Search
Write a publication
Pull to refresh
0
Алексей Богданов @Mr_Gruberread⁠-⁠only

User

Send message

Как мы среду Arduino на 8051 натягивали, или ОС на один процесс

Reading time14 min
Views12K


Летом 2016 мы выпустили в широкую продажу нашу новую плату для разработки Z-Wave устройств — Z-Uno. Это абсолютно новаторское устройство, аналогов которому в мире Z-Wave пока нет. Учитывая большое количество программерских фишек, я решил поделиться некоторыми решениями, используемыми в Z-Uno.

Если кратко, то мы сделали упрощенную кооперативную ОС на 1 процесс на микроконтроллере семейства 8051 с API подобным Arduino.
Читать дальше →

Как разработать приложение для автоматизации почти не умея программировать. Придется выучить IDE…

Reading time5 min
Views19K
Хочешь создать свой проект в «железе», который перевернет мир с ног на голову? Или автоматизировать управление светом в коридоре. При этом ты не специалист в программировании микроконтроллеров, но разобрался с arduino и тем как моргать её светодиодами и только узнал о полевых транзисторах, симисторах, 1-Wire. Теперь хочешь управлять всем этим хозяйством и предоставить доступ через интернет и хранить данные в облаке.



Или ты дружишь с паяльником, гуру программирования ПЛК, снифишь PDU в modbus. Но компьютер с Windows и SCADA слишком дорог для проекта или не подходит почему-то еще… И хочется запускать программу на одноплатном компьютере Raspberry PI с доступом к ее переферии GPIO, I2C.
Читать дальше →

Панда среди пингвинов. x86_64 микрокомпьютер LattePanda

Reading time6 min
Views37K
Добрый день, дорогие читатели сайта Geektimes! Волею судеб так случилось, что мне в руки попала очень интересная плата — LattePanda.


Что в ней интересного?


Как минимум то, что это x86_64, Windows, совмещенный с Arduino набор (прямо на одной плате) и выходы на массу сенсоров. Чрезвычайно необычное сочетание для современного засилья ARM SoC/Linux/GPIO решений, которые в итоге похожи на клубок проводов, если собрать на них тот же комплект.

Если Windows для вас — дом родной, то вот он, настоящий самородок в мире микрокомпьютеров. Я постараюсь написать то, что мне показалось интересным в этой платформе.

Читать дальше →

Тепловизор на FLIR Lepton своими руками

Reading time6 min
Views81K


Наконец-то мы дожили до тех времен, когда тепловизионная техника, во-первых, стала доступна не только военным и шпионам, а во-вторых, миниатюризировалась до размеров карманного устройства. И более того, появились модули для сборки собственных DIY-тепловизоров. Но об этом позже.
Сначала немного теории

QEMU/KVM и установка Windows

Reading time6 min
Views181K

Хотим мы того или нет, но программы, для которых необходима Windows, никуда из офисов не исчезли. В ситуации, когда их использование безальтернативно, лучше иметь виртуальную ОС, например для того, чтобы подключиться к аудио-конференции через Skype for Business.




В этой статье я расскажу, как можно с минимальными издержками установить гостевую ОС Windows на гипервизоре QEMU с помощью графического интерфейса virt-manager. Мы нанесем на карту все подводные камни и рифы, а жучков аккуратно посадим в банку.

Читать дальше →

Рекомендации после установки Ubuntu 16.10

Reading time3 min
Views42K
13 Октября компания Canonical представила Ubuntu 16.10. 16.10 является промежуточным релизом между LTS выпусками и по своей сути служит для отладки и тестирования новых возможностей.

image
Читать дальше →

Учим английский дешево и эффективно

Reading time9 min
Views162K
Английский можно выучить дешево, иногда даже бесплатно. В этой статье я расскажу про личный опыт: какой софт и ресурсы в Интернет оказались максимально эффективными для меня, и как ими правильно пользоваться.

