Обратите внимание: шпаргалка рассчитана на людей, которые хорошо знают любой современный язык программирования, а не на тех, кто только начинает кодить 😉
Также настоятельно рекомендуется хотя бы по диагонали прочитать замечательный Учебник по Rust (на русском языке).
Объявление и инициализация переменных в C++
Продолжаем серию «C++, копаем вглубь». Цель этой серии — рассказать максимально подробно о разных особенностях языка, возможно довольно специальных. Это шестая статья из серии, список предыдущих статей приведен в конце в разделе 7. Серия ориентирована на программистов, имеющих определенный опыт работы на C++. Данная статья посвящена объявлению и инициализации переменных.
Переменные являются основой любого языка программирования. В языках со статической типизацией, к которым относится C++, все переменные должны быть объявлены, их тип определяется на стадии компиляции и не может меняться в процессе работы программы. Тип переменных указывается при объявлении явно или выводится компилятором на основе типа инициализирующего выражения.
Во многих языках программирования объявление переменных относится к довольно простым темам, но вот в C++ это не совсем так. Конечно, простые варианты обычно не вызывают затруднений, но вот более сложные случаи могут озадачить даже достаточно опытных программистов. Попробуем разобраться во всех тонкостях объявления переменных. Также рассмотрим тему инициализации, так как чаще всего переменные инициализируются вместе с объявлением.
Information
- Rating
- Does not participate
- Location
- Токио, Токио, Япония
- Date of birth
- Registered
- Activity