Если вы не готовы тратить на английский хотя бы 2 часа в день, то дальше можно не читать.
Читать дальше →

Основы компьютерных сетей. Тема №3. Протоколы нижних уровней (транспортного, сетевого и канального)

Reading time26 min
Views392K

Приветствую всех читателей. Пришло наконец время поговорить о протоколах, находящихся на нижних уровнях. В этой статье будут разобраны протоколы канального, сетевого и транспортного уровней. Присаживайтесь поудобнее и читайте на здоровье.
Читать дальше →

Роботостроительство – делаем базовую платформу для будущего робота

Reading time34 min
Views45K
Всем бодрого/доброго (нужное подчеркнуть) времени суток и хорошего настроения! Хочу рассказать и показать процесс, как я придумывал (проектировал) и изготавливал базовое шасси для четырёхколёсного робота.

Ко мне вновь обратились знакомые ребята с просьбой помочь сделать робота «посерьёзнее». На этот раз решено было сделать не полноценного робота, а некую базовую платформу, которая бы позволила сконструировать на ней дальнейший функционал робота, возможно с вариациями, не отвлекаясь на вопросы о шасси, двигателях, системе питания и, в идеале, о системе локального или удалённого управления.



Цель этого поста – показать процесс разработки и изготовления подобной платформы. Обычно в статьях по робототематике показывают уже готовые устройства, демонстрируя, что сделано и как оно в результате работает. Это интересно, конечно же. Но с бóльшим удовольствием я читаю статьи, в которых поэтапно показывается, как именно сделано, почему и описание каких-то отдельных моментов или мыслей. Я попробую подробно описать как собиралась движущаяся платформа в домашних условиях. Эта статья – профильное чтение для отдыха. Саму статью я подготавливал, наверное, больше времени раза в три, чем рукоделием занимался. Не претендую на полноту описания, высокотехнологичность, наукоёмкость, инновационность и безошибочность… Но надеюсь, что для кого-то она поможет сделать какие-то первые шаги и покажет, что современная модульная электроника это совсем не сложно, хотя и не совсем просто, как кажется. «Дяди снова играют в машинки вместо того, чтобы серьёзным делом заниматься». Но ведь нужно же заниматься чем-то тем, кто никак не может вырасти. Осторожно – под катом будет много текста и неприлично много картинок.
Читать дальше →

Черный ящик для дома: собираем NAS своими руками, часть 2 – великолепный NAS4Free

Reading time10 min
Views154K
Публикация рассчитана на людей, далеких от системного администрирования. В этом посте демонстрируются базовые возможности замечательной операционной системы NAS4Free, позволяющей развернуть домашний NAS даже на маломощном железе, при полном отсутствии знаний FreeBSD и командной строки. Первая часть публикации расположена тут.
Читать дальше →

Черный ящик для дома: собираем NAS своими руками, часть 1

Reading time17 min
Views271K
Будь я работником макаронной фабрики, то сейчас ломал бы голову над тем, куда девать этак 500 упаковок макарон по полкило штука. К счастью, когда начальство решает премировать сисадмина “натурой”, получение в подарок фургона сухого пайка не грозит, хотя имеются неплохие шансы стать обладателем нескольких десятков килограмм откровенного лома. Однако в этот раз мне повезло – в качестве корпоративного подарка я получил пару новеньких WD Re 2004FBYZ на 2 терабайта каждый, и блок питания Thermaltake Smart DPS G 750W. Вот только что делать с дисками? Ставить в домашний комп – слишком расточительно даже для меня, все-таки Enterprise Class, да и нужды особой нет. Куда практичнее на их основе собрать NAS. Разумеется, не какую-нибудь файлопомойку, а высоконадежное хранилище – эдакий “черный ящик” для критически важных данных. Плюс к этому, можно совместить приятное с полезным – раз уж принято решение целиком перевести инфраструктуру на “умные” БП (а именно так Thermaltake позиционирует линейку Smart DPS), неплохо бы воочию увидеть, как это работает.

Но есть одна загвоздка – на данный момент фирменное приложение существует только под Windows. Для корпоративного ЦОДа эта операционная система хороша, но для домашнего файлового хранилища ужасна и крайне нерентабельна. Посему, я решил сделать два поста. В этом мы поднимем NAS на основе Windows Server 2008 r2 (убедившись, что “окошки” и “домашний NAS” – понятия несовместимые), и посмотрим, на что способна DPS G App 2.0. Во втором же соберем бюджетный NAS на основе NAS4Free, создав по-настоящему надежную систему.
Читать дальше →

Как я сделал электронную плату для телеметрии датчиков и для управления периферией

Reading time6 min
Views14K
В ходе создания робота-официанта, робота телеприсутствия, селфибота появились некоторые разработки, которыми грех не поделиться с сообществом, то есть сделать open-source. Одной из рабочих версий стала электронная плата под кодовым названием SB version 4.0, использующая недорогую и сравнительно малофункциональную Arduino, а именно, Nano 3.0. Плата SB 4.0 достаточно проста и понятна, чтобы в процессе её сборки закрепить свои знания электроники и навыки пайки, достаточно функциональна, чтобы сделать собственные практичные проекты (например, включить лампочку по сигналам с датчика движения и датчика освещенности или по вашей команде по Bluetooth), а себестоимость комплектующих с доставкой при заказе у наших китайских друзей с таобао составила около $55 (включая сами датчики).

Основное назначение платы SB 4.0 — аппаратный интерфейс. Собрав, вы можете использовать её для получения и обработки данных от нескольких предустановленных датчиков и дальнейшего принятия решения и исполнения алгоритмов. Для удобства отладки создан интерфейс в OS Windows, в котором наглядно отображаются телеметрические показания с датчиков и источника питания, состояние кнопок и сервоприводов, можно отправлять команды на микроконтроллер.

В этой публикации я опишу характеристики платы и один из примеров её применения. Повторюсь, всё это open-source, под лицензией CC Attribution Non-Commercial Share Alike.

Да, уже есть подобные платы управления и KITы с датчиками (более дорогие платы Ардуино с шилдами, у Raspberry Pi, у амперки йодо), но SB 4.0 отличается от них наличием платы питания и удобной программы контроля, написанной с помощью среды разработки LabView. То есть SB 4.0 состоит из двух плат: управления + питания. Это будет видно на фотографиях и видео.
Читать дальше →

50 оттенков ПНЯ* АЦП и АЦП с вычислителем микроконтроллеров Microchip

Reading time7 min
Views12K
  • ПНЯ — Периферия Независимая от Ядра в микроконтроллерах Microchip, известная так же как CIP — Core Independent Peripheral.

Часть 3


Предыдущие статьи [1] и [2] были посвящены таким частям (ПНЯ) Периферии Независимой от Ядра микроконтроллеров (МК) Microchip как конфигурируемым логическим ячейкам и портам ввода/вывода с новой полезной функцией ограничения тока.


Сейчас рассмотрим Аналого-Цифровой Преобразователь (АЦП) и в особенности новый АЦП с поствычислителем. Как вы наверное уже привыкли  новые особенности периферии могут помочь в реализации специфических функций и упростить код под PIC микроконтроллеры.


В отличие от предыдущих частей, в этой будет чуть больше теории и чуть меньше примеров.

Читать дальше →

3D-печать из металла набирает обороты

Reading time4 min
Views39K


Пока дизайнеры и инженеры добиваются успеха в 3D-печати при создании прототипов и производстве частей в малом объеме из пластиков и полимерных материалов, недавний прогресс в изготовлении деталей из металла с использованием аддитивной металлической технологии позволил создать одни из самых потрясающих 3D-напечатанных частей за всю историю 3D печати.

Логика сознания. Часть 4. Секрет памяти мозга

Reading time21 min
Views51K
Когда с нами что-то происходит наш мозг фиксирует это, создавая воспоминания. Изменения, которые при этом происходят с мозгом, принято называть энграммами или следами памяти.

Вполне естественно, что понимание того, как выглядят следы памяти – основной вопрос изучения мозга. Без этого невозможно построить никакую биологически достоверную модель его работы. Понимание строения памяти непосредственно связано с пониманием того, как мозг кодирует информацию и как он ей оперирует. Все это, пока, — неразгаданная загадка.

Еще большую интригу в загадку памяти вносят исследования по локализации воспоминаний. Еще в первой половине двадцатого века Карл Лэшли поставил очень интересные опыты. Сначала он обучал крыс находить выход в лабиринте, а затем удалял им различные части мозга и снова запускал в тот же лабиринт. Так он пытался найти ту часть мозга, которая отвечает за память о полученном навыке. Но оказалось, что память каждый раз сохранялась, несмотря на временами значительные нарушения моторики. Крысы всегда помнили где искать выход и упорно стремились к нему.
Читать дальше →

Жизнь до IoT или зарисовки инженера АСКУЭ

Reading time15 min
Views46K
Что-то на гиктаймс стало мало технических статей от независимых не новостных и не проплаченных авторов.

Попробую исправить данную ситуацию и рассказать про то, как работают и из чего устроены автоматизированные системы коммерческого учета электроэнергии (АСКУЭ). А точнее про то, как создавалась одна из таких систем на отдельно взятом предприятии.



Советую относиться к статье как к будничным зарисовкам инженера с элементами отзывов на оборудование.
Читать дальше →

Медиаплеер из содержимого кладовки

Reading time10 min
Views41K

Автор: Николай Хабаров

Одним прекрасным пятничным вечером я решил посмотреть дома фильм: включил ноутбук, подключил HDMI-кабель через переходник с DisplayPort, взял пульт, включил телевизор, запустил воспроизведение на ноутбуке. И понял, что громкость на телевизоре недостаточна — пришлось снова искать пульт, чтобы ее увеличить… Тут я подумал «А можно ли этот процесс как-то упростить?»

Субботнее утро выдалось крайне плодотворным. Я решил сделать собственный сетевой мультимедиа-проигрыватель, причем такой, каким его представляю я. Почти все детали были взяты из кладовки, сердце плеера — Raspberry Pi. Подробнее, что у него внутри, и как собрать аналогичное устройство, смотрите под катом.
Читать дальше →

Невскрываемый замок для дома. И даже для хозяина, если его заставляют это сделать. А если не верите, приедет полиция

Reading time9 min
Views70K
К нему не подберешь отмычку, его не выпилишь болгаркой, не выбьешь ногой, не заставишь просто так открыться при чужих, он не хлопает и не ломается от частых усилий, как обычные защелкивающиеся замки. Невскрываемый замок почувствует угрозу, если хозяин попытается открыть его под принуждением чужих лиц. И даже гостей он встретит по-особому.



Кроме того, его функционал далеко выходит за рамки простой защиты от вскрытия – это еще и комплекс безопасного входа-выхода жителей, всё-таки для хозяина не так важно имущество, сколько жизнь самого хозяина.
Читать дальше →

Автоматизация лабораторных измерений

Reading time5 min
Views7.5K
Я аспирант института металлофизики, занимаюсь исследованием свойств различных металлов и сплавов. Процесс измерения и анализа, как правило трудоемкий, и требует много рутинной работы. В связи с этим была выполнена автоматизация установки для исследования оптических свойств металлов. О том, как это было, расскажу дальше в публикации.


Читать дальше →

Самодельный Bluetooth усилитель АБ класса с автоматизацией управления питанием

Reading time7 min
Views27K
Всё началось с лени.
А точнее, с Веги 50у-122с, доставшейся в наследство вместе с акустикой Электроника 25ас-033. И вначале всё было хорошо. А потом, споткнувшись за провод, был убит ноут. После этого, в Веге появился BT модуль, а сама Вега научилась включаться по подключению устройств к этому модулю.

Время шло и качества стало мало. Тогда был проведён Веге первый апгрейд. Потом второй. Потом акустике. Потом… Потом пришло понимание что надо делать что-то качественно новое. Ну а когда Вега стала хрипеть и замаячила перспектива полной перепайки всех электролитов…

И началось строительство…
Кому лень читать технические подробности и хочется просто посмотреть как это работает — можно прокрутить в конец, там сокращённая видео версия для моего канала.

image

Далее много текста и фото

Information

Rating
Does not participate
Location
Гомель, Гомельская обл., Беларусь
Date of birth
Registered
Activity